CN207135546U - 一种高处果子采摘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种采摘设备，尤其涉及一种高处果子采摘设备。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够轻松采摘高处果子的高处果子采摘设备。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高处果子采摘设备，包括有空心支杆等；空心支杆内设有升降装置，升降装置左侧连接有第一支杆，第一支杆顶部设有采集装置，采集装置下方连接有收集袋。本实用新型通过升降装置带动采集装置上下移动，从而能够采摘到高处的果子，再通过采集装置能够快速方便的将树枝切断，进行快速采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种采摘设备，尤其涉及一种高处果子采摘设备。
背景技术
果子在口语中一般指“果实”。如：悟空，前面有片林子，你去看看能不能找点果子来吃。在一些方言中，还会有花生、油条、点心等等的含义。果子：冀鲁豫交界处的一种油炸食品，跟油条类似，但是工序比油条复杂，口感也要好很多。主要出现在河北魏县边马乡、大辛庄乡等地。果子：河南，安徽一带过年自己吃和馈赠亲友的一种点心。果子：天津对油条的称呼。果子：在闽南一带是水果的意思。果子也指一种日本甜点。有些果子长在果树的顶部，在采摘过程中往往不方便，从而影响采摘效率，有时采摘不到可能就不摘了，导致了果子的浪费。
综上，目前需要研发一种能够轻松采摘高处果子的高处果子采摘设备，来克服现有技术中高处果子采摘不便的缺点。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有技术中高处果子采摘不便的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够轻松采摘高处果子的高处果子采摘设备。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高处果子采摘设备，包括有空心支杆、第一支杆、升降装置、采集装置和收集袋，空心支杆内设有升降装置，升降装置左侧连接有第一支杆，第一支杆顶部设有采集装置，采集装置下方连接有收集袋。
优选地，升降装置包括有第一滑轨、第一滑块、定滑轮、螺栓、第一绕线轮和第一拉线，空心支杆内右壁嵌有第一滑轨，第一滑轨左侧下部滑动式连接有第一滑块，空心支杆顶部右侧设有定滑轮，空心支杆右侧下部开有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接的方式连接有螺栓，螺栓左部设有第一绕线轮，第一绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线绕过定滑轮，第一拉线底端与第一滑块顶部中心连接。
优选地，采集装置包括有第二支杆、卡环、橡胶垫、电动推杆和切刀，第一支杆顶部设有第二支杆，第二支杆左侧开有凹槽，第二支杆左部设有卡环，卡环下方连接有收集袋，卡环内左壁设有橡胶垫，凹槽内设有电动推杆，电动推杆左端连接有切刀。
优选地，还包括有第二滑轨、第二滑块、挡板、弹簧、电动绕线轮和第二拉线，第一支杆顶部设有第二滑轨，第二滑轨顶部右侧滑动式连接有第二滑块，第二滑块顶部与第二支杆底部右侧连接，第二滑块右侧的第二滑轨顶部设有挡板，挡板与第二滑块之间连接有弹簧，第二滑轨顶部左侧设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第二拉线，第二拉线右端与第二滑块左侧上部连接。
优选地，还包括有转盘、摇杆和橡胶套，螺栓右侧设有转盘，转盘右侧上部设有摇杆，摇杆上套有橡胶套。
优选地，空心支杆材料为不锈钢。
工作原理：当需要采摘高处的果子时，先将该设备移动到需要采摘的果子的正下方，使得采集装置对准果子，接着通过升降装置带动第一支杆及其上装置往上移动，当果子进入收集袋后，通过采集装置对果子进行采集，采集后的果子落在收集袋内。然后通过升降装置将第一支杆及其上装置带回初始高度，还需要对其他果子进行采摘时，可以重复以上步骤。果子采摘完毕后，将该设备放回放置地。
因为升降装置包括有第一滑轨、第一滑块、定滑轮、螺栓、第一绕线轮和第一拉线，空心支杆内右壁嵌有第一滑轨，第一滑轨左侧下部滑动式连接有第一滑块，空心支杆顶部右侧设有定滑轮，空心支杆右侧下部开有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接的方式连接有螺栓，螺栓左部设有第一绕线轮，第一绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线绕过定滑轮，第一拉线底端与第一滑块顶部中心连接，当需要带动采集装置往上移动时，先通过工具顺时针旋转螺栓，螺栓带动第一绕线轮顺时针旋转将第一拉线绕起，通过第一拉线带动第一滑块往上移动，第一滑块带动第一支杆往上移动，进而带动采集装置往上移动，当果子进入收集袋后，停止旋转螺栓即可，然后通过采集装置采摘果子。如此能够更方便的采摘高处的果子，提高采摘效率。当需要带动采集装置往下移动复位时，先通过工具逆时针旋转螺栓，带动第一绕线轮逆时针旋转将第一拉线放出，第一支杆及其上装置在重力作用下往下移动，当第一支杆往下移动回到初始位置后，停止拧动螺栓。
因为采集装置包括有第二支杆、卡环、橡胶垫、电动推杆和切刀，第一支杆顶部设有第二支杆，第二支杆左侧开有凹槽，第二支杆左部设有卡环，卡环下方连接有收集袋，卡环内左壁设有橡胶垫，凹槽内设有电动推杆，电动推杆左端连接有切刀，当果子从卡环进入收集袋后，控制电动推杆伸长，推动切刀往左移动，直至将果子顶部的树枝切断，果子顶部的树枝切断后，果子往下掉落在收集袋内，采摘完一个果子后，接着控制电动推杆缩收，带动切刀往右移动复位，然后重复以上步骤再对其它的果子进行采摘，直到将所有果子采摘完。通过切刀可以快速方便的将树枝切断，收集袋可以保护果子不会被碰伤，橡胶垫有防止切刀切坏卡环的作用。
因为还包括有第二滑轨、第二滑块、挡板、弹簧、电动绕线轮和第二拉线，第一支杆顶部设有第二滑轨，第二滑轨顶部右侧滑动式连接有第二滑块，第二滑块顶部与第二支杆底部右侧连接，第二滑块右侧的第二滑轨顶部设有挡板，挡板与第二滑块之间连接有弹簧，第二滑轨顶部左侧设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第二拉线，第二拉线右端与第二滑块左侧上部连接，在采摘过程中，如果果子被其它的树干挡住时，可以先将采集装置放置在果子的右侧，接着控制电动绕线轮逆时针旋转将第二拉线绕起，通过第二拉线带动第二滑块往左移动，弹簧被拉伸，第二滑块向左移动带动第二支杆往左移动，从而带动卡环及其上装置往左移动，当卡环向左移动到果子正下方时，立即控制电动绕线轮停止旋转，然后在进行采摘。采摘完毕后，接着控制电动绕线轮顺时针旋转将第二拉线放出，弹簧恢复原状带动第二滑块及其上装置往右移动复位后，控制电动绕线轮停止工作。如此能够更方便的采摘那些被树干挡住的果子。
因为还包括有转盘、摇杆和橡胶套，螺栓右侧设有转盘，转盘右侧上部设有摇杆，摇杆上套有橡胶套，当需要逆时针旋转螺栓时，可以通过逆时针摇动摇杆，带动转盘逆时针旋转，进而带动螺栓逆时针旋转。当需要顺时针旋转螺栓时，可以通过顺时针摇动摇杆，带动转盘顺时针旋转，进而带动螺栓顺时针旋转。如此能够更方便、更省力的旋转螺栓。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
(3)有益效果
本实用新型通过升降装置带动采集装置上下移动，从而能够采摘到高处的果子，再通过采集装置能够快速方便的将树枝切断，进行快速采摘，并且还可以将果子收集在收集袋内，使得果子不会被碰伤，再通过第二滑块等装置的配合，能够更方便的采摘那些被树干挡住的果子，最后通过转动摇杆带动螺栓旋转，如此能够更方便、更省力的旋转螺栓。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为本实用新型升降装置的主视结构示意图。
图3为本实用新型采集装置的俯视结构示意图。
图4为本实用新型的第一种部分主视结构示意图。
图5为本实用新型的第二种部分主视结构示意图。
附图中的标记为：1-空心支杆，2-第一支杆，3-升降装置，31-第一滑轨，32-第一滑块，33-定滑轮，34-螺纹孔，35-螺栓，36-第一绕线轮，37-第一拉线，4-采集装置，41-第二支杆，42-凹槽，43-卡环，44-橡胶垫，45-电动推杆，46-切刀，5-收集袋，6-第二滑轨，7-第二滑块，8-挡板，9-弹簧，10-电动绕线轮，11-第二拉线，12-转盘，13-摇杆，14-橡胶套。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种高处果子采摘设备，如图1-5所示，包括有空心支杆1、第一支杆2、升降装置3、采集装置4和收集袋5，空心支杆1内设有升降装置3，升降装置3左侧连接有第一支杆2，第一支杆2顶部设有采集装置4，采集装置4下方连接有收集袋5。
实施例2
一种高处果子采摘设备，如图1-5所示，包括有空心支杆1、第一支杆2、升降装置3、采集装置4和收集袋5，空心支杆1内设有升降装置3，升降装置3左侧连接有第一支杆2，第一支杆2顶部设有采集装置4，采集装置4下方连接有收集袋5。
升降装置3包括有第一滑轨31、第一滑块32、定滑轮33、螺栓35、第一绕线轮36和第一拉线37，空心支杆1内右壁嵌有第一滑轨31，第一滑轨31左侧下部滑动式连接有第一滑块32，空心支杆1顶部右侧设有定滑轮33，空心支杆1右侧下部开有螺纹孔34，螺纹孔34内通过螺纹连接的方式连接有螺栓35，螺栓35左部设有第一绕线轮36，第一绕线轮36上绕有第一拉线37，第一拉线37绕过定滑轮33，第一拉线37底端与第一滑块32顶部中心连接。
实施例3
一种高处果子采摘设备，如图1-5所示，包括有空心支杆1、第一支杆2、升降装置3、采集装置4和收集袋5，空心支杆1内设有升降装置3，升降装置3左侧连接有第一支杆2，第一支杆2顶部设有采集装置4，采集装置4下方连接有收集袋5。
升降装置3包括有第一滑轨31、第一滑块32、定滑轮33、螺栓35、第一绕线轮36和第一拉线37，空心支杆1内右壁嵌有第一滑轨31，第一滑轨31左侧下部滑动式连接有第一滑块32，空心支杆1顶部右侧设有定滑轮33，空心支杆1右侧下部开有螺纹孔34，螺纹孔34内通过螺纹连接的方式连接有螺栓35，螺栓35左部设有第一绕线轮36，第一绕线轮36上绕有第一拉线37，第一拉线37绕过定滑轮33，第一拉线37底端与第一滑块32顶部中心连接。
采集装置4包括有第二支杆41、卡环43、橡胶垫44、电动推杆45和切刀46，第一支杆2顶部设有第二支杆41，第二支杆41左侧开有凹槽42，第二支杆41左部设有卡环43，卡环43下方连接有收集袋5，卡环43内左壁设有橡胶垫44，凹槽42内设有电动推杆45，电动推杆45左端连接有切刀46。
实施例4
一种高处果子采摘设备，如图1-5所示，包括有空心支杆1、第一支杆2、升降装置3、采集装置4和收集袋5，空心支杆1内设有升降装置3，升降装置3左侧连接有第一支杆2，第一支杆2顶部设有采集装置4，采集装置4下方连接有收集袋5。
升降装置3包括有第一滑轨31、第一滑块32、定滑轮33、螺栓35、第一绕线轮36和第一拉线37，空心支杆1内右壁嵌有第一滑轨31，第一滑轨31左侧下部滑动式连接有第一滑块32，空心支杆1顶部右侧设有定滑轮33，空心支杆1右侧下部开有螺纹孔34，螺纹孔34内通过螺纹连接的方式连接有螺栓35，螺栓35左部设有第一绕线轮36，第一绕线轮36上绕有第一拉线37，第一拉线37绕过定滑轮33，第一拉线37底端与第一滑块32顶部中心连接。
采集装置4包括有第二支杆41、卡环43、橡胶垫44、电动推杆45和切刀46，第一支杆2顶部设有第二支杆41，第二支杆41左侧开有凹槽42，第二支杆41左部设有卡环43，卡环43下方连接有收集袋5，卡环43内左壁设有橡胶垫44，凹槽42内设有电动推杆45，电动推杆45左端连接有切刀46。
还包括有第二滑轨6、第二滑块7、挡板8、弹簧9、电动绕线轮10和第二拉线11，第一支杆2顶部设有第二滑轨6，第二滑轨6顶部右侧滑动式连接有第二滑块7，第二滑块7顶部与第二支杆41底部右侧连接，第二滑块7右侧的第二滑轨6顶部设有挡板8，挡板8与第二滑块7之间连接有弹簧9，第二滑轨6顶部左侧设有电动绕线轮10，电动绕线轮10上绕有第二拉线11，第二拉线11右端与第二滑块7左侧上部连接。
还包括有转盘12、摇杆13和橡胶套14，螺栓35右侧设有转盘12，转盘12右侧上部设有摇杆13，摇杆13上套有橡胶套14。
空心支杆1材料为不锈钢。
工作原理：当需要采摘高处的果子时，先将该设备移动到需要采摘的果子的正下方，使得采集装置4对准果子，接着通过升降装置3带动第一支杆2及其上装置往上移动，当果子进入收集袋5后，通过采集装置4对果子进行采集，采集后的果子落在收集袋5内。然后通过升降装置3将第一支杆2及其上装置带回初始高度，还需要对其他果子进行采摘时，可以重复以上步骤。果子采摘完毕后，将该设备放回放置地。
因为升降装置3包括有第一滑轨31、第一滑块32、定滑轮33、螺栓35、第一绕线轮36和第一拉线37，空心支杆1内右壁嵌有第一滑轨31，第一滑轨31左侧下部滑动式连接有第一滑块32，空心支杆1顶部右侧设有定滑轮33，空心支杆1右侧下部开有螺纹孔34，螺纹孔34内通过螺纹连接的方式连接有螺栓35，螺栓35左部设有第一绕线轮36，第一绕线轮36上绕有第一拉线37，第一拉线37绕过定滑轮33，第一拉线37底端与第一滑块32顶部中心连接，当需要带动采集装置4往上移动时，先通过工具顺时针旋转螺栓35，螺栓35带动第一绕线轮36顺时针旋转将第一拉线37绕起，通过第一拉线37带动第一滑块32往上移动，第一滑块32带动第一支杆2往上移动，进而带动采集装置4往上移动，当果子进入收集袋5后，停止旋转螺栓35即可，然后通过采集装置4采摘果子。如此能够更方便的采摘高处的果子，提高采摘效率。当需要带动采集装置4往下移动复位时，先通过工具逆时针旋转螺栓35，带动第一绕线轮36逆时针旋转将第一拉线37放出，第一支杆2及其上装置在重力作用下往下移动，当第一支杆2往下移动回到初始位置后，停止拧动螺栓35。
因为采集装置4包括有第二支杆41、卡环43、橡胶垫44、电动推杆45和切刀46，第一支杆2顶部设有第二支杆41，第二支杆41左侧开有凹槽42，第二支杆41左部设有卡环43，卡环43下方连接有收集袋5，卡环43内左壁设有橡胶垫44，凹槽42内设有电动推杆45，电动推杆45左端连接有切刀46，当果子从卡环43进入收集袋5后，控制电动推杆45伸长，推动切刀46往左移动，直至将果子顶部的树枝切断，果子顶部的树枝切断后，果子往下掉落在收集袋5内，采摘完一个果子后，接着控制电动推杆45缩收，带动切刀46往右移动复位，然后重复以上步骤再对其它的果子进行采摘，直到将所有果子采摘完。通过切刀46可以快速方便的将树枝切断，收集袋5可以保护果子不会被碰伤，橡胶垫44有防止切刀46切坏卡环43的作用。
因为还包括有第二滑轨6、第二滑块7、挡板8、弹簧9、电动绕线轮10和第二拉线11，第一支杆2顶部设有第二滑轨6，第二滑轨6顶部右侧滑动式连接有第二滑块7，第二滑块7顶部与第二支杆41底部右侧连接，第二滑块7右侧的第二滑轨6顶部设有挡板8，挡板8与第二滑块7之间连接有弹簧9，第二滑轨6顶部左侧设有电动绕线轮10，电动绕线轮10上绕有第二拉线11，第二拉线11右端与第二滑块7左侧上部连接，在采摘过程中，如果果子被其它的树干挡住时，可以先将采集装置4放置在果子的右侧，接着控制电动绕线轮10逆时针旋转将第二拉线11绕起，通过第二拉线11带动第二滑块7往左移动，弹簧9被拉伸，第二滑块7向左移动带动第二支杆41往左移动，从而带动卡环43及其上装置往左移动，当卡环43向左移动到果子正下方时，立即控制电动绕线轮10停止旋转，然后在进行采摘。采摘完毕后，接着控制电动绕线轮10顺时针旋转将第二拉线11放出，弹簧9恢复原状带动第二滑块7及其上装置往右移动复位后，控制电动绕线轮10停止工作。如此能够更方便的采摘那些被树干挡住的果子。
因为还包括有转盘12、摇杆13和橡胶套14，螺栓35右侧设有转盘12，转盘12右侧上部设有摇杆13，摇杆13上套有橡胶套14，当需要逆时针旋转螺栓35时，可以通过逆时针摇动摇杆13，带动转盘12逆时针旋转，进而带动螺栓35逆时针旋转。当需要顺时针旋转螺栓35时，可以通过顺时针摇动摇杆13，带动转盘12顺时针旋转，进而带动螺栓35顺时针旋转。如此能够更方便、更省力的旋转螺栓35。
本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (4)
1.一种高处果子采摘设备，其特征在于，包括有空心支杆(1)、第一支杆(2)、升降装置(3)、采集装置(4)和收集袋(5)，空心支杆(1)内设有升降装置(3)，升降装置(3)左侧连接有第一支杆(2)，第一支杆(2)顶部设有采集装置(4)，采集装置(4)下方连接有收集袋(5)，升降装置(3)包括有第一滑轨(31)、第一滑块(32)、定滑轮(33)、螺栓(35)、第一绕线轮(36)和第一拉线(37)，空心支杆(1)内右壁嵌有第一滑轨(31)，第一滑轨(31)左侧下部滑动式连接有第一滑块(32)，空心支杆(1)顶部右侧设有定滑轮(33)，空心支杆(1)右侧下部开有螺纹孔(34)，螺纹孔(34)内通过螺纹连接的方式连接有螺栓(35)，螺栓(35)左部设有第一绕线轮(36)，第一绕线轮(36)上绕有第一拉线(37)，第一拉线(37)绕过定滑轮(33)，第一拉线(37)底端与第一滑块(32)顶部中心连接，采集装置(4)包括有第二支杆(41)、卡环(43)、橡胶垫(44)、电动推杆(45)和切刀(46)，第一支杆(2)顶部设有第二支杆(41)，第二支杆(41)左侧开有凹槽(42)，第二支杆(41)左部设有卡环(43)，卡环(43)下方连接有收集袋(5)，卡环(43)内左壁设有橡胶垫(44)，凹槽(42)内设有电动推杆(45)，电动推杆(45)左端连接有切刀(46)。
2.根据权利要求1所述的一种高处果子采摘设备，其特征在于，还包括有第二滑轨(6)、第二滑块(7)、挡板(8)、弹簧(9)、电动绕线轮(10)和第二拉线(11)，第一支杆(2)顶部设有第二滑轨(6)，第二滑轨(6)顶部右侧滑动式连接有第二滑块(7)，第二滑块(7)顶部与第二支杆(41)底部右侧连接，第二滑块(7)右侧的第二滑轨(6)顶部设有挡板(8)，挡板(8)与第二滑块(7)之间连接有弹簧(9)，第二滑轨(6)顶部左侧设有电动绕线轮(10)，电动绕线轮(10)上绕有第二拉线(11)，第二拉线(11)右端与第二滑块(7)左侧上部连接。
3.根据权利要求2所述的一种高处果子采摘设备，其特征在于，还包括有转盘(12)、摇杆(13)和橡胶套(14)，螺栓(35)右侧设有转盘(12)，转盘(12)右侧上部设有摇杆(13)，摇杆(13)上套有橡胶套(14)。
4.根据权利要求3所述的一种高处果子采摘设备，其特征在于，空心支杆(1)材料为不锈钢。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108419521A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-21 | 衢州学院 | 一种新型的苹果采摘及分拣装置和方法 |
| CN109526395A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-03-29 | 湖南工学院 | 苹果采摘装置 |
| CN112825677A (zh) * | 2021-02-19 | 2021-05-25 | 攀枝花学院 | 一种无损水果采摘器 |
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| CN109526395A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-03-29 | 湖南工学院 | 苹果采摘装置 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20180327 Termination date: 20190608 |