CN207573966U - 一种带有果实导向机构的果实采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及果实采摘器材技术领域，且公开了一种带有果实导向机构的果实采摘器，包括第一节杆，所述第一节杆内腔的一端与第二节杆外壁的一端固定套接，所述第二节杆内腔的一端与第三节杆外壁的一端固定套接，所述第一节杆外壁且靠近第一节杆与第二节杆交接处的位置固定安装有导块Ⅰ。该带有果实导向机构的果实采摘器，通过剪力杆拉动钢丝线带动剪刀对果实的枝丫处进行裁剪，可实现地面对高空果实的裁剪，通过设置导向机构可将剪落的果实引导往指定的方向滑落，从而在相应的地面设置承接果实的容器，方便摘果操作，且避免果实散落在各地，免去地面再收集的麻烦，提高采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及果实采摘器材技术领域，具体为一种带有果实导向机构的果实采摘器。
背景技术
在农业上，大面积的种植果树都需要进行高效率的果实采摘，尤其是在采摘高空的果实时候，急需一种方便快捷的采摘设备。现有技术中，采用的长棍装上镰刀头钩采，采摘的果实容易在果蒂处断开落在地上摔坏，枝条的扭断处也会劈裂，影响树枝的生长，且由于无方向性，果实散落在地面各处，还需要人工在地面再一次收集落下的果实，极大的降低了果实采摘效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带有果实导向机构的果实采摘器，具备地面采集高空果实的功能、对采摘的果实导向至指定地点落下、防止果实高空落下摔损等优点，解决了难以对高空果实进行采摘、采摘下的果实散落地面各处难以收集、高空果实采摘摔损的问题。
(二)技术方案
为实现上述地面采集高空果实的功能、对采摘的果实导向至指定地点落下、防止果实高空落下摔损目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有果实导向机构的果实采摘器，包括第一节杆，所述第一节杆内腔的一端与第二节杆外壁的一端固定套接，所述第二节杆内腔的一端与第三节杆外壁的一端固定套接，所述第一节杆外壁且靠近第一节杆与第二节杆交接处的位置固定安装有导块Ⅰ，所述第二节杆外壁且靠近第二节杆与第三节杆交接处的位置固定安装有导块Ⅱ，所述第三节杆的一端与支撑筒的一端固定连接，所述支撑筒外壁固定安装有导块Ⅲ，所述支撑筒内腔转动套接有导向机构，所述第一节杆外壁的一端固定安装有支撑块，所述支撑块的顶端与剪力杆的一端铰接，所述剪力杆的一端与钢丝线的一端固定连接，所述钢丝线依次贯穿导块Ⅰ、导块Ⅱ和导块Ⅲ的通孔，且钢丝线的另一端与传力板的一侧固定连接，所述传力板的另一侧与剪刀的一个刀支固定连接，所述剪刀的另一个刀支与支撑筒的一端固定连接，所述导块Ⅲ与传力板之间固定安装有归位弹簧，且钢丝线贯穿归位弹簧的内腔，所述剪力杆的正下方设有扶杆，且扶杆的一端与第一节杆的另一端固定连接，所述第一节杆的外壁转动安装有调节装置，且调节装置贯穿第一节杆的内腔并延伸至另一侧的外壁，所述调节装置的另一端与固定装置啮合，且固定装置的一端与第一节杆的外壁铰接。
优选的，所述导向机构包括转杆，所述转杆外壁的一端固定安装有固定块，所述固定块的底端与半圆导向滑道的顶端固定连接，所述半圆导向滑道的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的一端与转杆的外壁固定连接，所述转杆的外壁与支撑筒的内腔转动连接，且转杆贯穿支撑筒的内腔并延伸至第三节杆的内腔，所述转杆外壁的另一端设有驱动齿轮Ⅰ和驱动齿轮Ⅱ。
优选的，所述调节装置包括动力转盘，所述动力转盘一侧的中心与转轴的一端固定连接，且转轴外壁与第一节杆的壁板转动连接，所述转轴的两端均贯穿并延伸至第一节杆的外部，所述转轴的外壁固定套接有卷丝轮Ⅰ和卷丝轮Ⅱ，所述转轴的另一端固定安装有固定齿轮，所述卷丝轮Ⅰ和卷丝轮Ⅱ通过尼龙绳分别与变向齿轮Ⅰ和变向齿轮Ⅱ传动连接，所述变向齿轮Ⅰ和变向齿轮Ⅱ的中心轴为一体且贯穿转杆，所述变向齿轮Ⅰ与驱动齿轮Ⅰ啮合，所述变向齿轮Ⅱ与驱动齿轮Ⅱ啮合，所述变向齿轮Ⅰ和变向齿轮Ⅱ的另一侧均与第三节杆的内壁转动连接，所述动力转盘的另一侧靠近边缘的位置设有摇杆。
优选的，所述固定装置包括角齿板Ⅰ，所述角齿板Ⅰ的一端与第一节杆的外壁铰接，所述角齿板Ⅰ的另一端与连接板的一端铰接，所述连接板的另一端与角齿板Ⅱ的一端铰接，所述角齿板Ⅰ和角齿板Ⅱ的角齿一侧均与固定齿轮啮合。
优选的，所述固定块为扇形，且固定块的顶端设有大开口的导向罩。
优选的，所述尼龙绳的一端固定安装在卷丝轮Ⅰ的顶端，所述尼龙绳的另一端固定安装在变向齿轮Ⅰ的底端，另一个尼龙绳的一端固定安装在卷丝轮Ⅱ的底端，尼龙绳的另一端固定安装在变向齿轮Ⅱ的顶端。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种带有果实导向机构的果实采摘器，具备以下有益效果：
1、该带有果实导向机构的果实采摘器，通过剪力杆拉动钢丝线带动剪刀对果实的枝丫处进行裁剪，可实现地面对高空果实的裁剪，通过设置导向机构可将剪落的果实引导往指定的方向滑落，从而在相应的地面设置承接果实的容器，方便摘果操作，且避免果实散落在各地，免去地面再收集的麻烦，提高采摘效率。
2、该带有果实导向机构的果实采摘器，通过调节装置可方便人员在地面对高空的采摘杆进行转向控制，方便调节导向机构的方向，且当承接易摔损的果实时，只需将长布袋筒套接在半圆导向滑道的底端，即可将果实引落至地面而不至于果实被摔损。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型导向机构与调节装置连接示意图；
图3为本实用新型局部结构示意图；
图4为本实用新型图1的A处放大示意图。
图中：1第一节杆、2第二节杆、3第三节杆、4导块Ⅰ、5导块Ⅱ、6支撑筒、7导块Ⅲ、8导向机构、81转杆、82固定块、83半圆导向滑道、84支撑杆、85驱动齿轮Ⅰ、86驱动齿轮Ⅱ、9支撑块、10剪力杆、11钢丝线、12传力板、13剪刀、14归位弹簧、15扶杆、16调节装置、161动力转盘、162转轴、163卷丝轮Ⅰ、164卷丝轮Ⅱ、165固定齿轮、166尼龙绳、167变向齿轮Ⅰ、168变向齿轮Ⅱ、169摇杆、17固定装置、171角齿板Ⅰ、172连接板、173角齿板Ⅱ。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种带有果实导向机构的果实采摘器，包括第一节杆1，第一节杆1内腔的一端与第二节杆2外壁的一端固定套接，第二节杆2内腔的一端与第三节杆3外壁的一端固定套接，第一节杆1外壁且靠近第一节杆1与第二节杆2交接处的位置固定安装有导块Ⅰ4，第二节杆2外壁且靠近第二节杆2与第三节杆3交接处的位置固定安装有导块Ⅱ5，第三节杆3的一端与支撑筒6的一端固定连接，支撑筒6外壁固定安装有导块Ⅲ7，支撑筒6内腔转动套接有导向机构8，导向机构8包括转杆81，转杆81外壁的一端固定安装有固定块82，固定块82为扇形，且固定块82的顶端设有大开口的导向罩，可方便对不同位置的果实进行引导入导向机构8内，固定块82的底端与半圆导向滑道83的顶端固定连接，半圆导向滑道83的一侧固定安装有支撑杆84，支撑杆84的一端与转杆81的外壁固定连接，转杆81的外壁与支撑筒6的内腔转动连接，且转杆81贯穿支撑筒6的内腔并延伸至第三节杆3的内腔，转杆81外壁的另一端设有驱动齿轮Ⅰ85和驱动齿轮Ⅱ86，第一节杆1外壁的一端固定安装有支撑块9，支撑块9的顶端与剪力杆10的一端铰接，剪力杆10的一端与钢丝线11的一端固定连接，钢丝线11依次贯穿导块Ⅰ4、导块Ⅱ5和导块Ⅲ7的通孔，且钢丝线11的另一端与传力板12的一侧固定连接，传力板12的另一侧与剪刀13的一个刀支固定连接，剪刀13的另一个刀支与支撑筒6的一端固定连接，通过剪力杆10拉动钢丝线11带动剪刀13对果实的枝丫处进行裁剪，可实现地面对高空果实的裁剪，通过设置导向机构8可将剪落的果实引导往指定的方向滑落，从而在相应的地面设置承接果实的容器，方便摘果操作，且避免果实散落在各地，免去地面再收集的麻烦，提高采摘效率，导块Ⅲ7与传力板12之间固定安装有归位弹簧14，且钢丝线11贯穿归位弹簧14的内腔，剪力杆10的正下方设有扶杆15，且扶杆15的一端与第一节杆1的另一端固定连接，第一节杆1的外壁转动安装有调节装置16，且调节装置16贯穿第一节杆1的内腔并延伸至另一侧的外壁，调节装置16包括动力转盘161，动力转盘161一侧的中心与转轴162的一端固定连接，且转轴162外壁与第一节杆1的壁板转动连接，转轴162的两端均贯穿并延伸至第一节杆1的外部，转轴162的外壁固定套接有卷丝轮Ⅰ163和卷丝轮Ⅱ164，转轴162的另一端固定安装有固定齿轮165，卷丝轮Ⅰ163和卷丝轮Ⅱ164通过尼龙绳166分别与变向齿轮Ⅰ167和变向齿轮Ⅱ168传动连接，变向齿轮Ⅰ167和变向齿轮Ⅱ168的中心轴为一体且贯穿转杆81，卷丝轮Ⅰ163、变向齿轮Ⅰ167和尼龙绳166在纵向同一平面内，保证尼龙绳166在传动过程中不受横向切力作用，影响传动效果，变向齿轮Ⅰ167与驱动齿轮Ⅰ85啮合，变向齿轮Ⅱ168与驱动齿轮Ⅱ86啮合，变向齿轮Ⅰ167和变向齿轮Ⅱ168的另一侧均与第三节杆3的内壁转动连接，尼龙绳166的一端固定安装在卷丝轮Ⅰ163的顶端，尼龙绳166的另一端固定安装在变向齿轮Ⅰ167的底端，另一个尼龙绳166的一端固定安装在卷丝轮Ⅱ164的底端，尼龙绳166的另一端固定安装在变向齿轮Ⅱ168的顶端，这样的设置，可保证正反向转动转盘161时，均能保证尼龙绳166始终处于绷紧状态，从而实现对导向机构8进行任意角度调节，动力转盘161的另一侧靠近边缘的位置设有摇杆169，通过调节装置16可方便人员在地面对高空的采摘杆进行转向控制，方便调节导向机构8的方向，且当承接易摔损的果实时，只需将长布袋筒套接在半圆导向滑道83的底端，即可将果实引落至地面而不至于果实被摔损，调节装置16的另一端与固定装置17啮合，且固定装置17的一端与第一节杆1的外壁铰接，固定装置17包括角齿板Ⅰ171，角齿板Ⅰ171的一端与第一节杆1的外壁铰接，角齿板Ⅰ171的另一端与连接板172的一端铰接，连接板172的另一端与角齿板Ⅱ173的一端铰接，角齿板Ⅰ171和角齿板Ⅱ173的角齿一侧均与固定齿轮165啮合，使用时，只需要拨动连接板172和角齿板Ⅱ173转动，通过角齿与固定齿轮165的齿合分离状态控制转盘161和转轴162的转动与固定。
工作时，逆时针转动动力转盘161，带动卷丝轮Ⅰ163和卷丝轮Ⅱ164逆时针转动，从而卷丝轮Ⅱ164通过尼龙绳166带动变向齿轮Ⅰ167和变向齿轮Ⅱ168顺时针转动，然后变向齿轮Ⅰ167和变向齿轮Ⅱ168分别带动驱动齿轮Ⅱ86和驱动齿轮Ⅰ85逆时针转动，从而带动转杆81、固定块82和半圆导向滑道83逆时针转动，实现导向机构8逆时针转动，反之则顺时针转动，待调节到适合位置，拨动固定装置17，使得角齿板Ⅰ171和角齿板Ⅱ173分别与固定齿轮165齿合，达到固定效果，然后按压剪力杆10，拉动钢丝线11，从而带动传力板12实现剪刀13的裁剪功能，同时归位弹簧14受压，放开剪力杆10，归位弹簧14的弹力作用使得剪刀13张开，进行下一次裁剪，裁剪下来的果实通过半圆导向滑道83，落向指定的方向。
综上所述，该带有果实导向机构的果实采摘器，通过剪力杆10拉动钢丝线11带动剪刀13对果实的枝丫处进行裁剪，可实现地面对高空果实的裁剪，通过设置导向机构8可将剪落的果实引导往指定的方向滑落，从而在相应的地面设置承接果实的容器，方便摘果操作，且避免果实散落在各地，免去地面再收集的麻烦，提高采摘效率；通过调节装置16可方便人员在地面对高空的采摘杆进行转向控制，方便调节导向机构8的方向，且当承接易摔损的果实时，只需将长布袋筒套接在半圆导向滑道83的底端，即可将果实引落至地面而不至于果实被摔损；解决了难以对高空果实进行采摘、采摘下的果实散落地面各处难以收集、高空果实采摘摔损的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种带有果实导向机构的果实采摘器，包括第一节杆(1)，其特征在于：所述第一节杆(1)内腔的一端与第二节杆(2)外壁的一端固定套接，所述第二节杆(2)内腔的一端与第三节杆(3)外壁的一端固定套接，所述第一节杆(1)外壁且靠近第一节杆(1)与第二节杆(2)交接处的位置固定安装有导块Ⅰ(4)，所述第二节杆(2)外壁且靠近第二节杆(2)与第三节杆(3)交接处的位置固定安装有导块Ⅱ(5)，所述第三节杆(3)的一端与支撑筒(6)的一端固定连接，所述支撑筒(6)外壁固定安装有导块Ⅲ(7)，所述支撑筒(6)内腔转动套接有导向机构(8)，所述第一节杆(1)外壁的一端固定安装有支撑块(9)，所述支撑块(9)的顶端与剪力杆(10)的一端铰接，所述剪力杆(10)的一端与钢丝线(11)的一端固定连接，所述钢丝线(11)依次贯穿导块Ⅰ(4)、导块Ⅱ(5)和导块Ⅲ(7)的通孔，且钢丝线(11)的另一端与传力板(12)的一侧固定连接，所述传力板(12)的另一侧与剪刀(13)的一个刀支固定连接，所述剪刀(13)的另一个刀支与支撑筒(6)的一端固定连接，所述导块Ⅲ(7)与传力板(12)之间固定安装有归位弹簧(14)，且钢丝线(11)贯穿归位弹簧(14)的内腔，所述剪力杆(10)的正下方设有扶杆(15)，且扶杆(15)的一端与第一节杆(1)的另一端固定连接，所述第一节杆(1)的外壁转动安装有调节装置(16)，且调节装置(16)贯穿第一节杆(1)的内腔并延伸至另一侧的外壁，所述调节装置(16)的另一端与固定装置(17)啮合，且固定装置(17)的一端与第一节杆(1)的外壁铰接。
2.根据权利要求1所述的一种带有果实导向机构的果实采摘器，其特征在于：所述导向机构(8)包括转杆(81)，所述转杆(81)外壁的一端固定安装有固定块(82)，所述固定块(82)的底端与半圆导向滑道(83)的顶端固定连接，所述半圆导向滑道(83)的一侧固定安装有支撑杆(84)，所述支撑杆(84)的一端与转杆(81)的外壁固定连接，所述转杆(81)的外壁与支撑筒(6)的内腔转动连接，且转杆(81)贯穿支撑筒(6)的内腔并延伸至第三节杆(3)的内腔，所述转杆(81)外壁的另一端设有驱动齿轮Ⅰ(85)和驱动齿轮Ⅱ(86)。
3.根据权利要求1所述的一种带有果实导向机构的果实采摘器，其特征在于：所述调节装置(16)包括动力转盘(161)，所述动力转盘(161)一侧的中心与转轴(162)的一端固定连接，且转轴(162)外壁与第一节杆(1)的壁板转动连接，所述转轴(162)的两端均贯穿并延伸至第一节杆(1)的外部，所述转轴(162)的外壁固定套接有卷丝轮Ⅰ(163)和卷丝轮Ⅱ(164)，所述转轴(162)的另一端固定安装有固定齿轮(165)，所述卷丝轮Ⅰ(163)和卷丝轮Ⅱ(164)通过尼龙绳(166)分别与变向齿轮Ⅰ(167)和变向齿轮Ⅱ(168)传动连接，所述变向齿轮Ⅰ(167)和变向齿轮Ⅱ(168)的中心轴为一体且贯穿转杆(81)，所述变向齿轮Ⅰ(167)与驱动齿轮Ⅰ(85)啮合，所述变向齿轮Ⅱ(168)与驱动齿轮Ⅱ(86)啮合，所述变向齿轮Ⅰ(167)和变向齿轮Ⅱ(168)的另一侧均与第三节杆(3)的内壁转动连接，所述动力转盘(161)的另一侧靠近边缘的位置设有摇杆(169)。
4.根据权利要求1所述的一种带有果实导向机构的果实采摘器，其特征在于：所述固定装置(17)包括角齿板Ⅰ(171)，所述角齿板Ⅰ(171)的一端与第一节杆(1)的外壁铰接，所述角齿板Ⅰ(171)的另一端与连接板(172)的一端铰接，所述连接板(172)的另一端与角齿板Ⅱ(173)的一端铰接，所述角齿板Ⅰ(171)和角齿板Ⅱ(173)的角齿一侧均与固定齿轮(165)啮合。
5.根据权利要求2所述的一种带有果实导向机构的果实采摘器，其特征在于：所述固定块(82)为扇形，且固定块(82)的顶端设有大开口的导向罩。
6.根据权利要求3所述的一种带有果实导向机构的果实采摘器，其特征在于：所述尼龙绳(166)的一端固定安装在卷丝轮Ⅰ(163)的顶端，所述尼龙绳(166)的另一端固定安装在变向齿轮Ⅰ(167)的底端，另一个尼龙绳(166)的一端固定安装在卷丝轮Ⅱ(164)的底端，尼龙绳(166)的另一端固定安装在变向齿轮Ⅱ(168)的顶端。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN111264208A (zh) * | 2020-03-15 | 2020-06-12 | 路蓉 | 绿化带自动修剪控制装置 |
| CN111466209A (zh) * | 2020-06-09 | 2020-07-31 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 一种辅助柑橘采摘的机械手 |
| CN112825677A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-05-25 | 攀枝花学院 | 一种无损水果采摘器 |
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