CN210053899U - 水果采摘器 - Google Patents

Abstract

一种水果采摘器，包括外套管，外套管内部设有内活动杆，内活动杆尾端套接有弹簧，弹簧位于第一限位环和第二限位环之间，所述的第一限位环固定在内活动杆外壁上，所述的第二限位环固定在外套管内壁上，内活动杆贯穿第二限位环设置；外套管的尾部外壁上设有手闸把手，手闸把手一端设有拉线，拉线贯穿外套管的筒壁与第一限位环连接；内活动杆的头端与连杆连接，连杆与两个卡爪铰接，两个卡爪分别与两个固定支架铰接，固定支架均固定在外套管上。本实用新型主要针对橘子、橙子、杏子等杆茎柔韧的果树使用，降低了采摘的难度，安全性比较高，使用起来比较方便。

Description

水果采摘器

技术领域

本实用新型属于水果采摘技术领域，特别涉及一种水果采摘器。

背景技术

在人们的日常生活中，通常会遇到这样的情况。果实成熟了，但是由于其位于较高的树枝上，或者位于较远的水池里，不借助设备很难采摘到。现有的器械要么很笨重，要么没有抓取的功能，无法实现方便的采摘。基于此，本实用新型设计了一种水果采摘器，能够满足上述需求。

实用新型内容

鉴于背景技术所存在的技术问题，本实用新型所提供的水果采摘器，本实用新型主要针对橘子、橙子、杏子等杆茎柔韧的果树使用，降低了采摘的难度，安全性比较高，使用起来比较方便。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取了如下技术方案来实现：

一种水果采摘器，包括外套管，外套管内部设有内活动杆，内活动杆尾端套接有弹簧，弹簧位于第一限位环和第二限位环之间，所述的第一限位环固定在内活动杆外壁上，所述的第二限位环固定在外套管内壁上，内活动杆贯穿第二限位环设置；

外套管的尾部外壁上设有手闸把手，手闸把手一端设有拉线，拉线贯穿外套管的筒壁与第一限位环连接；外套管内壁设有两个转向轮，其中一个转向轮位于第一限位环和第二限位环之间，另一个转向轮位于拉线与外套管筒壁相交处；拉线绕过两个转向轮与第一限位环连接；

内活动杆的头端与连杆连接，连杆与两个卡爪铰接，两个卡爪分别与两个固定支架铰接，固定支架均固定在外套管上。

优选的方案中，所述的连杆包括固定杆和转动杆，固定杆与内活动杆的头端固定，固定板两边分别与转动杆铰接；

卡爪包括弧形板和直板，弧形板与直板一端连接，直板另一端与固定支架铰接，直板的中部与连杆的转动杆铰接；

两个固定支架形成了Y形结构。

优选的方案中，所述的手持外套管尾端并捏住手闸把手用于实现两个卡爪相对闭合。

优选的方案中，所述的外套管头端的外壁上设有勾体，勾体开口一侧朝向外套管尾端设置。

优选的方案中，所述的勾体通过圆筒与外套管连接，所述的圆筒通过螺栓与外套管固定。

本专利可达到以下有益效果：

当我们在果园采摘水果的时候，例如采摘橘子、橙子、杏子等，会碰到果树枝丫高而无法摘取水果的情况，如果采用攀爬或垫砖块的方式来摘取，存在安全隐患；而本专利提供的水果采摘器，可以利用两个卡爪来夹持水果的树枝，并将树枝向下拉一段距离，然后对水果进行采摘；本实用新型主要针对橘子、橙子、杏子等杆茎柔韧的果树使用，因为这些果树的枝丫不会轻易折断，人操作时，保证不折断树枝的情况下进行采摘，降低了采摘的难度，安全性比较高，使用起来比较方便；

本装置的勾体可以起到辅助采摘的作用，对于一些分枝比较多杆茎，可以直接用勾体下拉，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型外套管尾端内部结构图；

图3为本实用新型外套管前端结构图，此时两个卡爪为分开状态；

图4为本实用新型外套管前端结构图，此时两个卡爪为闭合状态；

图5为本实用新型外套管尾端外观结构图。

图中：手闸把手1、勾体2、外套管3、弹簧4、固定支架5、卡爪6、内活动杆7、连杆8、拉线9、转向轮10、第一限位环11、第二限位环12。

具体实施方式

优选的方案如图1至图5所示，一种水果采摘器，包括外套管3，外套管3内部设有内活动杆7，内活动杆7尾端套接有弹簧4，弹簧4位于第一限位环11和第二限位环12之间，所述的第一限位环11固定在内活动杆7外壁上，所述的第二限位环12固定在外套管3内壁上，内活动杆7贯穿第二限位环12设置；

外套管3和内活动杆7可采用塑料材质或铝合金材质，其目的是减少本水果采摘器的重量；

外套管3的尾部外壁上设有手闸把手1，手闸把手1一端设有拉线9，拉线9贯穿外套管3的筒壁与第一限位环11连接；外套管3内壁设有两个转向轮10，其中一个转向轮10位于第一限位环11和第二限位环12之间，另一个转向轮10位于拉线9与外套管3筒壁相交处；拉线9绕过两个转向轮10与第一限位环11连接；

内活动杆7的头端与连杆8连接，连杆8与两个卡爪6铰接，两个卡爪6分别与两个固定支架5铰接，固定支架5均固定在外套管3上。

所述的第二限位环12与外套管3焊接固定，第二限位环12中心孔的直径等于内活动杆7的直径；第一限位环11的外径小于第二限位环12外径，同理推出，第一限位环11的外径小于外套管3的内径的，外套管3与第一限位环11之间的间隙是为拉线9提供一个运动的间隙。

转向轮10可以是转动的滑轮结构，也可以是不转动的柱体结构，转向轮10的作用是为拉线9提供一个转向的支撑点，转向轮10导向面满足弧面即可；

当转向轮10为转动的滑轮结构时，滑轮的转轴焊接在外套管3内壁上；当转向轮10为不转动的柱体结构时，所述的柱体直接焊接在外套管3内壁上；本技术方案中，转向轮10优选采用柱体结构，加工简单，只要满足为拉线9提供一个弧形的导面即可。

进一步地，连杆8包括固定杆和转动杆，固定杆与内活动杆7的头端固定，固定板两边分别与转动杆铰接；

卡爪6包括弧形板和直板，弧形板与直板一端连接，直板另一端与固定支架5铰接，直板的中部与连杆8的转动杆铰接；弧形板与直板呈一定夹角焊接，所述的夹角优选为45度。

两个固定支架5形成了Y形结构。

进一步地，手持外套管3尾端并捏住手闸把手1用于实现两个卡爪6相对闭合。

进一步地，外套管3头端的外壁上设有勾体2，勾体2开口一侧朝向外套管3尾端设置。

进一步地，勾体2通过圆筒与外套管3连接，所述的圆筒通过螺栓与外套管3固定。

整个装置的工作原理如下：

手闸把手1和拉线9的传动原理可结合自行车手刹的传动原理来理解，手持外套管3的尾端，捏住手闸把手1，手闸把手1转动带动拉线9运动，拉线9带动第一限位环11向下运动，即第一限位环11克服弹簧4的弹力向下运动，第一限位环11带动内活动杆7向下运动；内活动杆7带动连杆8转动，连杆8带动卡爪6转动，从而实现两个卡爪6相对闭合；

相应地，松开手闸把手1，两个卡爪6分开。

Claims (5)

1.一种水果采摘器，包括外套管（3），其特征在于：外套管（3）内部设有内活动杆（7），内活动杆（7）尾端套接有弹簧（4），弹簧（4）位于第一限位环（11）和第二限位环（12）之间，所述的第一限位环（11）固定在内活动杆（7）外壁上，所述的第二限位环（12）固定在外套管（3）内壁上，内活动杆（7）贯穿第二限位环（12）设置；

外套管（3）的尾部外壁上设有手闸把手（1），手闸把手（1）一端设有拉线（9），拉线（9）贯穿外套管（3）的筒壁与第一限位环（11）连接；外套管（3）内壁设有两个转向轮（10），其中一个转向轮（10）位于第一限位环（11）和第二限位环（12）之间，另一个转向轮（10）位于拉线（9）与外套管（3）筒壁相交处；拉线（9）绕过两个转向轮（10）与第一限位环（11）连接；

内活动杆（7）的头端与连杆（8）连接，连杆（8）与两个卡爪（6）铰接，两个卡爪（6）分别与两个固定支架（5）铰接，固定支架（5）均固定在外套管（3）上。

2.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：连杆（8）包括固定杆和转动杆，固定杆与内活动杆（7）的头端固定，固定板两边分别与转动杆铰接；

卡爪（6）包括弧形板和直板，弧形板与直板一端连接，直板另一端与固定支架（5）铰接，直板的中部与连杆（8）的转动杆铰接；

两个固定支架（5）形成了Y形结构。

3.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：手持外套管（3）尾端并捏住手闸把手（1）用于实现两个卡爪（6）相对闭合。

4.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：外套管（3）头端的外壁上设有勾体（2），勾体（2）开口一侧朝向外套管（3）尾端设置。

5.根据权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于：勾体（2）通过圆筒与外套管（3）连接，所述的圆筒通过螺栓与外套管（3）固定。

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