CN209314332U - 一种自动惯性式水果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种自动惯性式水果采摘器；包括支撑杆，支撑杆的下端设有控制器，支撑杆的上端设有动力传动机构和水果收集机构，所述的动力传动机构包括电机安装架，电机安装架内安装有电机，电机通过导线与控制器相连，电机的主轴上从下到上依次安装有电机法兰、轴、顶盘、刀片、垫片和螺母，所述电机法兰的内部与单向轴承过盈配合，轴的外部套装有扭簧，电机法兰和顶盘之间设有限位机构，顶盘上安装有限位开关，顶盘上开设有水果入口，水果入口的下部设有水果托盘，水果托盘的底部设有压缩弹簧；具有设计合理、结构简单、操作方便，利用惯性进行水果采摘，省时省力且不会损伤水果的优点。

Description

一种自动惯性式水果采摘器

技术领域

本实用新型属于农业采摘工具技术领域，具体涉及一种自动惯性式水果采摘器。

背景技术

目前，农产业发展越来越快，水果是其中最重要的产业之一。对于水果采摘工作，现阶段主要有两种方式，一是使用采果剪进行手工采摘，二是使用采摘机器进行机械采摘。其中，手工采摘便捷，能够适应于各种地形。但仅限于距地面低于两米的果树，且劳动强度大，采摘效率低下。而对于距地面高于两米的果树，需要站在短梯或高凳上，并将采摘的水果放入果篮或果筐中，不仅劳动强度大，采摘效率低下，而且还具有一定危险性。并且现在人工费用越来越高，势必会增加果农的种植成本，其中，机械采摘具有高效率，但由于需使用体积大型的机器，不适用于山地丘陵地区。而且，采摘机器往往含有自主行动功能的、技术含量极高的机构，使得采摘机器价格昂贵，不适合小型果园。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，而提供一种设计合理、结构简单、操作方便，利用惯性进行水果采摘，省时省力且不会损伤水果的一种自动惯性式水果采摘器。

本实用新型的目的是这样实现的：包括支撑杆，支撑杆的下端设有控制器，支撑杆的上端设有动力传动机构和水果收集机构，所述的动力传动机构包括电机安装架，电机安装架内安装有电机，电机通过导线与控制器相连，电机的主轴上从下到上依次安装有电机法兰、轴、顶盘、刀片、垫片和螺母，所述电机法兰的内部与单向轴承过盈配合，轴的外部套装有扭簧，电机法兰和顶盘之间设有限位机构，顶盘上安装有限位开关，顶盘上开设有水果入口，水果入口的下部设有水果托盘，水果托盘的底部设有压缩弹簧，所述的限位机构包括设在轴套内的销子，销子上套装有小弹簧。

本实用新型具有如下优点：

1、利用电力代替人力减小了劳动强度；

2、利用惯性力进行采摘，力稳定，避免力的反冲对设备的冲击，减少设备的故障率。

3、收果装置采用自动升降装置，控制切割果柄的长度，保护水果免受损，同时保护果枝。

4、结构简单，动力链短，工作可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的内部结构示意图。

图3为本实用新型电机法兰结构示意图。

图4为本实用新型限位机构内部结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同的部件。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。

如图1、2、3、4所示，本实用新型为一种自动惯性式水果采摘器，包括支撑杆1，支撑杆1的下端设有控制器2，支撑杆1的上端设有动力传动机构和水果收集机构，所述的动力传动机构包括电机安装架3，电机安装架3内安装有电机4，电机4通过导线5与控制器2相连，电机4的主轴上从下到上依次安装有电机法兰6、轴7、顶盘8、刀片9、垫片10和螺母11，所述电机法兰6的内部与单向轴承12过盈配合，轴7的外部套装有扭簧13，电机法兰6和顶盘8之间设有限位机构14，顶盘8上安装有限位开关15，顶盘8上开设有水果入口16，水果入口16的下部设有水果托盘17，水果托盘17的底部设有压缩弹簧18，所述的限位机构14包括设在轴套19内的销子20，销子20上套装有小弹簧21。

本实用新型的工作原理如下：启动控制器2的中枢开关，指令沿导线5传输，控制电机4转动，电机4与电机法兰6连接同步转动，电机法兰6与内部的单向轴承12过盈配合连接，单向轴承12内部与轴7连接，轴7的上方通过螺母11和垫片10将刀片9限定在顶盘8上，轴7的上方成方形与刀片9连接同步转动，同时下方扭簧13开始蓄力；限位机构14在电机法兰6斜块作用下运行，当限位机构14碰到顶盘8上安装的限位开关15时，刀片9转动到位，电机4停机，水果收集装置装载水果，水果在水果托盘17上，在重力下压缩压缩弹簧18，到一定位置停止；启动电机4，限位机构14回落，按程序电机4停机，刀片9在扭簧13的弹力作用下，惯性回弹实现果柄的切割。

其中限位机构14如图4所示，利用电机法兰6斜面推动销子20在轴套19的限定下向上滑动，进行蓄力，直至销子达斜面最高处穿过顶盘8导向孔，将刀片9限位，在限位开关15的作用下，电机4停机，进入水果收集过程，随后再次启动电机4，使销子20转过最高点，销子20在小弹簧21弹力作用下复位，同时电机4停止转动，刀片9在扭簧13的作用下旋转实现切割。

本实用新型主要利用弹簧的惯性进行水果采摘，力稳定，避免力的反冲对设备的冲击，减少设备的故障率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”等等应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；也可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。上文的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式、变更和改造均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动惯性式水果采摘器，包括支撑杆(1)，其特征在于：支撑杆(1)的下端设有控制器(2)，支撑杆(1)的上端设有动力传动机构和水果收集机构，所述的动力传动机构包括电机安装架(3)，电机安装架(3)内安装有电机(4)，电机(4)通过导线(5)与控制器(2)相连，电机(4)的主轴上从下到上依次安装有电机法兰(6)、轴(7)、顶盘(8)、刀片(9)、垫片(10)和螺母(11)，所述电机法兰(6)的内部与单向轴承(12)过盈配合，轴(7)的外部套装有扭簧(13)，电机法兰(6)和顶盘(8)之间设有限位机构(14)，顶盘(8)上安装有限位开关(15)，顶盘(8)上开设有水果入口(16)，水果入口(16)的下部设有水果托盘(17)，水果托盘(17)的底部设有压缩弹簧(18)，所述的限位机构(14)包括设在轴套(19)内的销子(20)，销子(20)上套装有小弹簧(21)。