CN220211081U - 种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构，包括第一剪切抓，支撑座上设置有两个互相平行的定轴，第一剪切抓和第二剪切抓的中部分别转动设置两个定轴上，第一剪切抓的两侧均设置有第一剪切刀，第二剪切抓的两侧均设置有第二剪切刀，限位杆滑动设置在支撑座上的导向孔中，限位杆的端部分别与两个呈对称设置的连接板的一端铰接，两个连接板的另一端分别与第一剪切抓、第二剪切抓的端部铰接，复位弹簧套设在限位杆上，限位环设置在支撑座与连接板之间。采摘结构由第一剪切抓和第二剪切抓等组成，在第一剪切抓与第二剪切抓合拢的过程中能在抓住果实的同时就完成果柄剪切，不对果树树枝和树干产生破坏，采摘效率高。

Description

种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构

技术领域

本实用新型涉及红松球果采摘技术领域，特别涉及种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构。

背景技术

红松球果的采摘方式主要有以下几种：一种是依靠人力和攀登设备攀爬上树进行采摘，用刀对结果的树枝进行劈砍，这种传统方式不仅对树木造成一定程度的损害而且采摘效率较低，劳动强度大，红松球果树的树种高度通常能达到20余米，松果的结果部位大多集中在5～12m高度区间内，采摘的危险系数非常高；一种是对树枝上的果实进行拉扯抓取，使得成熟的果实从树枝上脱落，这种方式在抓取果实容易损伤果实，对成簇的果实采摘具有限制性，收获量减少，而且在向下拉扯时，容易折断树枝，损伤树木；另一种是通过装置摇晃靠近果实的松树树干，使松塔自然掉落，这种方式采摘效率不高，对树木损伤较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构，包括第一剪切抓、第二剪切抓、第一剪切刀、第二剪切刀、支撑座、连接板、限位杆和复位弹簧，所述支撑座上设置有两个互相平行的定轴，所述第一剪切抓和所述第二剪切抓的中部分别转动设置两个所述定轴上，所述第一剪切抓的两侧均固定设置有所述第一剪切刀，所述第二剪切抓的两侧均固定设置有与所述第一剪切刀配合的所述第二剪切刀，所述第一剪切抓的端部上设置有多个第一剪切齿，相邻两个所述第一剪切齿之间形成第一剪切槽，所述第二剪切抓的端部上设置有多个第二剪切齿，相邻两个所述第二剪切齿之间形成第二剪切槽，所述第一剪切齿与所述第二剪切槽配合，所述第一剪切槽与所述第二剪切齿配合，所述限位杆滑动设置在所述支撑座上的导向孔中，所述限位杆的端部分别与两个呈对称设置的所述连接板的一端铰接，两个所述连接板的另一端分别与所述第一剪切抓、所述第二剪切抓的端部铰接，所述复位弹簧套设在所述限位杆上且一端与所述支撑座接触，所述复位弹簧的另一端与所述限位杆上的限位环接触，所述限位环设置在所述支撑座与所述连接板之间。

进一步地，所述第一剪切齿和所述第二剪切齿均为方形剪切齿，所述方形剪切齿的端部设置有切割刃，所述第一剪切槽和所述第二剪切槽均为方形剪切槽。

进一步地，所述第一剪切刀与所述第二剪切刀上均设置有切割边。

进一步地，所述第一剪切抓上的两个所述第一剪切刀设置在所述第二剪切抓上的两个所述第二剪切刀内，或者所述第一剪切抓上的两个所述第一剪切刀设置在所述第二剪切抓上的两个所述第二剪切刀外。

进一步地，还包括第一阻拦网，所述第一阻拦网的两端分别与两个所述定轴固定相连，所述第一阻拦网的两端上分别设置与所述第一剪切抓和所述第二剪切抓配合的防干涉槽。

进一步地，所述第一剪切抓与所述第二剪切抓上均设置有减重孔，所述减重孔上设置有第二阻拦网。

进一步地，还包括空心撑杆和拉索，所述空心撑杆的端部与所述支撑座固定相连，所述限位杆的一端设置在所述空心撑杆内且与所述空心撑杆的内壁间隙配合，所述拉索的一端设置在所述空心撑杆内且与所述限位杆相连，所述拉索的另一端设置在所述空心撑杆的外侧。

进一步地，所述限位杆的截面呈圆形，所述空心撑杆与所述限位杆同轴设置。

本实用新型的有益效果是：

1)在本技术中，采摘结构由第一剪切抓和第二剪切抓等组成，在第一剪切抓与第二剪切抓合拢的过程中能在抓住果实的同时就完成果柄剪切，不对果树树枝和树干产生破坏，采摘效率高。

2)在本技术中，设置切割刃和切割边可以快速的将红松球果从树上采摘下来，减少剪切过程中的摩擦力，提高采摘效率。

3)在本技术中，设置第一阻拦网和第二阻拦网不仅可以减轻整个采摘结构的重量，还能防止采摘的红松球果从采摘结构内掉出来。

附图说明

图1为本采摘结构的主视连接结构示意图；

图2为图1的A-A剖面连接结构示意图；

图3为图1的B-B剖面连接结构示意图；

图4为第一阻拦网与定轴之间的连接结构示意图；

图中，1-第一剪切抓，2-第二剪切抓，3-第一剪切刀，4-第二剪切刀，5-支撑座，6-连接板，7-限位杆，8-复位弹簧，9-定轴，10-第一剪切齿，11-第二剪切齿，12-限位环，13-第一阻拦网，14-减重孔，15-第二阻拦网，16-空心撑杆，17-拉索，18-防干涉槽。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：

种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构，包括第一剪切抓1、第二剪切抓2、第一剪切刀3、第二剪切刀4、支撑座5、连接板6、限位杆7和复位弹簧8，支撑座5上设置有两个互相平行的定轴9，第一剪切抓1和第二剪切抓2的中部分别转动设置两个定轴9上，第一剪切抓1的两侧均固定设置有第一剪切刀3，第二剪切抓2的两侧均固定设置有与第一剪切刀3配合的第二剪切刀4，第一剪切抓1的端部上设置有多个第一剪切齿10，相邻两个第一剪切齿10之间形成第一剪切槽，第二剪切抓2的端部上设置有多个第二剪切齿11，相邻两个第二剪切齿11之间形成第二剪切槽，第一剪切齿10与第二剪切槽配合，第一剪切槽与第二剪切齿11配合，限位杆7滑动设置在支撑座5上的导向孔中，限位杆7的端部分别与两个呈对称设置的连接板6的一端铰接，两个连接板6的另一端分别与第一剪切抓1、第二剪切抓2的端部铰接，复位弹簧8套设在限位杆7上且一端与支撑座5接触，复位弹簧8的另一端与限位杆7上的限位环12接触，限位环12设置在支撑座5与连接板6之间。其中，支撑座5的作用是用来安装定轴9和限位杆7，第一剪切抓1和第二剪切抓2分别绕着两个定轴9转动，第一剪切抓1和第二剪切抓2分别通过两个连接板6与限位杆7铰接，当限位杆7向远离支撑座5侧移动时，限位杆7通过连接板6带动第一剪切抓1和第二剪切抓2实现分开，复位弹簧8在本采摘结构中一直处于压缩状态，在复位弹簧8复位时，第一剪切抓1和第二剪切抓2实现分开，当限位杆7向支撑座5侧移动时，限位杆7通过连接板6带动第一剪切抓1和第二剪切抓2合在一起，此时切割刃以及切割边都可以对红松球果进行剪切，这样可以将红松球果从树上采摘下来。导向孔的作用是限制限位杆7并使限位杆7只能沿长度方向滑动，限位杆7的侧面上设置有凹槽，导向孔中设置有与凹槽配合的凸起，凹槽与凸起配合可以防止限位杆7不能转动。设置第一剪切齿10和第二剪切齿11使得本采摘结构更好的去剪切。支撑座5和限位杆7都可以设置在机械臂上，通过机械控制限位杆7的移动达到采摘的目的；支撑座5也可以与空心撑杆16相连，限位杆7与拉索17相连，这样可以通过人工的方式去采摘红松球果。

在一些实施例中，第一剪切齿10和第二剪切齿11均为方形剪切齿，方形剪切齿的端部设置有切割刃，第一剪切槽和第二剪切槽均为方形剪切槽。第一剪切刀3与第二剪切刀4上均设置有切割边。其中，在设置切割刃和切割边可以快速的将红松球果从树上采摘下来，减少剪切过程中的摩擦力。

在一些实施例中，第一剪切抓1上的两个第一剪切刀3设置在第二剪切抓2上的两个第二剪切刀4内，或者第一剪切抓1上的两个第一剪切刀3设置在第二剪切抓2上的两个第二剪切刀4外。其中，设置第一剪切刀3与第二剪切刀4之间有多种设置方式，本技术中主要此两种方式，这样防止在频繁剪切红松球果的过程中导致第一剪切抓1与第二剪切抓2出现错位的情况，最后导致无法继续使用，这样可以延长本采摘结构的使用寿命。

在一些实施例中，还包括第一阻拦网13，第一阻拦网13的两端分别与两个定轴9固定相连，第一阻拦网13的两端上分别设置与第一剪切抓1和第二剪切抓2配合的防干涉槽18。第一剪切抓1与第二剪切抓2上均设置有减重孔14，减重孔14上设置有第二阻拦网15。其中，设置第一阻拦网13防止红松球果从本采摘结构中掉落出来，设置防干涉槽18防止第一阻拦网13阻挡第一剪切抓1和第二剪切抓2转动。设置减重孔14可以有效的减轻整个采摘结构的重量，设置第二阻拦网15防止红松球果从减重孔14中掉落出来。

在一些实施例中，还包括空心撑杆16和拉索17，空心撑杆16的端部与支撑座5固定相连，限位杆7的一端设置在空心撑杆16内且与空心撑杆16的内壁间隙配合，拉索17的一端设置在空心撑杆16内且与限位杆7相连，拉索17的另一端设置在空心撑杆16的外侧。限位杆7的截面呈圆形，空心撑杆16与限位杆7同轴设置。其中，设置空心撑杆16和拉索17方便人工手动去控制红松球果采摘结构去采摘红松球果，设置空心撑杆16方便手动持有本采摘结构，在复位弹簧8的作用下，第一剪切抓1与第二剪切抓2分开，然后通过拉索17拉动限位杆7移动，限位杆7带动连接板6使得第一剪切抓1与第二剪切抓2合拢，从而达到采摘红松球果的目的，采摘后松弛拉索17，第一剪切抓1与第二剪切抓2分开可再次去采摘其他红松球果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“铰接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构，其特征在于：包括第一剪切抓(1)、第二剪切抓(2)、第一剪切刀(3)、第二剪切刀(4)、支撑座(5)、连接板(6)、限位杆(7)和复位弹簧(8)，所述支撑座(5)上设置有两个互相平行的定轴(9)，所述第一剪切抓(1)和所述第二剪切抓(2)的中部分别转动设置两个所述定轴(9)上，所述第一剪切抓(1)的两侧均固定设置有所述第一剪切刀(3)，所述第二剪切抓(2)的两侧均固定设置有与所述第一剪切刀(3)配合的所述第二剪切刀(4)，所述第一剪切抓(1)的端部上设置有多个第一剪切齿(10)，相邻两个所述第一剪切齿(10)之间形成第一剪切槽，所述第二剪切抓(2)的端部上设置有多个第二剪切齿(11)，相邻两个所述第二剪切齿(11)之间形成第二剪切槽，所述第一剪切齿(10)与所述第二剪切槽配合，所述第一剪切槽与所述第二剪切齿(11)配合，所述限位杆(7)滑动设置在所述支撑座(5)上的导向孔中，所述限位杆(7)的端部分别与两个呈对称设置的所述连接板(6)的一端铰接，两个所述连接板(6)的另一端分别与所述第一剪切抓(1)、所述第二剪切抓(2)的端部铰接，所述复位弹簧(8)套设在所述限位杆(7)上且一端与所述支撑座(5)接触，所述复位弹簧(8)的另一端与所述限位杆(7)上的限位环(12)接触，所述限位环(12)设置在所述支撑座(5)与所述连接板(6)之间。

2.根据权利要求1所述的种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构，其特征在于：所述第一剪切齿(10)和所述第二剪切齿(11)均为方形剪切齿，所述方形剪切齿的端部设置有切割刃，所述第一剪切槽和所述第二剪切槽均为方形剪切槽。

3.根据权利要求1或2所述的种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构，其特征在于：所述第一剪切刀(3)与所述第二剪切刀(4)上均设置有切割边。

4.根据权利要求1或2所述的种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构，其特征在于：所述第一剪切抓(1)上的两个所述第一剪切刀(3)设置在所述第二剪切抓(2)上的两个所述第二剪切刀(4)内，或者所述第一剪切抓(1)上的两个所述第一剪切刀(3)设置在所述第二剪切抓(2)上的两个所述第二剪切刀(4)外。

5.根据权利要求1或2所述的种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构，其特征在于：还包括第一阻拦网(13)，所述第一阻拦网(13)的两端分别与两个所述定轴(9)固定相连，所述第一阻拦网(13)的两端上分别设置与所述第一剪切抓(1)和所述第二剪切抓(2)配合的防干涉槽(18)。

6.根据权利要求1或2所述的种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构，其特征在于：所述第一剪切抓(1)与所述第二剪切抓(2)上均设置有减重孔(14)，所述减重孔(14)上设置有第二阻拦网(15)。

7.根据权利要求1或2所述的种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构，其特征在于：还包括空心撑杆(16)和拉索(17)，所述空心撑杆(16)的端部与所述支撑座(5)固定相连，所述限位杆(7)的一端设置在所述空心撑杆(16)内且与所述空心撑杆(16)的内壁间隙配合，所述拉索(17)的一端设置在所述空心撑杆(16)内且与所述限位杆(7)相连，所述拉索(17)的另一端设置在所述空心撑杆(16)的外侧。

8.根据权利要求7所述的种子园用剪切果柄式红松球果采摘结构，其特征在于：所述限位杆(7)的截面呈圆形，所述空心撑杆(16)与所述限位杆(7)同轴设置。