CN106829367A - 一种用于温室大棚的轨道采摘车 - Google Patents

一种用于温室大棚的轨道采摘车 Download PDF

Info

Publication number
CN106829367A
CN106829367A CN201710055751.7A CN201710055751A CN106829367A CN 106829367 A CN106829367 A CN 106829367A CN 201710055751 A CN201710055751 A CN 201710055751A CN 106829367 A CN106829367 A CN 106829367A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
picking vehicle
cup dolly
warmhouse booth
greenhouse
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710055751.7A
Other languages
English (en)
Inventor
赵庆权
卞俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Green Sun Greenhouse Equipment Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu Green Sun Greenhouse Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Green Sun Greenhouse Equipment Co Ltd filed Critical Jiangsu Green Sun Greenhouse Equipment Co Ltd
Priority to CN201710055751.7A priority Critical patent/CN106829367A/zh
Publication of CN106829367A publication Critical patent/CN106829367A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211—Fruits and vegetables
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

本发明属于大棚应用技术领域，具体公开了一种用于温室大棚的轨道采摘车，包括圆形底座、两组轨道轮、气缸定位座、五个气缸、支撑座、螺旋凹槽、限位圈、定位耳板和调节支撑杆。本发明的一种用于温室大棚的轨道采摘车的有益效果在于：其设计结构合理，圆形底座、气缸定位座、调节支撑杆、气缸、定位杆、定位齿、驱动电机和传动齿等部件配合使用，其安装、拆卸使用便捷，且能实现精准、快速的升降作业，同时也能实现360°的旋转，实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，适用范围广。

Description

一种用于温室大棚的轨道采摘车
技术领域
本发明属于大棚应用技术领域，具体涉及一种用于温室大棚的轨道采摘车，适用于高效、精准的控制轨道采摘车对大棚内所成熟的果实或所栽培的作物进行修剪、施药等作业。
背景技术
随着高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果，我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，首先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果，大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。
大棚分为蔬菜大棚、塑料大棚、透光塑料大棚、温室大棚、阳光板大棚、智能大棚、单栋温室、连栋温室、单屋面温室、双屋面温室、加温温室、不加温温室等等。对比如下，普通大棚：成本低、构造简单，但是可添加设备少；温室大棚：成本高于普通大棚，构造复杂、可以安装一定的设备；智能大棚：成本高，构造复杂、比较设备齐全。
为了对大棚内的作物进行果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业如位置较高的种植作物，其需要在大棚内安装轨道并结合轨道车进行上述作业，其要求轨道车能快速、平稳、360°旋转，以提高作业效率。而现有传统结构的轨道车，其结构复杂、安装拆卸使用不便捷，同时不能实现精准、稳定升降作业，降低了工作效率，也不能进行360°的旋转控制，不能实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业等，已不能满足现大棚种植作业的装配使用需求，而这是当前所亟待解决的。
因此，基于上述问题，本发明提供一种用于温室大棚的轨道采摘车。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种用于温室大棚的轨道采摘车，其设计结构合理，圆形底座、气缸定位座、调节支撑杆、气缸、定位杆、定位齿、驱动电机和传动齿等部件配合使用，其安装、拆卸使用便捷，且能实现精准、快速的升降作业，同时也能实现360°的旋转，实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，适用范围广。
技术方案：本发明提供一种用于温室大棚的轨道采摘车，包括圆形底座，及设置在圆形底座上的两组轨道轮，及设置在圆形底座上的气缸定位座，及设置在气缸定位座上的至少五个气缸，及与气缸一端连接的支撑座，及设置在支撑座底部且与气缸相配合使用的螺旋凹槽，及设置在支撑座上的限位圈，及设置在支撑座底部两侧的定位耳板，及一端与定位耳板固定连接、另一端设置在圆形底座上的若干个调节支撑杆，其中，调节支撑杆为两段结构且利用螺杆进行固定。
本技术方案的，所述用于温室大棚的轨道采摘车，还包括分别设置在圆形底座上且与调节支撑杆底端活动连接的导槽，及设置在圆形底座内的定位杆，及设置在定位杆上的定位齿，及设置在气缸定位座内的驱动电机，及设置在驱动电机上的传动齿，其中，圆形底座与气缸定位座为旋转活动连接结构。
本技术方案的，所述气缸的一端设置有螺旋连接杆，其与螺旋凹槽螺旋活动连接。
本技术方案的，所述用于温室大棚的轨道采摘车，还包括设置在螺旋凹槽内的弹簧。
与现有技术相比，本发明的一种用于温室大棚的轨道采摘车的有益效果在于：其设计结构合理，圆形底座、气缸定位座、调节支撑杆、气缸、定位杆、定位齿、驱动电机和传动齿等部件配合使用，其安装、拆卸使用便捷，且能实现精准、快速的升降作业，同时也能实现360°的旋转，实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，适用范围广。
附图说明
图1是本发明的一种用于温室大棚的轨道采摘车的结构示意图；
其中，图中序号标注如下：1-圆形底座、2-轨道轮、3-气缸定位座、4-支撑座、5-定位耳板、6-限位圈、7-调节支撑杆、8-气缸、9-螺旋凹槽、10-弹簧、11-定位杆、12-定位齿、13-驱动电机、14-传动齿、15-导槽、16-螺杆。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1所示的一种用于温室大棚的轨道采摘车，包括圆形底座1，及设置在圆形底座1上的两组轨道轮2，及设置在圆形底座1上的气缸定位座3，及设置在气缸定位座3上的至少五个气缸8，及与气缸8一端连接的支撑座4，及设置在支撑座4底部且与气缸8相配合使用的螺旋凹槽9，及设置在支撑座4上的限位圈6，及设置在支撑座4底部两侧的定位耳板5，及一端与定位耳板5固定连接、另一端设置在圆形底座1上的若干个调节支撑杆7，其中，调节支撑杆7为两段结构且利用螺杆16进行固定。
进一步优选的，用于温室大棚的轨道采摘车，还包括分别设置在圆形底座1上且与调节支撑杆7底端活动连接的导槽15，及设置在圆形底座1内的定位杆11，及设置在定位杆11上的定位齿12，及设置在气缸定位座3内的驱动电机13，及设置在驱动电机13上的传动齿14，其中，圆形底座1与气缸定位座3为旋转活动连接结构；及气缸8的一端设置有螺旋连接杆，其与螺旋凹槽9螺旋活动连接；及用于温室大棚的轨道采摘车，还包括设置在螺旋凹槽9内的弹簧10。
具体为，使用时结合控制组件（控制组件为单片机），首先利用控制组件控制气缸8向上运动将支撑座4顶起，而弹簧10起到缓冲的目的，此时，再通过螺杆16将调节支撑杆7进行固定（调节支撑杆7起到支撑限位的作用）；当一面完成果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业后，再通过控制组件控制控制驱动电机13驱动传动齿14转动完成旋转作业，驱动电机13、传动齿14以定位杆11、定位齿12为中心转动。
本轨道采摘车，能实现精准、快速的升降和360°的旋转作业，满足任意角度、高度的果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，且作业安全、可靠。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于温室大棚的轨道采摘车，其特征在于：包括圆形底座（1），及设置在圆形底座（1）上的两组轨道轮（2），及设置在圆形底座（1）上的气缸定位座（3），及设置在气缸定位座（3）上的至少五个气缸（8），及与气缸（8）一端连接的支撑座（4），及设置在支撑座（4）底部且与气缸（8）相配合使用的螺旋凹槽（9），及设置在支撑座（4）上的限位圈（6），及设置在支撑座（4）底部两侧的定位耳板（5），及一端与定位耳板（5）固定连接、另一端设置在圆形底座（1）上的若干个调节支撑杆（7），其中，调节支撑杆（7）为两段结构且利用螺杆（16）进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于温室大棚的轨道采摘车，其特征在于：所述用于温室大棚的轨道采摘车，还包括分别设置在圆形底座（1）上且与调节支撑杆（7）底端活动连接的导槽（15），及设置在圆形底座（1）内的定位杆（11），及设置在定位杆（11）上的定位齿（12），及设置在气缸定位座（3）内的驱动电机（13），及设置在驱动电机（13）上的传动齿（14），其中，圆形底座（1）与气缸定位座（3）为旋转活动连接结构。
3.根据权利要求1所述的一种用于温室大棚的轨道采摘车，其特征在于：所述气缸（8）的一端设置有螺旋连接杆，其与螺旋凹槽（9）螺旋活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于温室大棚的轨道采摘车，其特征在于：所述用于温室大棚的轨道采摘车，还包括设置在螺旋凹槽（9）内的弹簧（10）。
CN201710055751.7A 2017-01-25 2017-01-25 一种用于温室大棚的轨道采摘车 Pending CN106829367A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710055751.7A CN106829367A (zh) 2017-01-25 2017-01-25 一种用于温室大棚的轨道采摘车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710055751.7A CN106829367A (zh) 2017-01-25 2017-01-25 一种用于温室大棚的轨道采摘车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106829367A true CN106829367A (zh) 2017-06-13

Family

ID=59120612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710055751.7A Pending CN106829367A (zh) 2017-01-25 2017-01-25 一种用于温室大棚的轨道采摘车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106829367A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107787767A (zh) * 2017-12-15 2018-03-13 吴泽英 一种食用菌培养架

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6364591B1 (en) * 1996-12-02 2002-04-02 Arrowhead Manufacturing, Inc. Stack wagon for handling big and small bales and method of converting small bale wagon to handle large bales
CN201938094U (zh) * 2010-11-15 2011-08-24 聊城大学 一种四自由度果实采摘机械手系统
CN103168564A (zh) * 2013-04-12 2013-06-26 李杨 升降式果实采摘机
CN203279527U (zh) * 2013-05-22 2013-11-13 华南农业大学 一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台
CN103444359A (zh) * 2013-08-30 2013-12-18 华南农业大学 一种香蕉采摘装置及采摘方法
CN103583158A (zh) * 2013-11-13 2014-02-19 山东理工大学 遥控自走式冬枣人工辅助采摘机
CN204443139U (zh) * 2015-02-06 2015-07-08 顾志情 一种带修剪功能的吸气切割式花椒采摘机
CN204443142U (zh) * 2015-02-12 2015-07-08 周哲 一种吸气切割式花椒采摘机
CN105075524A (zh) * 2015-09-08 2015-11-25 重庆乐嚼食品有限公司 草莓种植采摘平台
CN205671000U (zh) * 2016-06-23 2016-11-09 江苏农爱田生物科技有限公司 食用菌采摘升降车
CN106258209A (zh) * 2016-08-03 2017-01-04 安庆蓝珊瑚生态农业科技有限公司 一种油橄榄果实采摘机

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6364591B1 (en) * 1996-12-02 2002-04-02 Arrowhead Manufacturing, Inc. Stack wagon for handling big and small bales and method of converting small bale wagon to handle large bales
CN201938094U (zh) * 2010-11-15 2011-08-24 聊城大学 一种四自由度果实采摘机械手系统
CN103168564A (zh) * 2013-04-12 2013-06-26 李杨 升降式果实采摘机
CN203279527U (zh) * 2013-05-22 2013-11-13 华南农业大学 一种用于农产品采摘的移动旋转升降平台
CN103444359A (zh) * 2013-08-30 2013-12-18 华南农业大学 一种香蕉采摘装置及采摘方法
CN103583158A (zh) * 2013-11-13 2014-02-19 山东理工大学 遥控自走式冬枣人工辅助采摘机
CN204443139U (zh) * 2015-02-06 2015-07-08 顾志情 一种带修剪功能的吸气切割式花椒采摘机
CN204443142U (zh) * 2015-02-12 2015-07-08 周哲 一种吸气切割式花椒采摘机
CN105075524A (zh) * 2015-09-08 2015-11-25 重庆乐嚼食品有限公司 草莓种植采摘平台
CN205671000U (zh) * 2016-06-23 2016-11-09 江苏农爱田生物科技有限公司 食用菌采摘升降车
CN106258209A (zh) * 2016-08-03 2017-01-04 安庆蓝珊瑚生态农业科技有限公司 一种油橄榄果实采摘机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107787767A (zh) * 2017-12-15 2018-03-13 吴泽英 一种食用菌培养架

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103907498A (zh) 一种适合高寒区葡萄水平连棚架栽培的方法
CN104885784A (zh) 利用智能阳光温室实现全年吊袋栽培黑木耳的工艺
CN203692105U (zh) 一种葡萄苗床自动喷水装置
CN102301903A (zh) 北方四季盆栽草莓的快速栽培方法
CN204443387U (zh) 一种多功能通用型塑料扦插棚架
CN106829367A (zh) 一种用于温室大棚的轨道采摘车
CN204377543U (zh) 铁皮石斛的种植大棚
CN106508502A (zh) 一种大棚窗内变色铺膜装置
van Noort Vanilla in Dutch Greenhouses: a discovery–from research to production
CN206674634U (zh) 一种葡萄园机械化种植管理装置
CN106817941A (zh) 一种用于温室大棚的采摘车
CN211703142U (zh) 一种矮化双臂u型葡萄架
CN209983203U (zh) 温室大棚用智能灌溉装置
CN206949053U (zh) 一种温室大棚可调旋转式喷头固定支撑架
CN206452852U (zh) 一种齿条连接件
CN206452871U (zh) 一种钢索拉幕双眼换向轮
CN206512864U (zh) 一种固定方卡
CN207443692U (zh) 大棚遮阴装置
CN206452866U (zh) 一种连接铆栓
CN206851531U (zh) 一种应用于温室大棚组装的涡轮卷膜器
CN206452870U (zh) 一种大棚外遮阳系统组装的拉幕支撑滚轮
CN206447184U (zh) 一种用于温室大棚采摘车的轨道支撑组件
CN215223295U (zh) 一种农业大棚用修剪装置
CN206442812U (zh) 一种用于温室大棚外遮阳系统组装的推杆或导杆连接卡
CN213245830U (zh) 一种园艺养护用修剪装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170613

RJ01 Rejection of invention patent application after publication