CN107517654A - 一种柚子采摘运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柚子采摘运输设备，包括采摘装置、电瓶车和设置在所述采摘装置与所述电瓶车间的用于收集柚子的收集箱所述采摘装置包括移动小车、设置在所述移动小车上的调整机构和设置在所述调整机构上的采摘机构，所述柚子采摘机构包括电缸一、设置在所述电缸一的丝杆一上的切刀和用将所述电缸一固定在所述调整机构上盒体，所述盒体中间上下贯穿设置有与柚子直径匹配的圆孔，所述盒体内腔中位于圆孔相对的两侧分别安装有所述切刀。本发明可实现机械化采摘柚子，采摘后的柚子经柚子运输滚道滚动至收集箱内腔中，便于对采摘后的柚子进行集中运输，更好的减少柚子采摘所需的人力物力，更好的提高工作效率。

Description

一种柚子采摘运输设备

技术领域

本发明涉及柚子采摘技术领域；特别是涉及一种柚子采摘运输设备。

背景技术

柚子树一般高400-550CM，柚子生长在柚子树上，在深秋时节，柚子成熟后，一般是人工直接进行采摘，采摘的工具一般是剪刀，不仅会对采摘人员的安全造成威胁，还会产生巨大的人力物力，工作效率极低。采摘人员对柚子进行采摘时，对于柚子较重并将柚子树枝头压到地面的柚子，采摘人员需跪在地面上对柚子把进行剪切，对于高度较高的柚子，则需要抬头寻找柚子把，然后举起双臂操作剪刀，对柚子把进行剪切，不管是哪种剪切操作，都会有伤于采摘人员的膝盖，颈椎甚至是手腕。

柚子采摘下来后，一般是先堆放到一处，然后利用人工或者小推车搬运至运输车上，浪费较多的人力物力以及工作时间，工作效率低。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种柚子采摘运输设备，收集箱前端设置的柚子采摘装置、后端设置电瓶车，可实现机械化采摘柚子，采摘后的柚子经柚子运输滚道滚动至收集箱内腔中，可以更好的对采摘后的柚子进行集中运输，更好的减少柚子采摘所需的人力物力，更好的提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种柚子采摘运输设备，包括采摘装置、电瓶车和设置在所述采摘装置与所述电瓶车间的用于收集柚子的收集箱，所述采摘装置包括移动小车、设置在所述移动小车上的调整机构和设置在所述调整机构上的采摘机构，所述柚子采摘机构包括电缸一、设置在所述电缸一的丝杆一上的切刀和用将所述电缸一固定在所述调整机构上盒体，所述盒体中间上下贯穿设置有与柚子直径匹配的圆孔，所述盒体内腔中位于圆孔相对的两侧分别安装有所述切刀，还包括设置在所述移动小车上的蓄电池和控制箱，所述蓄电池、所述调整机构、和所述电缸一与所述控制箱电性连接。

这样，收集箱前端设置的柚子采摘装置、后端设置电瓶车，可以对柚子实现采摘，采摘后的柚子经柚子运输滚道滚动至收集箱内腔中，可以更好的对采摘后的柚子进行集中运输，更好的减少柚子采摘所需的人力物力，更好的提高工作效率。

进一步，所述圆孔下所设置有便于柚子通过的滚道，所述滚道包括第一通道和与所述第一通道连通设置的第二通道，所述第一通道上端与所述盒体上的圆孔连通设置，所述第一通道为软管，所述第二通道为硬管，所述第二通道下端延伸至所述收集箱中。

这样，在柚子采摘后，即在重力作用下掉入第一通道，第一通道设置为软管，可以减少对柚子的磨损，提高柚子的质量。柚子经第一通道进入第二通道，然后可以滚入收集箱内腔中，方便集中处理。

进一步，所述调整机构包括用于调整所述采摘机构高度的电缸二、导向杆、可沿导向杆滑动的滑动板和设置在所述滑动板上用于调整所述采摘机构倾斜角度的电缸三与电缸四，所述电缸二的缸体二固定在所述移动小车上、丝杆二与所述滑动板连接，所述电缸三的缸体三固定在所述滑动板上、丝杆三与所述盒体的一侧相连，所述电缸四的缸体四固定在所述滑动板上、丝杆四与所述盒体的另一侧相连。

这样，通过设置电缸二可以带动盒体上下运动，以对不同高度位置处的柚子进行采摘，盒体中间设置有与柚子直径匹配的圆孔，采摘柚子时，移动采摘装置，调整电缸二、三、四，使得柚子处于圆孔内，操作控制器，使得弹性伸缩机构动作，将位于圆孔内的柚子的柚子把切断，实现柚子的采摘。操作简单，实施方便，效率高。

进一步，所述滑动板上设置有与便于导向杆通过的通孔，所述通孔里设置有导向套。

这样，通过设置导向杆，便于采摘机构平稳的上下移动，通过设置导向套减速滑动板与导向杆的磨损。

进一步，所述收集箱的内腔中设置有滑槽，所述滑槽上表明设置有缓冲层，所述缓冲层采用海绵制造。

这样，通过设置滑槽便于采摘的柚子滚入收集箱，并通过设置缓冲层避免柚子碰伤且减缓柚子的滚动速度。

进一步，所述滑槽上表面为内凹的圆弧面。

这样，安装块上表面为内凹的圆弧面，可以更好的避免安装块对柚子表面造成磨损，更好的提高柚子的质量。

进一步，还包括遥控器，所述控制箱中设置有接收遥控器信号的信号接收器。

这样，通过遥控器将信号传递给控制箱的信号接收器，控制采摘装置采摘柚子，可实现远程控制。

综上所述，本发明具有能够更好的对柚子进行采摘，并能够更好的对采摘后的柚子进行集中运输的优点。

附图说明

图1为具体实施方式所述的柚子采摘运输设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1所示，一种柚子采摘运输设备，包括采摘装置1、电瓶车2和设置在采摘装置1与电瓶车2间的用于收集柚子的收集箱3，采摘装置1包括移动小车11、设置在移动小车11上的调整机构12和设置在调整机构12上的采摘机构13，柚子采摘机构13包括电缸一131、设置在电缸一131的丝杆一上的切刀132和用将电缸一131固定在调整机构12上盒体133，盒体133中间上下贯穿设置有与柚子直径匹配的圆孔，盒体133内腔中位于圆孔相对的两侧分别安装有切刀132，还包括设置在移动小车11上的蓄电池14和控制箱15，蓄电池14、调整机构15、和电缸一131与控制箱15电性连接,还包括遥控器，控制箱中设置有接收遥控器信号的信号接收器。

这样，通过遥控器将信号传递给控制箱的信号接收器，控制采摘装置采摘柚子，可实现远程控制，收集箱前端设置的柚子采摘装置、后端设置电瓶车，可实现机械化采摘柚子，采摘后的柚子经柚子运输滚道滚动至收集箱内腔中，可以更好的对采摘后的柚子进行集中运输，更好的减少柚子采摘所需的人力物力，更好的提高工作效率。

本具体实施方式中，圆孔下所设置有便于柚子通过滚道16，滚道16包括第一通道161和与第一通道161连通设置的第二通道162，第一通道161上端与盒体13上的圆孔连通设置，第一通道161为软管，第二通道162为硬管，第二通道162下端延伸至收集箱3中。

这样，在柚子采摘后，即在重力作用下掉入第一通道，第一通道设置为软管，可以减少对柚子的磨损，提高柚子的质量。柚子经第一通道进入第二通道，然后可以滚入收集箱内腔中，方便集中处理。

本具体实施方式中，调整机构12包括用于调整采摘机构13高度的电缸二121、导向杆122、可沿导向杆122滑动的滑动板123和设置在滑动板123上用于调整采摘机构13倾斜角度的电缸三124与电缸四125，电缸二121的缸体二固定在移动小车11上、丝杆二与滑动板123连接，电缸三124的缸体三固定在滑动板123上、丝杆三与盒体133的一侧相连，电缸四125的缸体四固定在滑动板123上、丝杆四与盒体133的另一侧相连。

这样，通过设置电缸二可以带动盒体上下运动，以对不同高度位置处的柚子进行采摘，盒体中间设置有与柚子直径匹配的圆孔，采摘柚子时，移动采摘装置，调整电缸二、三、四，使得柚子处于圆孔内，操作控制器，使得弹性伸缩机构动作，将位于圆孔内的柚子的柚子把切断，实现柚子的采摘。操作简单，实施方便，效率高。

本具体实施方式中，滑动板123上设置有与便于导向杆122通过的通孔，通孔里设置有导向套126。

这样，通过设置导向杆，便于采摘机构平稳的上下移动，通过设置导向套减速滑动板与导向杆的磨损。

本具体实施方式中，收集箱3的内腔中设置有滑槽31，滑槽31上表明设置有缓冲层32，缓冲层采用海绵制造，滑槽上表面为内凹的圆弧面。

这样，通过设置内凹的圆弧面滑槽便于采摘的柚子滚入收集箱，并通过设置缓冲层避免柚子碰伤且减缓柚子的滚动速度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种柚子采摘运输设备，其特征在于，包括采摘装置、电瓶车和设置在所述采摘装置与所述电瓶车间的用于收集柚子的收集箱，所述采摘装置包括移动小车、设置在所述移动小车上的调整机构和设置在所述调整机构上的采摘机构，所述柚子采摘机构包括电缸一、设置在所述电缸一的丝杆一上的切刀和用将所述电缸一固定在所述调整机构上盒体，所述盒体中间上下贯穿设置有与柚子直径匹配的圆孔，所述盒体内腔中位于圆孔相对的两侧分别安装有所述切刀，还包括设置在所述移动小车上的蓄电池和控制箱，所述蓄电池、所述调整机构、和所述电缸一与所述控制箱电性连接。

2.如权利要求1所述的柚子采摘运输设备，其特征在于，所述圆孔下所设置有便于柚子通过的滚道，所述滚道包括第一通道和与所述第一通道连通设置的第二通道，所述第一通道上端与所述盒体上的圆孔连通设置，所述第一通道为软管，所述第二通道为硬管，所述第二通道下端延伸至所述收集箱中。

3.如权利要求1所述的柚子采摘运输设备，其特征在于，所述调整机构包括用于调整所述采摘机构高度的电缸二、导向杆、可沿导向杆滑动的滑动板和设置在所述滑动板上用于调整所述采摘机构倾斜角度的电缸三与电缸四，所述电缸二的缸体二固定在所述移动小车上、丝杆二与所述滑动板连接，所述电缸三的缸体三固定在所述滑动板上、丝杆三与所述盒体的一侧相连，所述电缸四的缸体四固定在所述滑动板上、丝杆四与所述盒体的另一侧相连。

4.如权利要求3所述的柚子采摘运输设备，其特征在于，所述滑动板上设置有与便于导向杆通过的通孔，所述通孔里设置有导向套。

5.如权利要求1所述的柚子采摘运输设备，其特征在于，所述收集箱的内腔中设置有滑槽，所述滑槽上表明设置有缓冲层，所述缓冲层采用海绵制造。

6.如权利要求5所述的柚子采摘运输设备，其特征在于，所述滑槽上表面为内凹的圆弧面。

7.如权利要求1所述的柚子采摘运输设备，其特征在于，还包括遥控器，所述控制箱中设置有接收所述遥控器信号的信号接收器。