CN106817941A - 一种用于温室大棚的采摘车 - Google Patents

Abstract

本发明属于大棚应用技术领域，具体公开了一种用于温室大棚的采摘车，包括底部框架、左支撑架、右支撑架、左辅助支撑架、右辅助支撑架、圆形定位板、圆形导槽、支撑板、圆形框架、支撑柱、滚珠、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、第一定位凹槽和第二定位凹槽。本发明一种用于温室大棚的采摘车的有益效果在于：其设计结构合理，底部框架、左支撑架、右支撑架、左辅助支撑架、右辅助支撑架、圆形定位板、支撑板和第一伸缩气缸、第二伸缩气缸等部件配合使用，其安装、拆卸使用便捷，且能实现精准、快速的升降作业，驱动电机、驱动齿轮、固定杆和固定齿能实现支撑板和360°圆形框架的旋转，同时控制组件能实现智能化的高效、精准控制要求。

Description

一种用于温室大棚的采摘车

技术领域

本发明属于大棚应用技术领域，具体涉及一种用于温室大棚的采摘车，适用于高效、精准的控制轨道采摘车对大棚内所成熟的果实或所栽培的作物进行修剪、施药等作业。

背景技术

随着高分子聚合物－聚氯乙烯、聚乙烯的产生，塑料薄膜广泛应用于农业。日本及欧美国家于50年代初期应用温室薄膜覆盖温床获得成功，随后又覆盖小棚及温室也获得良好效果，我国于1955年秋引进聚氯乙烯农用薄膜，首先在北京用于小棚覆盖蔬菜，获得了早熟增产的效果，大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等；养殖业用于养蚕、养鸡、养牛、养猪、鱼及鱼苗等。

大棚分为蔬菜大棚、塑料大棚、透光塑料大棚、温室大棚、阳光板大棚、智能大棚、单栋温室、连栋温室、单屋面温室、双屋面温室、加温温室、不加温温室等等。对比如下，普通大棚：成本低、构造简单，但是可添加设备少；温室大棚：成本高于普通大棚，构造复杂、可以安装一定的设备；智能大棚：成本高，构造复杂、比较设备齐全。

为了对大棚内的作物进行果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业如位置较高的种植作物，其需要在大棚内安装轨道并结合轨道车进行上述作业，其要求轨道车能快速、平稳、360°旋转，以提高作业效率。而现有传统结构的轨道车，其结构复杂、安装拆卸使用不便捷，同时不能实现精准、稳定升降作业，降低了工作效率，也不能进行360°的旋转控制，不能实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业等，已不能满足现大棚种植作业的装配使用需求，而这是当前所亟待解决的。

因此，基于上述问题，本发明提供一种用于温室大棚的采摘车。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种用于温室大棚的采摘车，其设计结构合理，底部框架、左支撑架、右支撑架、左辅助支撑架、右辅助支撑架、圆形定位板、支撑板和第一伸缩气缸、第二伸缩气缸等部件配合使用，其安装、拆卸使用便捷，且能实现精准、快速的升降作业，驱动电机、驱动齿轮、固定杆和固定齿能实现支撑板和360°圆形框架的旋转，实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，适用范围广，同时控制组件能实现智能化的高效、精准控制要求。

技术方案：本发明提供一种用于温室大棚的采摘车，包括底部框架，及对称设置在底部框架上的左支撑架、右支撑架，及分别与左支撑架、右支撑架相配合使用的左辅助支撑架、右辅助支撑架，及设置在左辅助支撑架、右辅助支撑架上的圆形定位板，及设置在圆形定位板上的圆形导槽，及设置在圆形定位板上的支撑板，及设置在支撑板上的圆形框架，及设置在支撑板底部且与圆形导槽相配合使用的支撑柱，及设置在圆形导槽与支撑柱之间的滚珠，及设置在底部框架上的第一伸缩气缸、第二伸缩气缸，及设置在左辅助支撑架、右辅助支撑架上且与第一伸缩气缸、第二伸缩气缸相配合使用的第一定位凹槽、第二定位凹槽；所述左支撑架、右支撑架与底部框架之间为固定连接，左辅助支撑架、右辅助支撑架与左支撑架、右支撑架之间为弯曲活动连接，左辅助支撑架、右辅助支撑架与圆形定位板底部固定连接。

本技术方案的，所述用于温室大棚的采摘车，还包括分别设置在圆形定位板、支撑板内的驱动电机、驱动齿轮、固定杆、固定齿，及设置在圆形框架内的控制组件，其中，控制组件由单片机、触摸显示屏、定位模块和信息交换模块组成，驱动电机、第一伸缩气缸、第二伸缩气缸、触摸显示屏、定位模块和信息交换模块分别与单片机连接。

与现有技术相比，本发明的一种用于温室大棚的采摘车的有益效果在于：其设计结构合理，底部框架、左支撑架、右支撑架、左辅助支撑架、右辅助支撑架、圆形定位板、支撑板和第一伸缩气缸、第二伸缩气缸等部件配合使用，其安装、拆卸使用便捷，且能实现精准、快速的升降作业，驱动电机、驱动齿轮、固定杆和固定齿能实现支撑板和360°圆形框架的旋转，实现全角度的任意作物果实的采摘、施药、修剪、授粉等作业，适用范围广，同时控制组件能实现智能化的高效、精准控制要求。

附图说明

图1是本发明的一种用于温室大棚的采摘车的结构示意图；

其中，图中序号标注如下：1-底部框架、2-右支撑架、3-左支撑架、4-右辅助支撑架、5-左辅助支撑架、6-圆形定位板、7-支撑板、8-圆形框架、9-支撑柱、10-圆形导槽、11-滚珠、12-控制组件、13-驱动电机、14-驱动齿轮、15-固定杆、16-固定齿、17-第一伸缩气缸、18-第二伸缩气缸、19-第二定位凹槽、20-第一定位凹槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

如图1所示的一种用于温室大棚的采摘车，包括底部框架1，及对称设置在底部框架1上的左支撑架3、右支撑架2，及分别与左支撑架3、右支撑架2相配合使用的左辅助支撑架5、右辅助支撑架4，及设置在左辅助支撑架5、右辅助支撑架4上的圆形定位板6，及设置在圆形定位板6上的圆形导槽10，及设置在圆形定位板6上的支撑板7，及设置在支撑板7上的圆形框架8，及设置在支撑板7底部且与圆形导槽10相配合使用的支撑柱9，及设置在圆形导槽10与支撑柱9之间的滚珠11，及设置在底部框架1上的第一伸缩气缸17、第二伸缩气缸18，及设置在左辅助支撑架5、右辅助支撑架4上且与第一伸缩气缸17、第二伸缩气缸18相配合使用的第一定位凹槽20、第二定位凹槽19；左支撑架3、右支撑架2与底部框架1之间为固定连接，左辅助支撑架5、右辅助支撑架4与左支撑架3、右支撑架2之间为弯曲活动连接，左辅助支撑架5、右辅助支撑架4与圆形定位板6底部固定连接。

进一步优选的，用于温室大棚的采摘车，还包括分别设置在圆形定位板6、支撑板7内的驱动电机13、驱动齿轮14、固定杆15、固定齿16，及设置在圆形框架8内的控制组件12，其中，控制组件12由单片机、触摸显示屏、定位模块和信息交换模块组成，驱动电机13、第一伸缩气缸17、第二伸缩气缸18、触摸显示屏、定位模块和信息交换模块（实现智能化作业）分别与单片机连接。

具体为，使用时首先通过控制组件12控制第一伸缩气缸17、第二伸缩气缸18向上运动将圆形定位板6顶起，而左辅助支撑架5、右辅助支撑架4、左支撑架3、右支撑架2起到支撑限位的作用，此时，再依据需要通过控制组件12控制驱动电机13转动利用驱动齿轮14、固定杆15、固定齿16使得圆形定位板6以支撑板7为轴心转动，支撑柱9在圆形导槽10内通过滚珠11转动，实现圆形框架8的360°转动调整目的，实现任意高度、任意平面内的作业需求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于温室大棚的采摘车，其特征在于：包括底部框架（1），及对称设置在底部框架（1）上的左支撑架（3）、右支撑架（2），及分别与左支撑架（3）、右支撑架（2）相配合使用的左辅助支撑架（5）、右辅助支撑架（4），及设置在左辅助支撑架（5）、右辅助支撑架（4）上的圆形定位板（6），及设置在圆形定位板（6）上的圆形导槽（10），及设置在圆形定位板（6）上的支撑板（7），及设置在支撑板（7）上的圆形框架（8），及设置在支撑板（7）底部且与圆形导槽（10）相配合使用的支撑柱（9），及设置在圆形导槽（10）与支撑柱（9）之间的滚珠（11），及设置在底部框架（1）上的第一伸缩气缸（17）、第二伸缩气缸（18），及设置在左辅助支撑架（5）、右辅助支撑架（4）上且与第一伸缩气缸（17）、第二伸缩气缸（18）相配合使用的第一定位凹槽（20）、第二定位凹槽（19）；所述左支撑架（3）、右支撑架（2）与底部框架（1）之间为固定连接，左辅助支撑架（5）、右辅助支撑架（4）与左支撑架（3）、右支撑架（2）之间为弯曲活动连接，左辅助支撑架（5）、右辅助支撑架（4）与圆形定位板（6）底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于温室大棚的采摘车，其特征在于：所述用于温室大棚的采摘车，还包括分别设置在圆形定位板（6）、支撑板（7）内的驱动电机（13）、驱动齿轮（14）、固定杆（15）、固定齿（16），及设置在圆形框架（8）内的控制组件（12），其中，控制组件（12）由单片机、触摸显示屏、定位模块和信息交换模块组成，驱动电机（13）、第一伸缩气缸（17）、第二伸缩气缸（18）、触摸显示屏、定位模块和信息交换模块分别与单片机连接。