CN101318616A - 多维运动地平作业车 - Google Patents

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仇洪根
陈正奇
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Abstract

多维运动地平作业车属机械技术领域。多维运动地平作业车由底层平移架及其行走、驱动装置与其上的横向道轨、二层平移升降车及其行走、驱动装置与液压(或气动)升降装置、电机、齿轮，升降平台上的万向球及外圈有齿圈的中心定位转动盘和工作台组成，实现X、Y、Z三向直线运动和绕Z轴的转动。取掉二层平移升降车上的电机、齿轮和升降平台上的万向球、外圈有齿圈的中心定位转动盘，把工作台置于升降平台上，即成三维运动地平作业车。

Description

多维运动地平作业车
技术领域
本发明属机械技术领域。
背景技术
目前，在大型工件进行喷涂或装配作业时，都使用二维移动地面作业车作前后，左右移动，由于基不能升降和转动，使在有些工件的工作面上作业受到限制，勉强进行喷涂装配，就给操作带来困难，造成作业质量难保证，且劳动条件差，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供既能纵横向移动，又能上下升降和工作台旋转的四维运动地来作业车或工作台不能旋转的三维运动地来作业车。
本发的目的是这样实现的：底层平移架置于地坑中纵向道轨上，其上装有沿纵向行走和驱动的装置及上设横向道轨，二层平移升降车上设有沿横向行走和驱动的横向装置，同时设有液压(或气动)升降装置和升降平台，二层平移升降车置于底层平移架上的横向道轨上。在二层平移升降车的升降平台上沿圆周均布万向球，在其中心处装有中心定位转动盘，中心定位转动盘外圆柱面上镶有齿圈，用装在二层平移升降车上的电机和齿轮同中心定位转动盘上的齿圆啮合。在中心定位转动盘上固定有工作台。吊具吊工件从空中输送机运来，操纵底层平移架与空中输送机作同步向前(纵向，X轴)操纵二层平移升降车在底层平移架的横向道轨上作左右(横向，Y轴)移动，使工作台与工件对应，操纵二层平移升降车上的液压(或气动)升降装置作上下(垂直向，Z轴)升降，由附设在工作台上的工件定位夹具(按工件需求设计制造)承接工件，定位夹紧，工件与吊具脱离，作业开始。如作业要求举升或下降工件，用操纵液压(或气动)升降装置按需调整。如作业要求工件旋转(绕Z轴)，则操纵二层平移升降车的电机、齿轮，驱动中心定位转动盘上的齿圈旋转。作业完成后，由空中输送机上的吊具将工件吊起，送走。如有的企业工件作业中不需要转动，则将四维运动地来作业车上的中心定位转动盘，万向球及电机齿轮等取下，装上工件台，就成三维运动地平作业车。
由于采用上述方案，其特点是：1、四维运动地平作业车在不举升时所占据的几何空间与二维移动地平作业车基本一样，整体结构紧凑，功能却大为增加；2、按作业需要可选用车维或三维运动地平作业成绩车，无论四维或三维运动均平稳可靠，操控灵便，为操作者在规定的工位上作业提供了方便，给作业质量的保证创造了条件，且改善了劳动条件，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明的纵向结构示意图；图2为本发明的横向结构示意图。图中均表示本发时处于举升位置。
图1中，1.齿轮，2.电机，3.中心定位转动盘，4.工作台，5.齿圈，6.万向球，7.升降平台，8.液压(或气动)升降装置，9.二层平移升降车驱动装置，10.二层平移升降车，11.二层平移升降车行走装置，12底层平移架横向道轨，13底层平移架，14地坑中纵向道轨，15底层平移架行走装置，16.底层平移架驱动装置。
图2中零部件和所标序号与图1相同。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施例。
图1中，底层平移架(13)置于地坑中纵向道轨(14)上，其上装有底层平移架行走装置(15)与底层平移架驱动装置(16)及底层平移架横向道轨(12)，二层平移升降车(10)上设有二层平移升降车行走装置(11)和驱动装置(9)，在二层平移升降车(10)上不设有液压(或气动)升降装置(8)和升降平台(7)，二层平移升降车(10)置于底层平移架横向道轨(12)上，在升降平台(7)上沿圆周均布万向球(6)，在升降平台(7)的中心处装有中心定位转动盘(3)，并由万向球(6)承托。中心定位转动盘(3)的处圆柱面上镶有齿圈(5)，用装在二层平移升降车上的电机(2)和齿轮(1)和齿圈(5)啮合。在中心定位转动盘(3)上固定工作台(4)，这就组成了四维运动地平作业车。在工作台(4)上设置承接工件的定位夹具或工艺台车。工件由空中输送机运来，驱动底层平移架(13)与输送机同步向前，驱动二层平移升降车(10)作横向移动与工件对位，驱动液压(或气动)升降装置(8)由工作台(4)上的定位夹具或工艺台车承接工件。作业中如要工件升降，由驱动液压(或气动)升降装置来完成；如要工件转位，由电机(2)驱动齿轮(1)传动齿圈(5)来实现。如有的企业工件作业中不需要转动位置，则取消中心定位转动盘(3)及镶在其外圆柱面上的齿圈(5)、万向球(6)和装在二层平移升降台上电机(2)和齿轮(1)，将工件台(4)装在升降平台(7)上，就成三维运动地平作业车。根据用户需要升降装置可选用液压或气动结构。

Claims (3)

1.多维运动地平作业车，有地坑中纵向道轨，底层平移架及其行走、驱动装置及其上的横向道轨和置于其上的二层平移升降车的行走、驱动装置，工作台，其特征是二层平移升降车上还有固定安装在其车架上的电机、齿轮，液压升降装置，升降平台及其上的万向球和外圈镶有齿圈的中心定位转动盘。
2.三维运动地平作业车，有地坑中纵向道轨，底层平移及其行走、驱动装置及其上的横向道轨和置于其上的二层平移升降车的行走、驱动装置、工作台，其特征是二层平移升降车上还有固定安装的液压升降机构，升降平台。
3.根据权利要求1所述的四维运动地平作业车与根据私利要求2所述的三维运动地平作业车，其特征是二层平移升降车上还可用固定安装的气动升降装置。
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PB01 Publication
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