CN204443142U - 一种吸气切割式花椒采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸气切割式花椒采摘机，包括车架、车厢、车轮、引风机、升降柱和转筒，车架内固定安装有驱动器、第一电机和蓄电池，驱动器驱动车架下端的车轮，车厢内的引风机上安装有气缸和第二电机，气缸通过连接板带动车厢内部侧壁上铰接的网筛运动，车厢前侧壁外部设有第一清理门和第二清理门，第二电机通过传动带驱动车厢顶端的旋转座旋转，升降柱安装在旋转座上的旋转台上，转筒安装在升降柱顶端的收料斗内，转筒圆周上设有弧形切刀，转筒通过收料斗内的第三电机驱动，收料斗下端的波纹管伸入车厢内。本实用新型采摘机使用简单，操作快速方便，工作效率高，能对不同高度的花椒进行采摘，更加方便对不同位置的花进行采集。

Description

一种吸气切割式花椒采摘机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种吸气切割式花椒采摘机。

背景技术

花椒为我国广泛种植的一种经济作物，一般种植在山坡、丘陵、地头或岸边，因树枝生展长、带刺、果实小，采摘困难。目前虽然出现了化学药剂喷洒、高枝剪切、机械振动等采收方法，但不同程度地存在一些问题，因此人工采摘仍是当前采收的主要方法。目前国内研制的机械式花椒采摘器，主要集中在手动采摘机和半自动收获的采摘机，采摘原理基本上采用的是切割办法。此类机械不能适应不同地形的种植场地，因此生产率较低、采收率不高，且对花椒枝叶的损伤较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸气切割式花椒采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吸气切割式花椒采摘机，包括车架、车厢、车轮、引风机、升降柱和转筒，所述车厢固定安装在车架上，所述车轮对称安装在车架下端，所述车架内固定安装有驱动器、第一电机和蓄电池，所述驱动器安装在第一电机输出端，所述驱动器驱动车架下端的车轮，所述车架后侧固设有扶手，所述引风机固定安装在车厢内部后侧，所述引风机上安装有气缸，所述气缸顶端安装有连接板，所述车厢前侧壁内部中间处固设有铰座，所述铰座上铰接有与连接板连接的网筛，所述引风机通过引风管连接有安装在车厢内侧壁上的滤网，所述车厢前侧壁外部安装有位于上方的第一清理门和位于下方的第二清理门，所述引风机顶端还安装有第二电机，所述第二电机输出轴上安装有主动轮，所述车厢顶端安装有旋转座，所述旋转座上安装有旋转台，所述旋转座下端连接有位于车厢内的从动轮，所述主动轮通过传动带驱动从动轮，所述升降柱对称的固定安装在旋转台两端，所述旋转台两端下侧固设有在车厢顶端滑动的滑轨，所述升降柱顶端之间安装有收料斗，所述转筒安装在收料斗内，所述转筒圆周上设有多个平行的弧形切刀，所述收料斗内安装有第三电机，所述第三电机输出轴上的主动轮通过传动带驱动转筒上的从动轮，所述收料斗下端连接有波纹管，所述波纹管下端连接有伸入车厢内的下料口。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一电机、第二电机和第三电机均与蓄电池电连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述引风管上安装有流量调节阀，所述引风机底端安装有排气管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采摘机使用简单，操作快速方便，通过升降柱的作用能对不同高度的花椒进行采摘，通过第二电机的作用及时调整滚筒的方向和位置，从而更加方便对花椒的采集，使得采摘机的工作效率大大提高，降低人工劳动力。

发明内容

附图说明

图1为吸气切割式花椒采摘机的结构示意图。

图中：1-车架；2-车厢；3-铰座；4-网筛；5-第一清理门；6-第二清理门；7-车轮；8-驱动器；9-第一电机；10-蓄电池；11-排气管；12-扶手；13-引风机；14-气缸；15-第二电机；16-主动轮；17-引风管；18-滤网；19-滑轨；20-下料口；21-从动轮；22-旋转座；23-旋转台；24-升降柱；25-波纹管；26-收料斗；27-第三电机；28-转筒；29-切刀；30-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种吸气切割式花椒采摘机，包括车架1、车厢2、车轮7、引风机13、升降柱24和转筒28，车厢2固定安装在车架1上，车轮7对称安装在车架1下端，车架1内固定安装有驱动器8、第一电机9和蓄电池10，驱动器8安装在第一电机9输出端，驱动器8通过发第一电机9驱动车架1下端的车轮7，从而方便采摘机进行前后移动，而且能在山路上及坡路上进行前行，从而省却了人力；车架1后侧固设有控制车架1方向的扶手12，引风机13固定安装在车厢2内部后侧，引风机13上安装有气缸14，气缸14顶端安装有连接板30，车厢2前侧壁内部中间处固设有铰座3，铰座3上铰接有与连接板30连接的网筛4，引风机13通过引风管17连接有安装在车厢2内侧壁上的滤网18，车厢2前侧壁外部安装有位于上方的第一清理门5和位于下方的第二清理门6，以方便采摘机工作结束后，对收获的产品进行收集清理。

引风管17上安装有流量调节阀，引风机13底端安装有排气管11，从而对采摘机的吸气风量进行控制，从而控制采摘机的工作效率以及采摘质量；引风机13顶端还安装有第二电机15，第二电机15输出轴上安装有主动轮16，车厢2顶端安装有旋转座22，旋转座22上安装有旋转台23，旋转座22下端连接有位于车厢2内的从动轮21，主动轮16通过传动带驱动从动轮21，旋转座22在第二电机15的作用下进行旋转；升降柱24对称的固定安装在旋转台23两端，旋转台23两端下侧固设有在车厢2顶端滑动的滑轨19，设置的额滑轨19保证旋转台23旋转的稳定性。

升降柱24顶端之间安装有收料斗26，转筒28安装在收料斗26内，转筒28圆周上设有多个平行的弧形切刀29，收料斗26内安装有第三电机27，第三电机27输出轴上的主动轮通过传动带驱动转筒28上的从动轮，收料斗26下端连接有波纹管25，波纹管25下端连接有伸入车厢2内的下料口20。第一电机9、第二电机15和第三电机27均与蓄电池10电连接。

控制升降柱24上升到一定高度，使得采摘机方便对花椒树上的花椒进行采集，启动第三电机27工作，通过弧形切刀29将花椒树枝上的花椒和部分花椒叶进行切割，收集的花椒和花椒叶在引风机13的作用下进入车厢2内，并在气缸14和网筛4的作用下进行筛选清理，收集工作结束后再通过第一清理门5和第二清理门6进行收集清理，在花椒的采集过程中，可以控制第二电机15对旋转座22进行旋转，从而通过升降柱24控制收料斗26进行旋转，从而方便转筒28和切刀29对花椒进行采集工作。

Claims (3)

1.一种吸气切割式花椒采摘机，包括车架、车厢、车轮、引风机、升降柱和转筒，其特征在于，所述车厢固定安装在车架上，所述车轮对称安装在车架下端，所述车架内固定安装有驱动器、第一电机和蓄电池，所述驱动器安装在第一电机输出端，所述驱动器驱动车架下端的车轮，所述车架后侧固设有扶手，所述引风机固定安装在车厢内部后侧，所述引风机上安装有气缸，所述气缸顶端安装有连接板，所述车厢前侧壁内部中间处固设有铰座，所述铰座上铰接有与连接板连接的网筛，所述引风机通过引风管连接有安装在车厢内侧壁上的滤网，所述车厢前侧壁外部安装有位于上方的第一清理门和位于下方的第二清理门，所述引风机顶端还安装有第二电机，所述第二电机输出轴上安装有主动轮，所述车厢顶端安装有旋转座，所述旋转座上安装有旋转台，所述旋转座下端连接有位于车厢内的从动轮，所述主动轮通过传动带驱动从动轮，所述升降柱对称的固定安装在旋转台两端，所述旋转台两端下侧固设有在车厢顶端滑动的滑轨，所述升降柱顶端之间安装有收料斗，所述转筒安装在收料斗内，所述转筒圆周上设有多个平行的弧形切刀，所述收料斗内安装有第三电机，所述第三电机输出轴上的主动轮通过传动带驱动转筒上的从动轮，所述收料斗下端连接有波纹管，所述波纹管下端连接有伸入车厢内的下料口。

2.根据权利要求1所述的吸气切割式花椒采摘机，其特征在于，所述第一电机、第二电机和第三电机均与蓄电池电连接。

3.根据权利要求1所述的吸气切割式花椒采摘机，其特征在于，所述引风管上安装有流量调节阀，所述引风机底端安装有排气管。