CN214430262U - 一种苹果采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苹果采摘器，属于采摘器领域。一种苹果采摘器，包括主杆，主杆上设有套筒，伸出套筒的主杆的一端设有弹簧，对应的套筒末端设有弹爪子；套筒上设有凹槽，主杆上设有可伸缩的卡扣，卡扣能够卡到凹槽中；当套筒下拉至卡扣卡到凹槽内时，弹簧处于压缩状态，爪子处于收缩状态；当卡扣与凹槽相分离时，在弹簧的回复力下，套筒上行，爪子重新打开。本实用新型的苹果采摘器，总体为一个杆体，简单便携，能够实现在不伤害果树和果实的情况下对苹果进行采摘。

Description

一种苹果采摘器

技术领域

本实用新型属于采摘器领域，尤其是一种苹果采摘器。

背景技术

在水果成熟后的采摘过程中，传统的人工采摘方式不仅效率低，而且在采摘高处果实时存在一定的危险性，且需要不断挪动梯子，容易出现摔伤等安全隐患，因此，摘果器在果园种植业中得到大力的推广和应用。

市面现有的自动摘果器大多为振摇式摘果器，通过大力晃动果树使苹果脱落至袋子中，容易损伤果树和果实，且机器体型一般较为庞大，不适用于果园地形，普及较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有摘果器使用过程中易损伤果树和果实的缺点，提供一种苹果采摘器。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种苹果采摘器，包括主杆，主杆上设有套筒，伸出套筒的主杆的一端设有弹簧，对应的套筒末端设有弹爪子；套筒上设有凹槽，主杆上设有可伸缩的卡扣，卡扣能够卡到凹槽中；当套筒下拉至卡扣卡到凹槽内时，弹簧处于压缩状态，爪子处于收缩状态；当卡扣与凹槽相分离时，在弹簧的回复力下，套筒上行，爪子重新打开。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的苹果采摘器，总体为一个杆体，简单便携，解决了传统采摘器体积大，不适用于果园崎岖地形的问题；杆体的长度使得果农的可触范围加大，避免了采摘过程时不断挪动梯子的状况；本实用新型能够实现在不伤害果树和果实的情况下对苹果进行采摘。本实用新型的苹果采摘器，成本低廉，为果农节约成本，可大面积推广。

附图说明

图1为苹果采摘器的结构图；

图2为爪子的结构图。

其中：1-弹簧，2-套筒，3-主杆，4-卡扣，5-把手，6-按钮，7-第一平台，8-第二平台，9-第二连接杆，10-第三连接杆，11-第一连接杆，12-长杆13-爪子，14-凹槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1，图1为本实用新型的结构图，一种苹果采摘器，包括主杆3，主杆3上设有套筒2，伸出套筒2的主杆3的一端设有弹簧1，套筒2对应的末端设有爪子13；套筒2上设有凹槽14，主杆3上设有可伸缩的卡扣4，凹槽14和卡扣4的尺寸相当，卡扣4能够卡到凹槽14中，起到固定效果；当套筒2下拉至卡扣4卡到凹槽14内时，弹簧1处于压缩状态，爪子13处于收缩状态；主杆3的另一端设有把手5，把手5上设有按钮6，当按下按钮6时，卡扣4缩进主杆3的内部；当松开按钮6时，卡扣4突出主杆3表面。

在卡扣4与凹槽14卡住时，按下按钮6，从而使卡扣4与凹槽14分离，再凭借弹簧1的回复作用，可将套筒2向上运动，爪子13伸开至张开状态。

参见图2，图2为爪子的结构示意图，爪子有三个分支，每个分支均由第一连接杆11和长杆12组成，弹簧1套设主杆3上连接在套筒2的末端，位于弹簧1的外围的套筒2的末端均布有3个第一连接杆11，第一连接杆11上连接有长杆12，3个长杆12的末端向内收缩；位于弹簧1末端的主杆3上依次设有第二平台8和第一平台7，第二平台8上铰接有3个第二连接杆9，第二连接杆9与长杆12相铰接；第一平台7上铰接有3个第三连接杆10，第三连接杆10与第一连接杆11相铰接。

长杆12的末端端面为尖锐面，长杆12向内收缩的末端设有海绵。

本实用新型的使用方法为：

采摘苹果时，将爪子13对准苹果，使苹果进入到爪子13的空隙中。之后下拉套筒2，使得卡扣4进入到凹槽14中并固定，此时弹簧在套筒2的拉伸下向下伸长，爪子13也随套筒2的下拉而收缩，爪子13顶部尖锐部分切断果柄，使苹果脱落。

摘下苹果后，按下按钮6，使卡扣4与凹槽14分离，套筒2在弹簧的收缩作用下回到原位，同时爪子13随着套筒2的上移回到初始开放状态，爪子13开放后，使爪子13中的苹果进入到收集袋中，至此完成一次苹果的采摘。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种苹果采摘器，其特征在于，包括主杆(3)，主杆(3)上设有套筒(2)，伸出套筒(2)的主杆(3)的一端设有弹簧(1)，对应的套筒(2)末端设有弹爪子(13)；

套筒(2)上设有凹槽(14)，主杆(3)上设有可伸缩的卡扣(4)，卡扣(4)能够卡到凹槽(14)中；

当套筒(2)下拉至卡扣(4)卡到凹槽(14)内时，弹簧(1)处于压缩状态，爪子(13)处于收缩状态；

当卡扣(4)与凹槽(14)相分离时，在弹簧(1)的回复力下，套筒(2)上行，爪子(13)重新打开。

2.根据权利要求1所述的苹果采摘器，其特征在于，主杆(3)的另一端设有把手(5)，把手(5)上设有用于控制卡扣(4)伸缩的按钮(6)。

3.根据权利要求1所述的苹果采摘器，其特征在于，所述爪子(13)为三叉结构。

4.根据权利要求3所述的苹果采摘器，其特征在于，三叉结构的每个分支均由第一连接杆(11)和长杆(12)组成；

弹簧(1)套设主杆(3)上，位于弹簧(1)的外围的套筒(2)的末端均布有3个第一连接杆(11)，第一连接杆(11)上连接有长杆(12)，3个长杆长杆(12)的末端向内收缩，收缩区为采摘区；

位于弹簧(1)末端的主杆(3)上依次设有第二平台(8)和第一平台(7)，第二平台(8)上铰接有3个第二连接杆(9)，第二连接杆(9)与长杆(12)相铰接；

第一平台(7)上铰接有3个第三连接杆(10)，第三连接杆(10)与第一连接杆(11)相铰接。

5.根据权利要求4所述的苹果采摘器，其特征在于，所述长杆(12)的末端端面为尖锐面。

6.根据权利要求4所述的苹果采摘器，其特征在于，收缩区的长杆(12)上设有海绵。

7.根据权利要求4所述的苹果采摘器，其特征在于，第二连接杆(9)与长杆(12)通过螺丝相连。

8.根据权利要求4所述的苹果采摘器，其特征在于，第三连接杆(10)与第一连接杆(11)通过螺丝相连。

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