CN214418112U - 一种工件安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工件安装装置,包括底架及安装在底架下方的脚轮,在所述底架上方安装有可相对于所述底架在横向上移动的横向活动平台,所述横向活动平台与底架之间通过横向移动机构连接,在所述横向活动平台上方再安装有升降平台,所述升降平台通过升降机构安装在所述横向活动平台上方,所述升降机构具有多个分布在升降平台不同位置用于支撑升降平台的可升降支撑点。本实用新型可以在排障器等工件的安装过程中实现上下快速升降、左右横向精准微调及实现升降平台各个角度的微调,进而实现快速而精准地调节工件的安装位置,有效减少排障器等工件的安装定位难度,降低操作者的劳动强度,提高安装定位的准确性和安装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种设备安装装置,特别涉及一种特别在进行铁路车辆排障器等设备检修作业时所使用的工件安装装置。
背景技术
近几年来,动车组产业得到了快速发展,但随着动车组投入运营时间不断增加,车体检修中发现的故障数量逐步增多,其中动车组高级修时排障器需要拆卸进行分解检修。排障器为扇形结构,两侧通过螺栓与车体底板进行连接,排障器检修完成后在恢复的过程中,需要调整两侧的高度,使排障器的眼孔与车体眼孔相吻合。排障器结构为碳钢组焊件,单件体积巨大,主体结构重量为2.5吨。目前安装方式为将排障器吊运至液压升降平台上,在天车的辅助下进行安装,采用这种方法存在以下的缺点:首先,液压升降平台将排障器上升到安装高度后,排障器横向调整需要人工推动平台,不仅费时费力而且容易调整过量,调整精度得不到保证;其次,排障器两侧吊座平面度与车体底板的平面度往往存在一定的差异,当一侧连接面接触后,另一侧可能存在一定的高度差,安装平台只能实现同步上升与下降,这种情况需要人为的抬升排障板另一侧的高度,工作量巨大且安装效率低下。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是,提供一种有利于快速调节工件安装位置,降低工件安装难度,提高安装定位的准确性和安装效率的工件安装装置。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种工件安装装置,包括底架及安装在底架下方的脚轮,在所述底架上方安装有可相对于所述底架在横向上移动的横向活动平台,所述横向活动平台与底架之间通过横向移动机构连接,在所述横向活动平台上方再安装有升降平台,所述升降平台通过升降机构安装在所述横向活动平台上方,所述升降机构具有多个分布在升降平台不同位置用于支撑升降平台的可升降支撑点。
进一步,所述底架和/或横向活动平台和/或升降平台采用框架结构。
进一步,所述升降平台整体呈扇形结构,由中间的主体框架及两侧的侧框架组成,所述侧框架与主体框架在同一平面上,所述主体框架为方形,所述侧框架整体为三角形或梯形。
进一步,所述横向移动机构包括多组滑动副及调节机构,所述滑动副由对应安装在底架和横向活动平台上的直线滑轨和滑槽组成,所述调节机构包括调节手轮及传动组件,操作调节手轮通过传动组件带动所述横向活动平台沿直线滑轨滑动。
进一步,所述横向移动机构包括成对设置的至少六组滑动副,在所述底架的两端及中间分别设置一对所述滑动副。
进一步,所述升降机构由升降电机、换向器及形成可升降支撑点的升降机组成,升降电机的输出轴与换向器连接,换向器的输出轴连接升降机,所述升降机的伸缩端连接在升降平台上,所述升降电机、换向器及升降机均固定安装在所述横向活动平台上。
进一步,所述升降机为齿轮齿条升降减速器、或为蜗轮蜗杆升降减速器、或为丝杠升降减速器、或为剪叉式液压升降器。
进一步,在所述升降平台的上表面上安装有一层防护板。
进一步,在所述底架的一侧安装有把手。
进一步,所述工件为排障器。
综上内容,本实用新型所述的一种工件安装装置,可以在排障器等工件的安装过程中实现上下快速升降、左右横向精准微调及实现升降平台各个角度的微调,进而实现快速而精准地调节工件的安装位置,有效减少排障器等工件的安装定位难度,降低操作者的劳动强度,提高安装定位的准确性和安装效率。
附图说明
附图作为本实用新型的一部分,用来提供对本实用新型的进一步的理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,但不构成对本实用新型的不当限定。显然,下面描述中的附图仅仅是一些实施例,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1是本实用新型装置结构示意图;
图2是图1的侧向视图;
图3是图1的俯视图;
图4是本实用新型底架结构示意图;
图5是本实用新型水平活动平台结构示意图;
图6是本实用新型水平活动平台组装后的结构示意图;
图7是本实用新型升降平台的结构示意图。
如图1至图7所示,底架1,脚轮2,横向活动平台3,横向移动机构4,升降平台5,升降机构6,封板7,把手8,滑动副9,直线滑轨9a,滑槽9b,调节机构10,防护板11,调节手轮12,升降电机13,换向器14,升降机15,第一安装板16,第二安装板17,第三安装板18,脚轮安装板19,手轮安装板20,安装板21。
需要说明的是,这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示,本实施例中提供一种工件安装装置,用于检修车体排障器等工件时的安装作业,本实施例中,工件以车体排障器为例进行说明。
该装置包括底架1及安装在底架1下方的脚轮2,在底架1上方安装有可相对于底架1在横向上移动的横向活动平台3,横向活动平台3与底架1之间通过横向移动机构4连接,在横向活动平台3上方再安装有升降平台5,升降平台5通过升降机构6安装在横向活动平台3的上方,待安装的车体排障器等工件放置在升降平台5的上方。
其中,如图4所示,底架1采用框架结构,在保证装置强度的基础上尽可能轻量化、减轻施工人员的负担。底架1由边框及中间的多根横梁和纵梁拼接焊接而成,边框、横梁和纵梁均采用方形管,在横梁和纵梁的端部焊接有封板7,避免环境中的杂物进入横梁和纵梁内部。在底架1的一侧安装有把手8,方便操作人员推动装置在各工位之间移动。在底架1的四个角下方安装有脚轮2,脚轮2通过脚轮安装板19安装在底架1上,其中把手8端的两个脚轮2为万向轮结构,前端两个脚轮2为固定轮结构,手持把手8推运该装置时通过万向轮控制前进方向。
如图5所示,横向活动平台3同样采用框架结构,由边框及中间的多根横梁和纵梁拼接焊接而成,边框、横梁和纵梁也均采用方形管,边框、横梁和纵梁的上表面在同一平面上。
如图7所示,升降平台5同样采用框架结构,并且升降平台5整体呈扇形结构,用于与呈扇形结构的车体排障器相匹配,保证车体排障器可以稳定在升降平台5上。升降平台5由中间的主体框架5a及两侧的侧框架5b组成,主体框架5a和侧框架5b均为框架结构,由多根方形管拼接焊接而成。其中,主体框架5a可根据工件的形状整体采用方形结构,如长方形或正方形,两个侧框架5b焊接在主体框架5a的两侧,侧框架5b整体为梯形结构,当然也可以采用三角形结构,侧框架5b宽度较宽的一侧边与主体框架5a的前端部平齐,侧框架5b的宽度较窄一侧焊接在主体框架5a的靠近尾端部的位置,当然侧框架5b的长度也可以与主体框架5的长度相同,直接焊接在主体框架5a的尾端部上。主体框架5a和两个侧框架5b焊接后使升降平台5整体呈扇形结构。侧框架5b与主体框架5a在焊接后在同一平面上,保证工件放置平稳。
在升降平台5的上表面上安装有一层防护板11,防护板11可以采用橡胶板,也可以采用尼龙板,用于保护放置在升降平台5上的车体排障器不会磨损。
如图2和图4所示,横向移动机构4包括多组滑动副9及调节机构10,每组滑动副9均由对应安装在底架1和横向活动平台3上的直线滑轨9a和滑槽9b组成,直线滑轨9a嵌入在滑槽9b内,直线滑轨9a和滑槽9b之间相对滑动。本实施例中,优选,横向移动机构4包括成对设置的至少六组滑动副9,更优选如图2和图4所示的安装有八组滑动副9,在底架1的两端分别设置一对滑动副9,在底架1的中间设置两对滑动副9。在底架1和横向活动平台3上分别安装有用于安装直线滑轨9a和滑槽9b的安装板21,直线滑轨9a和滑槽9b分别通过螺钉固定安装在底架1和横向活动平台3的安装板21上。每组滑动副9的长度保证横向活动平台3在横向上的最大移动距离。
调节机构10包括调节手轮12及传动组件(图中未示出),调节手轮12安装在底架1的一侧,在底架1的一侧设置有手轮安装板20,调节手轮12安装在手轮安装板20上,传动组件可以采用丝杠传动组件,一端安装在底架1上与调节手轮12连接,另一端与横向活动平台3连接,操作人员正反向旋转调节手轮12,通过传动组件即可带动横向活动平台3沿直线滑轨9a左右滑动,并且可人为控制横向移动的距离。
如图5和图6所示,本实施例中,升降机构6具有多个分布在升降平台不同位置用于支撑升降平台5的可升降支撑点,用以方便准确调节升降平台5上工件的安装位置,快速使工件上的安装点与车体上的安装点对齐,确保精确安装。本实施例中,优选设置有四个可升降支撑点,分布在升降平台5的四个角位置。
升降机构6由升降电机13、两个换向器14及四个升降机15组成,两个换向器14安装在升降电机15的两侧,升降电机15的两个输出轴与两侧的换向器14连接,每个换向器14两侧的输出轴分别连接一升降机15,总共4个升降机15,分设在升降平台5的四个角的位置,四个升降机15形成四个可升降支撑点。升降机15的伸缩端连接在升降平台5上,升降机15可以采用齿轮齿条升降减速器、或采用蜗轮蜗杆升降减速器、或采用丝杠升降减速器、或采用剪叉式液压升降器等。
在横向活动平台3上设置有用于安装升降电机13的第一安装板16,用于安装换向器14的第二安装板17,用于安装升降机15的第三安装板18,第一安装板16、第二安装板17和第三安装板18通过螺钉或直接焊接固定安装在横向活动平台3上,升降电机13、换向器14、升降机15分别通过螺钉固定在第一安装板16、第二安装板17和第三安装板18上。
在需要安装车体排障器时,操作人员通过吊车将车体排障器放置在升降平台5上,推动装置至安装位置,通过正反向旋转横向移动机构4中的调节手轮12,实现横向活动平台3相对于底架1在横向上移动,使车体排障器正对安装位置的下方。启动升降电机13,通过换向器14将升降电机13的转速传送至设置在四个角位置的升降机15,通过升降机15的升降运动,带动升降平台5的上下移动,直至安装位置。此时,还可以通过操作调节手轮12对横向位置再次进行微调,同时通过调节四个角的升降机15,对升降平台5的各个角的高度进行微调,使工件上的安装点与车体上的安装点对齐,确保准确、便捷的实现车体排障器的安装。
该装置可以在排障器等工件的安装过程中实现上下快速升降、左右横向精准微调及实现升降平台各个角度的微调,进而实现快速而精准地调节工件的安装位置,有效减少排障器等工件的安装定位难度,降低操作者的劳动强度,提高安装定位的准确性和安装效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型方案的范围内。
Claims (10)
1.一种工件安装装置,其特征在于:包括底架及安装在底架下方的脚轮,在所述底架上方安装有可相对于所述底架在横向上移动的横向活动平台,所述横向活动平台与底架之间通过横向移动机构连接,在所述横向活动平台上方再安装有升降平台,所述升降平台通过升降机构安装在所述横向活动平台上方,所述升降机构具有多个分布在升降平台不同位置用于支撑升降平台的可升降支撑点。
2.根据权利要求1所述的一种工件安装装置,其特征在于:所述底架和/或横向活动平台和/或升降平台采用框架结构。
3.根据权利要求2所述的一种工件安装装置,其特征在于:所述升降平台整体呈扇形结构,由中间的主体框架及两侧的侧框架组成,所述侧框架与主体框架在同一平面上,所述主体框架为方形,所述侧框架整体为三角形或梯形。
4.根据权利要求1所述的一种工件安装装置,其特征在于:所述横向移动机构包括多组滑动副及调节机构,所述滑动副由对应安装在底架和横向活动平台上的直线滑轨和滑槽组成,所述调节机构包括调节手轮及传动组件,操作调节手轮通过传动组件带动所述横向活动平台沿直线滑轨滑动。
5.根据权利要求4所述的一种工件安装装置,其特征在于:所述横向移动机构包括成对设置的至少六组滑动副,在所述底架的两端及中间分别设置一对所述滑动副。
6.根据权利要求1所述的一种工件安装装置,其特征在于:所述升降机构由升降电机、换向器及形成可升降支撑点的升降机组成,升降电机的输出轴与换向器连接,换向器的输出轴连接升降机,所述升降机的伸缩端连接在升降平台上,所述升降电机、换向器及升降机均固定安装在所述横向活动平台上。
7.根据权利要求6所述的一种工件安装装置,其特征在于:所述升降机为齿轮齿条升降减速器、或为蜗轮蜗杆升降减速器、或为丝杠升降减速器、或为剪叉式液压升降器。
8.根据权利要求1所述的一种工件安装装置,其特征在于:在所述升降平台的上表面上安装有一层防护板。
9.根据权利要求1所述的一种工件安装装置,其特征在于:在所述底架的一侧安装有把手。
10.根据权利要求1所述的一种工件安装装置,其特征在于:所述工件为排障器。
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CN114348907A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-04-15 | 天津航天机电设备研究所 | 用于航天器进出箱的移动升降装置 |
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