CN214717710U - 一种机车转向架自动喷涂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机车转向架自动喷涂系统，包括承载转向架的液压顶升机、安装于液压顶升机两侧的行走轴以及安装于行走轴上的六轴机器人；行走轴包括底座、安装于底座上的直线导轨和齿条、与直线导轨滚动配合安装的滑块、安装于滑块上的机器人载板以及安装于机器人载板上的驱动电机；驱动电机的输出端配合安装有齿轮；齿轮与齿条啮合连接；液压顶升机包括安装于地面的基座、设于基座上的剪刀叉、设于剪刀叉上的油缸以及设于剪刀叉上的支撑平台；本实用新型通过机车转向架的升降及机器人移动实现机车转向架的全覆盖喷涂，通过机器人代替人工喷涂，可提高生产效率和喷涂质量一致性，既节约原材料，又降低工人劳动强度，实用性高。

Description

一种机车转向架自动喷涂系统

技术领域

本实用新型属于表面加工设备技术领域，更具体地，涉及一种机车转向架自动喷涂系统。

背景技术

转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，主要用于支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。

转向架的涂层质量的好坏是对转向架质量的直观评价，较好的涂装质量能够提高转向架的耐腐蚀性并延长使用寿命。所以无论是转向架制造还是检修行业，都将转向架表面涂装列为重要工序。

目前，机车转向架的喷涂主要由人工将主剂、固化剂配比后，利用喷涂设备如空气喷枪、混气喷枪进行表面喷涂。而人工喷涂的方式虽然较为灵活，适应性强，边角狭缝处可以随时查缺补漏，但也存在一定的缺陷，比如效率不高，喷涂质量直接与人的操作相关，存在质量一致性差的缺点。同时油漆中的甲醛、苯等严重影响人体健康，长期在这种环境中工作会使人咳嗽、易疲劳、头疼、胸闷、四肢无力等；因此，急需一种经济、安全、自动化程度高的自动喷涂装置。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种机车转向架自动喷涂系统，通过采用剪式液压顶升机实现机车转向架的自动升降，采用电机驱动+齿轮齿条+直线导轨共同配合实现六轴机器人在水平位的自动移动，进而实现机车转向架的全覆盖喷涂；通过机器人自动喷涂代替人工喷涂，可提高生产效率、保证喷涂质量的一致性，在节约原材料的同时，还能降低工人劳动强度，使工人避免有害气体对人体健康产生的危害；整体上在提高生产效率和保证喷涂质量的一致性的同时解决了现有的喷涂系统使用率低下，生产成本高的问题，极具实用性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种机车转向架自动喷涂系统，包括安装于地面的行走轴、安装于所述行走轴上的六轴机器人以及支撑转向架的液压顶升机；其中，

所述行走轴包括底座、安装于所述底座上的直线导轨、与所述直线导轨滚动配合安装的滑块、安装于所述滑块上的机器人载板以及安装于所述机器人载板上的驱动电机；

所述驱动电机的输出端配合安装有齿轮；

所述底座上还安装有齿条；

所述齿轮与所述齿条啮合连接。

进一步地，所述六轴机器人安装于所述机器人载板上。

进一步地，所述液压顶升机包括安装于地面的基座、设于所述基座上的剪刀叉、设于所述剪刀叉上的油缸以及设于所述剪刀叉上的支撑平台。

进一步地，所述剪刀叉的上部一侧与所述支撑平台通过销轴转动连接，另一侧与所述支撑平台滚动接触。

进一步地，所述剪刀叉的下部通过所述销轴与所述基座一侧转动连接，另一侧与所述基座滚动接触。

进一步地，所述油缸的一端通过所述销轴与所述基座连接，另一端通过所述销轴与所述剪刀叉连接。

进一步地，所述剪刀叉包括与第一剪刀臂和与所述第一剪刀臂的中心活动连接的第二剪刀臂。

进一步地，所述六轴机器人、所述驱动电机、所述滑块均通过螺栓安装于机器人载板上。

进一步地，所述基座通过地脚螺栓与地面连接。

进一步地，所述底座通过地脚螺栓安装于地面。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本实用新型的机车转向架自动喷涂系统，通过采用剪式液压顶升机实现机车转向架的自动升降，采用电机驱动+齿轮齿条+直线导轨共同配合实现六轴机器人在水平位的自动移动，进而实现机车转向架的全覆盖喷涂；整体上在提高生产效率和保证喷涂质量的一致性的同时解决了现有的喷涂系统使用率低下，生产成本高的问题，极具实用性。

(2)本实用新型的机车转向架自动喷涂系统，通过机器人自动喷涂代替人工喷涂，可提高生产效率、保证喷涂质量的一致性，在节约原材料的同时，还能降低工人劳动强度，使工人避免有害气体对人体健康产生的危害。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种机车转向架自动喷涂系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种机车转向架自动喷涂系统的行走轴剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种机车转向架自动喷涂系统的液压顶升机结构示意图。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-六轴机器人、2-行走轴、3-转向架、4-液压顶升机、5-驱动电机、6-机器人载板、7-滑块、8-直线导轨、9-底座、91-导轨基座、10-地脚螺栓、11-齿条、12-齿轮、13-上部平台、14-销轴、15-剪刀叉、151-第一剪刀臂、152-第二剪刀臂、16-油缸、17-基座。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型提供一种机车转向架自动喷涂系统，包括安装于地面的液压顶升机4、安装于地面且分别设于所述液压顶升机4两侧的行走轴2以及安装于所述行走轴2上的六轴机器人1；所述液压顶升机4用于承载转向架3；所述行走轴2上设有水平移动驱动电机5；所述液压顶升机4上设有油缸16，工作时，系统运行时分为低位和高位，低位时所述油缸16处于收缩状态，控制所述液压顶升机4使转向架3处于低位，在驱动电机5的驱动下通过六轴机器人1水平运行并完成转向架3的低位自动喷涂；高位时所述油缸16处于伸开状态，控制所述液压顶升机4上升使转向架3处于高位，在驱动电机5的驱动下通过六轴机器人1水平运行并完成转向架3的高位自动喷涂，如此完成对转向架的全方位自动喷涂；本实用新型通过机器人自动喷涂代替人工喷涂，在提高生产效率和保证喷涂质量的一致性的同时解决了现有的喷涂系统使用率低下，生产成本高的问题。

进一步地，如图1和图2所示，所述行走轴2包括底座9、安装于所述底座9上的直线导轨8、设于所述直线导轨8上方与所述直线导轨8滚动配合安装的滑块7、安装于所述滑块7上的机器人载板6以及安装于所述机器人载板6上的驱动电机5；所述六轴机器人1安装于所述机器人载板6的上方；所述六轴机器人1、所述驱动电机5、所述滑块7均通过螺栓安装于机器人载板6上；所述底座9的两端通过地脚螺栓10安装于地面；所述驱动电机5用于驱动所述机器人载板6沿所述直线导轨8水平运动。

进一步地，如图1和图2所示，所述直线导轨8在所述底座9的两侧沿所述底座9的纵向轴线方向平行布置；设于所述底座9一侧的所述直线导轨8与所述底座9通过导轨基板91连接，另一侧的所述直线导轨8与所述底座9直接连接；所述导轨基板91的一侧安装直线导轨8，另一侧固定安装有齿条11；所述齿条11沿所述直线导轨8的纵向轴线方向布置；所述导轨基板91将其上的所述直线导轨8与所述齿条11连接为一个整体；所述驱动电机5的输出端通过轴孔配合安装有齿轮12；所述齿轮12位于所述机器人载板6的下方，且与所述齿条11啮合连接；运行时，由所述驱动电机5提供动力，通过驱动齿轮12在齿条11上滚动，带动所述滑块7和所述机器人载板6沿所述直线导轨8进行水平移动，进而带动所述六轴机器人1水平运动；本实用新型通过齿轮齿条与直线导轨相配合，在驱动电机的驱动下通过齿轮齿条运动带动机器人载板6沿直线导轨8移动，进而带动六轴机器人1的水平运动进而完成机车转向架水平位的自动喷涂。

进一步地，如图3所示，所述液压顶升机4包括安装于地面的基座17、设于所述基座17上的剪刀叉15、设于所述剪刀叉15上的油缸16以及设于所述剪刀叉15上的支撑平台13；所述剪刀叉15包括与所述第一剪刀臂151和与所述第一剪刀臂151的中心活动连接的第二剪刀臂152；所述剪刀叉15的上部一侧与所述支撑平台13通过销轴14转动连接，另一侧与所述支撑平台13滚动接触；所述剪刀叉15的下部通过所述销轴14与所述基座17一侧转动连接，另一侧与所述基座17滚动接触；所述油缸16的一端通过所述销轴14与所述基座17连接，一端通过所述销轴14与所述剪刀叉15连接；所述基座17通过地脚螺栓与地面连接；工作时，将转向架3安置于所述支撑平台13上并固定好，当该自动喷涂系统运行时通过液压驱动所述油缸16进行伸缩运动，使剪刀叉15的角度发生变化，使所述支撑平台13实现升降运动，进而使转向架3实现位置升降，完成对喷涂的高低位置进行调整，同时配合行走轴上六轴机器人的自动喷涂，从不同的高度完成机车转向架的全方位喷涂。

本实用新型提供的一种机车转向架自动喷涂系统的工作原理：该自动喷涂系统工作时高度可调，分为地位喷涂和高位喷涂；低位时液压顶升机4的油缸16处于收缩状态，液压顶升机4的支撑平台13处于地位，转向架3也处于低位；通过启动行走轴2上的驱动电机5使得与之配合的齿轮12传动，进而带动齿条11移动，最终使得滑块7带动机器人载板6以及六轴机器人1在直线导轨8上水平运行，如此完成转向架3的低位自动喷涂；高位时液压顶升机4的油缸16处于伸开状态，通过油缸16控制剪刀叉15的剪刀臂角度增大，使得液压顶升机4的支撑平台13上升，上升到需要的高度时关闭油缸16，使支撑平台停止上升，此时转向架3处于高位，在驱动电机5的驱动下使得滑块7带动机器人载板6以及六轴机器人1在直线导轨8上水平运行，如此完成转向架3的高位自动喷涂，进而完成对转向架3的全方位自动喷涂。

本实用新型通过采用剪式液压顶升机实现机车转向架的自动升降，采用电机驱动+齿轮齿条+直线导轨共同配合实现六轴机器人在水平位的自动移动，进而实现机车转向架的全覆盖喷涂；通过机器人自动喷涂代替人工喷涂，可提高生产效率、保证喷涂质量的一致性，在节约原材料的同时，还能降低工人劳动强度，使工人避免有害气体对人体健康产生的危害；整体上在提高生产效率和保证喷涂质量的一致性的同时解决了现有的喷涂系统使用率低下，生产成本高的问题，极具实用性。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：包括安装于地面的液压顶升机(4)、安装于地面且分别设于所述液压顶升机(4)两侧的行走轴(2)以及安装于所述行走轴(2)上的六轴机器人(1)；所述液压顶升机(4)用于承载转向架(3)；其中，

所述行走轴(2)包括安装于地面的底座(9)、安装于所述底座(9)两侧的直线导轨(8)、设于所述直线导轨(8)上方与所述直线导轨(8)滚动配合安装的滑块(7)、安装于所述滑块(7)上的机器人载板(6)以及安装于所述机器人载板(6)上的驱动电机(5)；

所述驱动电机(5)的输出端配合安装有齿轮(12)；

所述底座(9)一侧的所述直线导轨(8)与所述底座(9)之间通过导轨基板(91)安装，所述导轨基板(91)上还安装有齿条(11)；

所述齿轮(12)与所述齿条(11)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：

所述直线导轨(8)在所述底座(9)的两侧沿所述底座(9)的纵向轴线方向平行布置；

所述齿条(11)沿所述直线导轨(8)的纵向轴线方向布置。

3.根据权利要求2所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述液压顶升机(4)包括基座(17)、设于所述基座(17)上的剪刀叉(15)、设于所述剪刀叉(15)上的油缸(16)以及设于所述剪刀叉(15)上的支撑平台(13)。

4.根据权利要求3所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述剪刀叉(15)的上部一侧与所述支撑平台(13)通过销轴(14)转动连接，另一侧与所述支撑平台(13)滚动接触。

5.根据权利要求4所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述剪刀叉(15)的下部通过所述销轴(14)与所述基座(17)一侧转动连接，另一侧与所述基座(17)滚动接触。

6.根据权利要求5所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述油缸(16)的一端通过所述销轴(14)与所述基座(17)连接，另一端通过所述销轴(14)与所述剪刀叉(15)连接。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述剪刀叉(15)包括与第一剪刀臂(151)和与所述第一剪刀臂(151)的中心活动连接的第二剪刀臂(152)。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述六轴机器人(1)、所述驱动电机(5)、所述滑块(7)均通过螺栓安装于机器人载板(6)上。

9.根据权利要求3-6中任一项所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述基座(17)通过地脚螺栓与地面连接。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的一种机车转向架自动喷涂系统，其特征在于：所述底座(9)通过地脚螺栓(10)安装于地面。

Images