CN204929680U - 摘果机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农用设备,具体涉及一种摘果机,其中,包括机架,安装在机架上的一号平行四边形机构、二号平行四边形机构、一号液压缸。二号液压缸以及载人机构,连杆垂直与机架平面;所述一号液压缸一端铰接于机架上,另一端铰接于一号平行四边形机构,所述二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构,另一端铰接于连杆或者连杆。本实用新型为了解决现有采摘树上水果不易的问题,想要提供一种能够轻易安全采摘长到较高位置的水果。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用设备,具体涉及一种摘果机。
背景技术
我国我国地域辽阔,果树种类繁多,果园地势呈多样性,其中丘陵和山区果树种植占很大面积。近年来,随着社会经济的发展,果树的种植面积不断扩大,采摘就是一个巨大的问题。首先采摘存在问题,多数的果实需要借助工具进行采摘,如搭梯子,带网兜的手柄加长的剪子等工具,前者存在安全风险,且需要不停的移动梯子劳动量较大,后者在采摘时难免会对水果照成损伤。其次,采摘下来的水果运输是问题,大面积种植的水果采用人力将果实从果树处搬运到仓库是不现实的。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有采摘树上水果不易的问题,想要提供一种能够轻易安全采摘长到较高位置的水果。
本实用新型提供基础方案是:摘果机,其中,包括机架,安装在机架上的一号平行四边形机构、二号平行四边形机构、一号液压缸、二号液压缸以及载人机构,一号平行四边形机构包括连杆、连杆、连杆,连杆一端铰接在机架上,另一端铰接连杆,连杆的自由端与连杆的一端铰接,连杆的自由端铰接在机架上,连杆与连杆平行且长度相等;二号平行四边形机构包括连杆、连杆、连杆以及连杆,连杆一端铰接连杆一端铰接连杆,连杆一端铰接连杆的自由端,一端铰接于连杆,连杆与连杆的长度相等,连杆具有连杆部与连接部,连杆部的长度与连杆的长度相等;连杆连杆的连接部固定连接载人机构,连杆与连杆固定连接,连杆平行于机架平面,连杆垂直与机架平面;一号液压缸一端铰接于机架上,另一端铰接于一号平行四边形机构,二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构,另一端铰接于连杆或者连杆。
基础方案的有益效果是:本方案方便采摘树上较高位置的果子,设计可将人直接提升的结构,使用前,一号液压缸与二号液压缸均处于收缩状态,此时载人机构降落,使用者可以通过轻松进入载人机构,然后启动一号气缸,一号气缸顶升一号平行四边形机构,由于是平行四边形机构,在提升的过程中连杆42始终平行与机架平面,一号液压缸到最大行程后,启动二号液压缸,二号液压缸顶升连杆61,由于二号平行四边形机构的连杆64垂直机架平面的同时固定连接连杆42,所以连杆62也会在上升的过程中始终平行于连杆64,只要机架平面放置平行于地面放置,那么就可以保证固定在连杆62上的载人平台70在上升的过程中始终平稳上升,不会发生角度转动,如此就保证了采摘者的安全,同时上升以后采摘者便可方便的采摘高处的果子。
方案二:为基础方案的优选,一号液压缸铰接于连杆41,二号液压缸铰的一端接于连杆41,一号液压缸与连杆41铰接点的位置靠近二号液压缸与连杆41的铰接点。有益效果:一号液压缸顶升连杆41,二号液压缸安装在连杆41上,连杆41受到来自于二者的作用力,当受力方向重合时就会相互抵消,避免连杆41受力过大而被折断。
方案三:为基础方案的优选,机架10上固定有储存箱12,机架10下固定有行走轮11。有益效果:设置存储箱后就方便的将果子收集起来,在机架上设置行走轮就便于运输收集起来的果子。
方案四:为方案三的优选,还包括连通软管71,连通软管71一端连接载人机构70一端连接存储箱12。有益效果:当采摘者在高处将果子采摘下来后,并不能将方便的将果子送下来,设置连通软管,将采摘的果子通过连通软管输送到存储箱内。
方案五:为基础方案的优选,载人机构70设有保护围栏。有益效果:虽然载人机构在上升时非常平稳,但为了避免意外的发生,增加保护围栏有助于增加方案的安全性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明:
图1为本实用新型结构摘果机实施例的结构示意图;
附图标记:机架(10)、一号平行四边形机构(40)、二号平行四边形机构(60)、一号液压缸(21)、二号液压缸(22)、连杆(41)、连杆(42)、连杆(43)、连杆(61)、连杆(62)、连杆(63)、连杆(64)、行走轮(11)、储存箱(12)、连通软管(71)、载人机构(70)。
具体实施方式
结合附图1所示的摘果机,其中,包括机架10,安装在机架10上的一号平行四边形机构40、二号平行四边形机构60、一号液压缸21。二号液压缸22以及载人机构70,一号平行四边形机构40包括连杆41、连杆42、连杆43,连杆41一端铰接在机架上,另一端铰接连杆42,连杆42的自由端与连杆43的一端铰接,连杆43的自由端铰接在机架上,连杆41与连杆43平行且长度相等;二号平行四边形机构60包括连杆61、连杆62、连杆63以及连杆64,连杆61一端铰接连杆62一端铰接连杆64,连杆63一端铰接连杆62的自由端,一端铰接于连杆64,连杆61与连杆63的长度相等,连杆62具有连杆部与连接部,连杆部的长度与连杆64的长度相等;连杆连杆62的连接部固定连接载人机构,连杆42与连杆64固定连接,连杆42平行于机架10平面,连杆64垂直与机架10平面;一号液压缸一端铰接于机架上,另一端铰接于一号平行四边形机构,二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构,另一端铰接于连杆61或者连杆63。一号液压缸铰接于连杆41,二号液压缸铰的一端接于连杆41,一号液压缸与连杆41铰接点的位置靠近二号液压缸与连杆41的铰接点。机架10上固定有储存箱12,机架10下固定有行走轮11。连通软管71一端连接载人机构70一端连接存储箱12。载人机构70设有保护围栏。
使用效果与各部分特征效果:本方案方便采摘树上较高位置的果子,设计可将人直接提升的结构,使用前,一号液压缸与二号液压缸均处于收缩状态,此时载人机构降落,使用者可以通过轻松进入载人机构,然后启动一号气缸,一号气缸顶升一号平行四边形机构,由于是平行四边形机构,在提升的过程中连杆42始终平行与机架平面,一号液压缸到最大行程后,启动二号液压缸,二号液压缸顶升连杆61,由于二号平行四边形机构的连杆64垂直机架平面的同时固定连接连杆42,所以连杆62也会在上升的过程中始终平行于连杆64,只要机架平面放置平行于地面放置,那么就可以保证固定在连杆62上的载人平台70在上升的过程中始终平稳上升,不会发生角度转动,如此就保证了采摘者的安全,同时上升以后采摘者便可方便的采摘高处的果子。
一号液压缸铰接于连杆41,二号液压缸铰的一端接于连杆41,一号液压缸与连杆41铰接点的位置靠近二号液压缸与连杆41的铰接点。有益效果:一号液压缸顶升连杆41,二号液压缸安装在连杆41上,连杆41受到来自于二者的作用力,当受力方向重合时就会相互抵消,避免连杆41受力过大而被折断。
机架10上固定有储存箱12,机架10下固定有行走轮11。有益效果:设置存储箱后就方便的将果子收集起来,在机架上设置行走轮就便于运输收集起来的果子。
连通软管71一端连接载人机构70一端连接存储箱12。有益效果:当采摘者在高处将果子采摘下来后,并不能将方便的将果子送下来,设置连通软管,将采摘的果子通过连通软管输送到存储箱内。
载人机构70设有保护围栏。有益效果:虽然载人机构在上升时非常平稳,但为了避免意外的发生,增加保护围栏有助于增加方案的安全性。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围,这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (5)
1.摘果机,其特征在于,包括机架(10),安装在机架(10)上的一号平行四边形机构(40)、二号平行四边形机构(60)、一号液压缸(21)、二号液压缸(22)以及载人机构(70),所述一号平行四边形机构(40)包括连杆(41)、连杆(42)、连杆(43),连杆(41)一端铰接在机架上,另一端铰接连杆(42),连杆(42)的自由端与连杆(43)的一端铰接,连杆(43)的自由端铰接在机架上,所述连杆(41)与连杆(43)平行且长度相等;所述二号平行四边形机构(60)包括连杆(61)、连杆(62)、连杆(63)以及连杆(64),所述连杆(61)一端铰接连杆(62)一端铰接连杆(64),所述连杆(63)一端铰接连杆(62)的自由端,一端铰接于连杆(64),所述连杆(61)与连杆(63)的长度相等,所述连杆(62)具有连杆部与连接部,所述连杆部的长度与连杆(64)的长度相等;所述连杆连杆(62)的连接部固定连接载人机构,所述连杆(42)与所述连杆(64)固定连接,所述连杆(42)平行于机架(10)平面,所述连杆(64)垂直与机架(10)平面;所述一号液压缸一端铰接于机架上,另一端铰接于一号平行四边形机构,所述二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构,另一端铰接于连杆(61)或者连杆(63)。
2.如权利要求1所述的摘果机,其特征在于,所述一号液压缸铰接于连杆(41),所述二号液压缸铰的一端接于连杆(41),所述一号液压缸与连杆(41)铰接点的位置靠近二号液压缸与连杆(41)的铰接点。
3.如权利要求1所述的摘果机,其特征在于,所述机架(10)上固定有储存箱(12),所述机架(10)下固定有行走轮(11)。
4.如权利要求3所述的摘果机,其特征在于,还包括连通软管(71),所述连通软管(71)一端连接载人机构(70)一端连接存储箱(12)。
5.如权利要求1所述的摘果机,其特征在于,所述载人机构(70)设有保护围栏。
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CN109964648A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-05 | 洛阳师范学院 | 可移动全方位操控打枣机 |
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CN109964648A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-05 | 洛阳师范学院 | 可移动全方位操控打枣机 |
CN109964648B (zh) * | 2019-04-11 | 2021-01-22 | 洛阳师范学院 | 可移动全方位操控打枣机 |
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