CN204929680U - 摘果机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农用设备，具体涉及一种摘果机，其中，包括机架，安装在机架上的一号平行四边形机构、二号平行四边形机构、一号液压缸。二号液压缸以及载人机构，连杆垂直与机架平面；所述一号液压缸一端铰接于机架上，另一端铰接于一号平行四边形机构，所述二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构，另一端铰接于连杆或者连杆。本实用新型为了解决现有采摘树上水果不易的问题，想要提供一种能够轻易安全采摘长到较高位置的水果。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用设备，具体涉及一种摘果机。
背景技术
我国我国地域辽阔，果树种类繁多，果园地势呈多样性，其中丘陵和山区果树种植占很大面积。近年来，随着社会经济的发展，果树的种植面积不断扩大，采摘就是一个巨大的问题。首先采摘存在问题，多数的果实需要借助工具进行采摘，如搭梯子，带网兜的手柄加长的剪子等工具，前者存在安全风险，且需要不停的移动梯子劳动量较大，后者在采摘时难免会对水果照成损伤。其次，采摘下来的水果运输是问题，大面积种植的水果采用人力将果实从果树处搬运到仓库是不现实的。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有采摘树上水果不易的问题，想要提供一种能够轻易安全采摘长到较高位置的水果。
本实用新型提供基础方案是：摘果机，其中，包括机架，安装在机架上的一号平行四边形机构、二号平行四边形机构、一号液压缸、二号液压缸以及载人机构，一号平行四边形机构包括连杆、连杆、连杆，连杆一端铰接在机架上，另一端铰接连杆，连杆的自由端与连杆的一端铰接，连杆的自由端铰接在机架上，连杆与连杆平行且长度相等；二号平行四边形机构包括连杆、连杆、连杆以及连杆，连杆一端铰接连杆一端铰接连杆，连杆一端铰接连杆的自由端，一端铰接于连杆，连杆与连杆的长度相等，连杆具有连杆部与连接部，连杆部的长度与连杆的长度相等；连杆连杆的连接部固定连接载人机构，连杆与连杆固定连接，连杆平行于机架平面，连杆垂直与机架平面；一号液压缸一端铰接于机架上，另一端铰接于一号平行四边形机构，二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构，另一端铰接于连杆或者连杆。
基础方案的有益效果是：本方案方便采摘树上较高位置的果子，设计可将人直接提升的结构，使用前，一号液压缸与二号液压缸均处于收缩状态，此时载人机构降落，使用者可以通过轻松进入载人机构，然后启动一号气缸，一号气缸顶升一号平行四边形机构，由于是平行四边形机构，在提升的过程中连杆42始终平行与机架平面，一号液压缸到最大行程后，启动二号液压缸，二号液压缸顶升连杆61，由于二号平行四边形机构的连杆64垂直机架平面的同时固定连接连杆42，所以连杆62也会在上升的过程中始终平行于连杆64，只要机架平面放置平行于地面放置，那么就可以保证固定在连杆62上的载人平台70在上升的过程中始终平稳上升，不会发生角度转动，如此就保证了采摘者的安全，同时上升以后采摘者便可方便的采摘高处的果子。
方案二：为基础方案的优选，一号液压缸铰接于连杆41，二号液压缸铰的一端接于连杆41，一号液压缸与连杆41铰接点的位置靠近二号液压缸与连杆41的铰接点。有益效果：一号液压缸顶升连杆41，二号液压缸安装在连杆41上，连杆41受到来自于二者的作用力，当受力方向重合时就会相互抵消，避免连杆41受力过大而被折断。
方案三：为基础方案的优选，机架10上固定有储存箱12，机架10下固定有行走轮11。有益效果：设置存储箱后就方便的将果子收集起来，在机架上设置行走轮就便于运输收集起来的果子。
方案四：为方案三的优选，还包括连通软管71，连通软管71一端连接载人机构70一端连接存储箱12。有益效果：当采摘者在高处将果子采摘下来后，并不能将方便的将果子送下来，设置连通软管，将采摘的果子通过连通软管输送到存储箱内。
方案五：为基础方案的优选，载人机构70设有保护围栏。有益效果：虽然载人机构在上升时非常平稳，但为了避免意外的发生，增加保护围栏有助于增加方案的安全性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
图1为本实用新型结构摘果机实施例的结构示意图；
附图标记：机架（10）、一号平行四边形机构（40）、二号平行四边形机构（60）、一号液压缸（21）、二号液压缸（22）、连杆（41）、连杆（42）、连杆（43）、连杆（61）、连杆（62）、连杆（63）、连杆（64）、行走轮（11）、储存箱（12）、连通软管（71）、载人机构（70）。
具体实施方式
结合附图1所示的摘果机，其中，包括机架10，安装在机架10上的一号平行四边形机构40、二号平行四边形机构60、一号液压缸21。二号液压缸22以及载人机构70，一号平行四边形机构40包括连杆41、连杆42、连杆43，连杆41一端铰接在机架上，另一端铰接连杆42，连杆42的自由端与连杆43的一端铰接，连杆43的自由端铰接在机架上，连杆41与连杆43平行且长度相等；二号平行四边形机构60包括连杆61、连杆62、连杆63以及连杆64，连杆61一端铰接连杆62一端铰接连杆64，连杆63一端铰接连杆62的自由端，一端铰接于连杆64，连杆61与连杆63的长度相等，连杆62具有连杆部与连接部，连杆部的长度与连杆64的长度相等；连杆连杆62的连接部固定连接载人机构，连杆42与连杆64固定连接，连杆42平行于机架10平面，连杆64垂直与机架10平面；一号液压缸一端铰接于机架上，另一端铰接于一号平行四边形机构，二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构，另一端铰接于连杆61或者连杆63。一号液压缸铰接于连杆41，二号液压缸铰的一端接于连杆41，一号液压缸与连杆41铰接点的位置靠近二号液压缸与连杆41的铰接点。机架10上固定有储存箱12，机架10下固定有行走轮11。连通软管71一端连接载人机构70一端连接存储箱12。载人机构70设有保护围栏。
使用效果与各部分特征效果：本方案方便采摘树上较高位置的果子，设计可将人直接提升的结构，使用前，一号液压缸与二号液压缸均处于收缩状态，此时载人机构降落，使用者可以通过轻松进入载人机构，然后启动一号气缸，一号气缸顶升一号平行四边形机构，由于是平行四边形机构，在提升的过程中连杆42始终平行与机架平面，一号液压缸到最大行程后，启动二号液压缸，二号液压缸顶升连杆61，由于二号平行四边形机构的连杆64垂直机架平面的同时固定连接连杆42，所以连杆62也会在上升的过程中始终平行于连杆64，只要机架平面放置平行于地面放置，那么就可以保证固定在连杆62上的载人平台70在上升的过程中始终平稳上升，不会发生角度转动，如此就保证了采摘者的安全，同时上升以后采摘者便可方便的采摘高处的果子。
一号液压缸铰接于连杆41，二号液压缸铰的一端接于连杆41，一号液压缸与连杆41铰接点的位置靠近二号液压缸与连杆41的铰接点。有益效果：一号液压缸顶升连杆41，二号液压缸安装在连杆41上，连杆41受到来自于二者的作用力，当受力方向重合时就会相互抵消，避免连杆41受力过大而被折断。
机架10上固定有储存箱12，机架10下固定有行走轮11。有益效果：设置存储箱后就方便的将果子收集起来，在机架上设置行走轮就便于运输收集起来的果子。
连通软管71一端连接载人机构70一端连接存储箱12。有益效果：当采摘者在高处将果子采摘下来后，并不能将方便的将果子送下来，设置连通软管，将采摘的果子通过连通软管输送到存储箱内。
载人机构70设有保护围栏。有益效果：虽然载人机构在上升时非常平稳，但为了避免意外的发生，增加保护围栏有助于增加方案的安全性。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (5)
1.摘果机，其特征在于，包括机架（10），安装在机架（10）上的一号平行四边形机构（40）、二号平行四边形机构（60）、一号液压缸（21）、二号液压缸（22）以及载人机构（70），所述一号平行四边形机构（40）包括连杆（41）、连杆（42）、连杆（43），连杆（41）一端铰接在机架上，另一端铰接连杆（42），连杆（42）的自由端与连杆（43）的一端铰接，连杆（43）的自由端铰接在机架上，所述连杆（41）与连杆（43）平行且长度相等；所述二号平行四边形机构（60）包括连杆（61）、连杆（62）、连杆（63）以及连杆（64），所述连杆（61）一端铰接连杆（62）一端铰接连杆（64），所述连杆（63）一端铰接连杆（62）的自由端，一端铰接于连杆（64），所述连杆（61）与连杆（63）的长度相等，所述连杆（62）具有连杆部与连接部，所述连杆部的长度与连杆（64）的长度相等；所述连杆连杆（62）的连接部固定连接载人机构，所述连杆（42）与所述连杆（64）固定连接，所述连杆（42）平行于机架（10）平面，所述连杆（64）垂直与机架（10）平面；所述一号液压缸一端铰接于机架上，另一端铰接于一号平行四边形机构，所述二号液压缸一端铰接一号平行四边形机构，另一端铰接于连杆（61）或者连杆（63）。
2.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于，所述一号液压缸铰接于连杆（41），所述二号液压缸铰的一端接于连杆（41），所述一号液压缸与连杆（41）铰接点的位置靠近二号液压缸与连杆（41）的铰接点。
3.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于，所述机架（10）上固定有储存箱（12），所述机架（10）下固定有行走轮（11）。
4.如权利要求3所述的摘果机，其特征在于，还包括连通软管（71），所述连通软管（71）一端连接载人机构（70）一端连接存储箱（12）。
5.如权利要求1所述的摘果机，其特征在于，所述载人机构（70）设有保护围栏。
Priority Applications (1)
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| CN201520608810.5U CN204929680U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 摘果机 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109964648A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-05 | 洛阳师范学院 | 可移动全方位操控打枣机 |
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2015
- 2015-08-14 CN CN201520608810.5U patent/CN204929680U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109964648A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-07-05 | 洛阳师范学院 | 可移动全方位操控打枣机 |
| CN109964648B (zh) * | 2019-04-11 | 2021-01-22 | 洛阳师范学院 | 可移动全方位操控打枣机 |
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