CN214228974U

CN214228974U - 一种果园悬枝水果采摘器

Info

Publication number: CN214228974U
Application number: CN202023247690.0U
Authority: CN
Inventors: 陈威; 梁景银; 刘明威; 朱鉴; 蔡姚杰
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2030-12-29

Abstract

本实用新型公开了一种果园悬枝水果采摘器，涉及农业果实采摘设备技术领域。本实用新型包括提杆，所述提杆的顶部固定安装有支撑套圈，所述支撑套圈内壁的两侧对称安装有一对铰接座，两个所述铰接座上均转动设置有夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧均设置有用于对枝干进行裁断的刀口，所述支撑套圈外壁的两侧还对称固定安装有一对固定板，两个所述固定板的一侧均固定安装有用于与夹板相连的弹簧。本实用新型通过在提杆上设置支撑套圈，并在支撑套圈的两侧转动设置用于对水果上短枝进行夹断的夹板实现水果的采摘工作，设备经由提杆底部设置的连动组件进行工作，不需要农户携篮筐反复爬升，操作简单安全性高，大大提升了农户水果采摘的效率。

Description

一种果园悬枝水果采摘器

技术领域

本实用新型涉及农业果实采摘设备技术领域，具体涉及一种果园悬枝水果采摘器。

背景技术

果园水果在进入成熟期后可进行采摘作业，现有的水果采摘工作主要由人工手摘的方式对水果进行采集，对于一些生长较高的果树经常需要配合人字梯的使用完成采摘工作，这种方式对水果的采摘时难以对人字梯进行摆放固定，操作起来十分费力容易有摔伤的危险，极大影响了果园水果的采摘效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中所提出的问题，本实用新型提供了一种果园悬枝水果采摘器。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种果园悬枝水果采摘器，包括提杆，所述提杆的顶部固定安装有支撑套圈，所述支撑套圈内壁的两侧对称安装有一对铰接座，两个所述铰接座上均转动设置有夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧均设置有用于对枝干进行裁断的刀口，所述支撑套圈外壁的两侧还对称固定安装有一对固定板，两个所述固定板的一侧均固定安装有用于与夹板相连的弹簧，所述提杆的底部设置有用于控制两个夹板相互靠近的连动组件。

进一步地，所述提杆包括外杆和滑动设置在外杆内部的内杆，所述内杆上固定安装有用于推动内杆在外杆内滑动的推柄。

进一步地，所述支撑套圈内壁且位于两个夹板的底部均开设有连通口，所述连动组件包括分别固定安装在两个夹板底部的两个连接头，两个所述连接头上均穿设有穿过对应连通口连设在支撑套圈外侧的拉绳，所述内杆上且位于推柄的上方开设有滑口，所述滑口上滑动设置有作用杆，两个所述拉绳远离对应夹板的一端均固定连接在作用杆上。

进一步地，所述内杆102的上方固定安装有引导块12，引导块12中心设置有竖直的过线孔道；两个所述拉绳9缠绕在一起并从引导块12中心的过线孔道穿过，两个所述拉绳9的头部岔开为两个连接端，两个所述连接端分别穿过对应连通口8伸入支撑套圈2内后，分别连接至两个所述连接头7上；两个所述拉绳9缠绕在一起的尾部固定连接在作用杆11上。

进一步地，所述连通口、引导块和设备上与拉绳相接触的其他部分均开设有用于防止拉绳割断的圆角。

进一步地，所述支撑套圈的底部固定安装有转接头，所述转接头的底部连接有用于引导水果通过的网管，所述网管远离支撑套圈的一侧连通设置有用于收纳水果的果箱。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过在提杆上设置支撑套圈，并在支撑套圈的两侧转动设置用于对水果上短枝进行夹断的夹板实现水果的采摘工作，设备经由提杆底部设置的连动组件进行工作，不需要农户携篮筐反复爬升，操作简单安全性高，大大提升了农户水果采摘的效率。

附图说明

图1是本实用新型结构立体图；

图2是本实用新型图1中A处结构放大图；

图3是本实用新型图1中B处结构放大图；

图4是本实用新型结构侧视图；

图5是本实用新型图4中C-C方向剖视图；

图6是本实用新型图5中D处结构放大图；

图7是本申请实用新型的支撑套圈、夹板、固定板、转接头、引导块的结构示意图；

附图标记：1、提杆；101、外杆；102、内杆；103、推柄；2、支撑套圈；3、铰接座；4、夹板；5、固定板；6、弹簧；7、连接头；8、连通口；9、拉绳；10、滑口；11、作用杆；12、引导块；13、转接头；14、网管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和图2和图6所示，本实用新型一个实施例提供的一种果园悬枝水果采摘器，通过在提杆1上设置支撑套圈2，并在支撑套圈2的两侧转动设置用于对水果上短枝进行夹断的夹板4实现水果的采摘工作，设备经由提杆1底部设置的连动组件进行工作，不需要农户携篮筐反复爬升，操作简单安全性高，大大提升了农户水果采摘的效率，具体的为实现设备的结构功能，这里设置设备包括用于农户手持的提杆1，具体的，这里在提杆1的顶部固定安装有包设在水果（小型水果如橘子苹果等）外圈的支撑套圈2，为实现支撑套圈2对水果上端进行夹断并正常采摘，这里在支撑套圈2内壁的两侧对称安装有一对铰接座3，并在两个铰接座3上均转动设置有夹板4，为加强裁断作用效果，这里在两个夹板4相互靠近的一侧均设置有用于对枝干进行裁断的刀口，设置两个夹板4在相互靠近时刀口内翻并对水果进行取下，为便于农户在农田下侧进行作业提升采集效率，这里在支撑套圈2外壁的两侧还对称固定安装有一对固定板5，在两个固定板5的一侧均固定安装有用于与夹板4相连的弹簧6，并在提杆1的底部设置有用于控制两个夹板4相互靠近的连动组件，在进行水果采摘时，将两个夹板4套设在水果周侧，驱动连动组件使两个夹板4下翻使水果上端切断，水果落下后进行收集并在之后放开连动组件，使夹板4正常归位并准备下次的采集工作。

如图1和图3所示，设备在进行提升时端部力矩过大会导致其难以稳定支撑，具体的，这里设置提杆1包括外杆101和滑动设置在外杆101内部的内杆102，此时对外杆101进行支撑即可将连动组件设置在内杆102的下方，可在适配不同高度水果采摘工作的同时实现设备良好的把持作用，具体的，为便于推动内杆102上移对水果进行操作，这里在内杆102上固定安装有用于推动内杆102在外杆101内滑动的推柄103（如图3所示）。

如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，为实现连动组件的工作效果，这里在支撑套圈2内壁且位于两个夹板4的底部均开设有连通口8（位置可参照图2所示），连动组件包括分别固定安装有在两个夹板4底部的两个连接头7，并在两个连接头7上均穿设有穿过对应连通口8连设在支撑套圈2外侧的拉绳9，此时拉动两条拉绳9即可同时实现两个夹板4的下翻，为将作用端下移使工作人员在下方能准确地进行作业，这里在内杆102上且位于推柄103的上方开设有滑口10，并在滑口10上滑动设置有作用杆11（如图1所示），此时将两个拉绳9远离对应夹板4的一端均固定连接在作用杆11上即可实现作用端的下移，设备在进行操作时，单手持推柄103并将手指搭设在作用杆11上，对准水果位置后手指下压作用杆11即可实现夹板4的夹持并提供水果一个向下的拉力，水果在取下收集后松开作用杆11，拉绳9受弹簧6的作用再驱使作用杆11上移，并开始准备下一次的作业。

如图1和图7所示，为保证拉绳9对两个夹板4良好的同步性，这里在内杆102的上方固定安装有引导块12，将两个拉绳9的尾端固定绕设使其顶端定长，将两个拉绳9均穿过引导块12上开设的过线孔与底部的作用杆11相连接，此时在作用作用杆11时，两个拉绳9端部的运动距离相等，有利于保证两个夹板4工作的同步性，保证了设备良好的作用效果。

即是在内杆102的上方固定安装有引导块12，引导块12中心设置有竖直的过线孔道；两个所述拉绳9缠绕在一起并从引导块12中心的过线孔道穿过，两个所述拉绳9的头部岔开为两个连接端，两个所述连接端分别穿过对应连通口8伸入支撑套圈2内后，分别连接至两个所述连接头7上；两个所述拉绳9缠绕在一起的尾部固定连接在作用杆11上。

如图1和图2所示，由于设备通过拉绳9的移动进行控制作业，当拉绳9接触面过于尖锐时容易导致拉绳9的割断，为防止上述情况出现，这里在连通口8、引导块12和设备上与拉绳9相接触的其他部分均开设有用于防止拉绳9割断的圆角。

如图1所示，当水果收集在设备的端部时会极大增加端部所受到的力矩，需要不断地对水果进行取下再工作，操作较为麻烦，为保证设备良好的操作性能对采摘下的水果进行收集，这里在支撑套圈2的底部固定安装有转接头13，并在转接头13的底部连接有用于引导水果通过的网管14，为实现设备良好的收纳作用可在网管14的一端设置缓冲组件，并在网管14远离支撑套圈2的一侧连通设置有用于收纳水果的果箱。

Claims

1.一种果园悬枝水果采摘器，其特征在于，包括提杆（1），所述提杆（1）的顶部固定安装有支撑套圈（2），所述支撑套圈（2）内壁的两侧对称安装有一对铰接座（3），两个所述铰接座（3）上均转动设置有夹板（4），两个所述夹板（4）相互靠近的一侧均设置有用于对枝干进行裁断的刀口，所述支撑套圈（2）外壁的两侧还对称固定安装有一对固定板（5），两个所述固定板（5）的一侧均固定安装有用于与夹板（4）相连的弹簧（6），所述提杆（1）的底部设置有用于控制两个夹板（4）相互靠近的连动组件。

2.根据权利要求1所述的一种果园悬枝水果采摘器，其特征在于，所述提杆（1）包括外杆（101）和滑动设置在外杆（101）内部的内杆（102），所述内杆（102）上固定安装有用于推动内杆（102）在外杆（101）内滑动的推柄（103）。

3.根据权利要求2所述的一种果园悬枝水果采摘器，其特征在于，所述支撑套圈（2）内壁且位于两个夹板（4）的底部均开设有连通口（8），所述连动组件包括分别固定安装在两个夹板（4）底部的两个连接头（7），两个所述连接头（7）上均穿设有穿过对应连通口（8）连设在支撑套圈（2）外侧的拉绳（9），所述内杆（102）上且位于推柄（103）的上方开设有滑口（10），所述滑口（10）上滑动设置有作用杆（11），两个所述拉绳（9）远离对应夹板（4）的一端均固定连接在作用杆（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种果园悬枝水果采摘器，其特征在于，所述内杆（102）的上方固定安装有引导块（12），引导块（12）中心设置有竖直的过线孔道；两个所述拉绳（9）缠绕在一起并从引导块（12）中心的过线孔道穿过，两个所述拉绳（9）的头部岔开为两个连接端，两个所述连接端分别穿过对应连通口（8）伸入支撑套圈（2）内后，分别连接至两个所述连接头（7）上；两个所述拉绳（9）缠绕在一起的尾部固定连接在作用杆（11）上。

5.根据权利要求4所述的一种果园悬枝水果采摘器，其特征在于，所述连通口（8）、引导块（12）和设备上与拉绳（9）相接触的其他部分均开设有用于防止拉绳（9）割断的圆角。

6.根据权利要求1所述的一种果园悬枝水果采摘器，其特征在于，所述支撑套圈（2）的底部固定安装有转接头（13），所述转接头（13）的底部连接有用于引导水果通过的网管（14），所述网管（14）远离支撑套圈（2）的一侧连通设置有用于收纳水果的果箱。