CN218172437U - 一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车总装生产线及其他自动化输送线的物流装配作业领域，具体是一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车，包括台车骨架、设置在台车骨架上的若干组万向脚轮，还包括：气动升降组件、旋转组件、浮盘组件、定位支撑组件、扶手组件、气动控制组件，本实用新型既可以进行分装，也可以实现合装，分装时可以利用旋转组件对工件进行360°的旋转，便于各部件的组装；合装时利用气动升降组件对工件进行升降，再利用浮盘组件对工件进行XY方向的左右前后移动，而传统的台车只能实现分装或者合装，不能同时兼顾，使用时有局限性。

Description

一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车

技术领域

本实用新型涉及汽车总装生产线及其他自动化输送线的物流装配作业领域，具体是一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车。

背景技术

副车架分装与车身底盘合装的台车主要用于汽车总装生产线，是副车架分装与汽车底盘进行合装所使用的一种工具载体，其原理主要是通过操作人员将副车架各个部件在台车上进行装配，并将装配好的副车架台车推至汽车底盘装配线副车架待装区正下方附近，人工按下台车气动控制组件的气动举升按钮，台车气动升降组件将待装的副车架举升到位，然后通台车上部的浮盘组件将副车架左右前后移动到副车架安装孔和车身底部螺纹孔一致，然后用螺栓将副车架与车身底盘固定，人工按下台车气动控制组件的气动下降按钮，台车气动升降组件下降到位，人工推离装配区，副车架与车身底盘合装完成。

目前汽车总装生产线副车架与车身底盘合装所使用的大部分为AGV合装台车，其通过人工辅助进行装配，该AGV合装台车投资大，占地大，不适用于产能低的简易生产线，具有局限性。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车。

一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车，包括台车骨架、设置在台车骨架上的若干组万向脚轮，还包括：

气动升降组件，设置在台车骨架上方，用于实现副车架合装时的升降动作；

旋转组件，设置在气动升降组件的上方，用于实现副车架分装时的旋转，便于人员操作待组装的工件；

浮盘组件，设置在台车旋转组件的上方，用于实现副车架合装时副车架的安装孔与车身底盘的螺纹孔对准，便于合装，以免安装孔对不上车身底盘的螺纹孔；

定位支撑组件，设置在台车浮盘组件上，用于对副车架进行定位支撑；

扶手组件，设置在台车骨架上，便于人工操作台车的行走；

气动控制组件，设置在扶手组件上，用于手动控制台车气动升降组件的上升和下降。

进一步地，所述的台车骨架采用方钢类钢材焊接而成，台车的外表上喷涂油漆。

进一步地，所述的气动升降组件包括设置在台车骨架底部的气缸耳座、与气缸耳座连接的气缸、设置在气缸侧端上的若干组导向柱。

进一步地，所述的旋转组件包括固定在气动升降组件的气缸上的连接板、用螺钉固定在连接板上的推力球轴承、与推力球轴承配合的轴承外套和轴承内套、与轴承内套通过螺钉固定配合的下面板、通过压板连接在下面板和连接板之间的旋转主轴、轴套、围绕旋转主轴进行平面内旋转360°的上面板。

进一步地，所述的浮盘组件包括中面板、固定在中面板上面的Y向直线导轨、固定在中面板下面的X向直线导轨、设置在上面板下端的限位块，所述的Y向直线导轨的上方和上面板通过螺钉固定连接，这样在X向或者Y向推动上面板，上面板能够沿着X向或者Y向进行移动。

进一步地，所述的定位支撑组件包括设置在上面板上的若干组定位销和聚氨酯托块。

进一步地，所述的扶手组件包括固定在台车骨架上的扶手固定座和扶手。

进一步地，所述的气动控制组件包括设置在扶手固定座上的气动按钮、气动按钮盒、气管。

本实用新型的有益效果是：本实用新型既可以进行分装，也可以实现合装，分装时可以利用旋转组件对工件进行360°的旋转，便于各部件的组装；合装时利用气动升降组件对工件进行升降，再利用浮盘组件对工件进行XY方向的左右前后移动，而传统的台车只能实现分装或者合装，不能同时兼顾，使用时有局限性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图一；

图2为本实用新型的立体结构示意图二；

图3为本实用新型的主视结构示意图一；

图4为本实用新型的主视结构示意图二；

附图标记：

1、台车骨架；2、万向脚轮；3、气动升降组件；4、旋转组件；5、浮盘组件；6、定位支撑组件；7、扶手组件；8、气动控制组件；9、气缸耳座；10、气缸；11、导向柱；12、扶手固定座；13、扶手；14、气动按钮；15、气动按钮盒；16、气管；17、定位销；18、聚氨酯托块；19、上面板；20、中面板；21、下面板；22、X向直线导轨；23、限位块；24、Y向直线导轨；25、连接板；26、轴承外套；27、推力球轴承；28、轴承内套；29、轴套；30、压板；31、旋转主轴；32、深沟球轴承。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图4所示，一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车，包括台车骨架1、设置在台车骨架1上的若干组万向脚轮2，还包括：

气动升降组件3，设置在台车骨架1上方，用于实现副车架合装时的升降动作；

旋转组件4，设置在气动升降组件3的上方，用于实现副车架分装时的旋转，便于人员操作待组装的工件；

浮盘组件5，设置在台车旋转组件4的上方，用于实现副车架合装时副车架的安装孔与车身底盘的螺纹孔对准，便于合装，以免安装孔对不上车身底盘的螺纹孔；

定位支撑组件6，设置在台车浮盘组件5上，用于对副车架进行定位支撑；

扶手组件7，设置在台车骨架1上，便于人工操作台车的行走；

气动控制组件8，设置在扶手组件7上，用于手动控制台车气动升降组件3的上升和下降。

具体的，本实用新型既可以进行分装，也可以实现合装，分装时可以利用旋转组件4对工件进行360°的旋转，便于各部件的组装；合装时利用气动升降组件3对工件进行升降，再利用浮盘组件5对工件进行XY方向的左右前后移动，而传统的台车只能实现分装或者合装，不能同时兼顾，使用时有局限性。

如图1和图2所示，在实际应用时，本实用新型的所述的台车骨架1采用方钢类钢材焊接而成。

进一步地，本实用新型的台车的外表上喷涂油漆，不容易生锈。

所述的气动升降组件3包括设置在台车骨架1底部的气缸耳座9、与气缸耳座9连接的气缸10、设置在气缸10侧端上的若干组导向柱11。

具体的，如图1所示，气动升降组件3设置在台车骨架1上方，利用气缸耳座9固定在台车骨架1上，用于副车架合装时的升降。

如图4所示，所述的旋转组件4包括固定在气动升降组件3的气缸10上的连接板25、用螺钉固定在连接板25上的推力球轴承27、与推力球轴承27配合的轴承外套26和轴承内套28、与轴承内套28通过螺钉固定配合的下面板21、通过压板30连接在下面板21和连接板25之间的旋转主轴31、轴套29、围绕旋转主轴31进行平面内旋转360°的上面板19。

为了保证平面内旋转的效果，所述轴套29通过深沟球轴承32与连接板25转动连接，旋转主轴31位于轴套29内，这样旋转主轴31即可跟随下面板21、上面板19一起绕着旋转主轴31的轴线转动。

具体的，所述的旋转组件4利用连接板25固定在气动升降组件3的气缸10上。

如图4所示，旋转主轴31、轴套29用压板30连接在下面板21和连接板25之间，这样水平推动上面板19，上面板19就可以围绕旋转主轴31进行平面内旋转360°。

具体的，压板30用螺钉固定在旋转主轴31上。

本实用新型的旋转组件4使得操作人员在装配工件的另外一边时，推动上面板19就可以将工件的另外一面旋转到自己的这一边，从而方便组装。

如图4所示，所述的浮盘组件5包括中面板20、固定在中面板20上面的Y向直线导轨24、固定在中面板20下面的X向直线导轨22、设置在上面板19下端的限位块23，所述的Y向直线导轨24的上方和上面板19通过螺钉固定连接，这样在X向或者Y向推动上面板19，上面板19能够沿着X向或者Y向进行移动。

具体的，本实用新型的浮盘组件5的作用是：

合装时，人工将台车推至合装区的正下方，然后气动升降组件3上升到合适位置后停止，由于台车是人工推至的，副车架安装孔和车身螺纹孔不在一条直线上，存在误差，这时人工沿着X向或者Y向推动上面板19使副车架安装孔和车身螺纹孔在一条直线上就可以很方便的插入螺栓进行固定。

如图3和图4所示，所述的定位支撑组件6包括设置在上面板19上的若干组定位销17和聚氨酯托块18。

具体的，当生产线产能不高时，可以利用此合装台车替代传统的AGV合装台车进行副车架的装配，节约投资成本；其次在设备场地占地上传统的AGV合装台车占地大，而此合装台车占地小，所以也节约了场地的使用面积。

如图2所示，所述的扶手组件7包括固定在台车骨架1上的扶手固定座12和扶手13，便于人工操作台车的行走。

具体的，本台车在与车身底盘合装所采用的举升系统为气动系统，传统的是采用液压系统，液压系统采用的介质为液压油，实际在使用的过程中，经常出现漏油而污染环境，而气动系统采用的介质为空气，即使出现漏气也不污染环境，有利于车间干净整洁，并且气动系统的造价比传统的液压系统便宜。

所述的气动控制组件8包括设置在扶手固定座12上的气动按钮14、气动按钮盒15、气管16，用于控制台车气动升降组件3的上升和下降。

本实用新型通过操作人员将未装的副车架各部件在台车上完成组装后，人工将台车推至汽车底盘装配线副车架待装区正下方附近，人工按下台车气动控制组件8的气动按钮14，台车气动升降组件3将待装的副车架举升到位，然后人工沿着X或者Y向推动上面板19，使副车架在XY向移动，直到副车架安装孔与车身螺纹孔在一条直线上方可，然后用螺栓将副车架与车身底盘固定，人工按下台车气动控制组件8的气动按钮14，台车气动升降组件3下降到位，人工推离装配区，副车架与车身底盘合装完成。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车，包括台车骨架(1)，其特征在于：还包括：

气动升降组件(3)，设置在台车骨架(1)上方，用于实现副车架合装时的升降动作；

旋转组件(4)，设置在气动升降组件(3)的上方，用于实现副车架分装时的旋转，便于人员操作待组装的工件；

浮盘组件(5)，设置在台车旋转组件(4)的上方，用于实现副车架合装时副车架的安装孔与车身底盘的螺纹孔对准；

定位支撑组件(6)，设置在台车浮盘组件(5)上，用于对副车架进行定位支撑；

扶手组件(7)，设置在台车骨架(1)上，便于人工操作台车的行走；

气动控制组件(8)，设置在扶手组件(7)上，用于手动控制台车气动升降组件(3)的上升和下降。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车，其特征在于：所述的台车骨架(1)采用方钢类钢材焊接而成。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车，其特征在于：所述的气动升降组件(3)包括设置在台车骨架(1)底部的气缸耳座(9)、与气缸耳座(9)连接的气缸(10)、设置在气缸(10)侧端上的若干组导向柱(11)。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车，其特征在于：所述的旋转组件(4)包括固定在气动升降组件(3)的气缸(10)上的连接板(25)、固定在连接板(25)上的推力球轴承(27)、与推力球轴承(27)配合的轴承外套(26)和轴承内套(28)、与轴承内套(28)固定配合的下面板(21)、通过压板(30)连接在下面板(21)和连接板(25)之间的旋转主轴(31)、轴套(29)、围绕旋转主轴(31)进行平面内旋转360°的上面板(19)。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车，其特征在于：所述的浮盘组件(5)包括中面板(20)、固定在中面板(20)上面的Y向直线导轨(24)、固定在中面板(20)下面的X向直线导轨(22)、设置在上面板(19)下端的限位块(23)，所述的Y向直线导轨(24)的上方和上面板(19)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车，其特征在于：所述的定位支撑组件(6)包括设置在上面板(19)上的若干组定位销(17)和聚氨酯托块(18)。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车，其特征在于：所述的扶手组件(7)包括固定在台车骨架(1)上的扶手固定座(12)和扶手(13)。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车总装生产线副车架分装与合装用台车，其特征在于：所述的气动控制组件(8)包括设置在扶手固定座(12)上的气动按钮(14)、气动按钮盒(15)、气管(16)。

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