CN211909705U - 一种便捷式核桃采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便捷式核桃采摘器，本实用新型包括开关把手、电控液压伸缩杆和采摘装置，所述开关把手安装于所述电控液压伸缩杆的底部，所述电控液压伸缩杆上设有把手套，所述电控液压伸缩杆的顶部设有采摘装置，所述采摘装置包括圆形套筒，所述圆形套筒安装于所述电控液压伸缩杆顶端的侧壁上，所述采摘装置还包括设置于所述圆形套筒内壁的电控收缩式切割机构，所述开关把手连接并控制所述电控收缩式切割机构进行切割动作。采摘人员站在地面操作控制就能实现采摘，无需站在升降台上，直接避免了摔伤等意外事故的发生，从而采摘更加安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械农业技术领域，尤其涉及一种便捷式核桃采摘器。
背景技术
核桃极具营养价值，其具有生发养颜、健脑益智、降低血脂、健胃润肺等功效，同时食用时香酥脆、口感佳、回味浓，深受广大群众喜爱，市场价值巨大。目前果农采摘核桃的主要方法仍是人爬上树去将山核桃打下来。虽然核桃树高大，但是枝细。果农采摘时存在一定风险，每年都发生果农摔伤、甚至摔死事件。
现有的核桃采摘设备多适应于平原地形作业，不具备调平作业能力，同时多采用升降结构，需要整机不断移动来改变果树作业位置，不仅操作频繁，而且工作人员站在升降台上十分危险。一些生长在丘陵山区地形中的核桃，由于坡陡路窄大型农业采摘设备根本无法进行作业。技术人员往往采用竹竿或软长竿从内向外顺枝打落。用竹竿敲打核桃枝时为了避免打落枝叶和损伤枝芽影响树体的发育和产量，采摘需要十分小心谨慎。所以存有采摘效率低、安全系数不高等问题。本设计小巧便于携带而且安全系数高，不仅适应平原，更适应山区及个体农户。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种便捷式核桃采摘器，使采摘工作更加安全。
本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：
一种便捷式核桃采摘器，包括开关把手、电控液压伸缩杆和采摘装置，所述开关把手安装于所述电控液压伸缩杆的底部，所述电控液压伸缩杆上设有把手套，所述电控液压伸缩杆的顶部设有采摘装置，所述采摘装置包括圆形套筒，所述圆形套筒安装于所述电控液压伸缩杆顶端的侧壁上，所述采摘装置还包括设置于所述圆形套筒内壁的电控收缩式切割机构，所述开关把手连接并控制所述电控收缩式切割机构进行切割动作。
进一步，所述电控收缩式切割机构包括多个切割片及切割片底面的伸缩弹簧，还包括设置于所述切割片尾端的微型电控拉条，所述微型电控拉条由所述开关把手控制。
进一步，所述伸缩弹簧首尾连接组成环形圈，所述伸缩弹簧形成的环形圈在外力的作用下能够改变大小。
进一步，所述多个切割片呈环状均匀分布于同一平面上。
进一步，所述每一个切割片尾端的两侧分别设置有一个所述微型电控拉条。
进一步，所述圆形套筒的顶端设有电控闭合挡板。
进一步，所述圆形套筒的底端设有柔性输送管。
进一步，柔性输送管内设有起支撑作用的弹簧，所述弹簧紧贴于所述柔性输送管内壁。
进一步，还包括安装于所述电控液压伸缩杆顶部的针孔摄影机及与针孔摄影机连接的显示屏，所述显示屏安装于所述电控液压伸缩杆的底部，所述显示屏还位于所述把手套和所述开关把手之间。
本实用新型的有益效果：本实用新型包括开关把手、电控液压伸缩杆和采摘装置，所述开关把手安装于所述电控液压伸缩杆的底部，所述电控液压伸缩杆上设有把手套，所述电控液压伸缩杆的顶部设有采摘装置，所述采摘装置包括圆形套筒，所述圆形套筒安装于所述电控液压伸缩杆顶端的侧壁上，所述采摘装置还包括设置于所述圆形套筒内壁的电控收缩式切割机构，所述开关把手连接并控制所述电控收缩式切割机构的切割动作。采摘人员站在地面操作控制就能实现采摘，无需站在升降台上，直接避免了摔伤等意外事故的发生，从而采摘更加安全。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的采摘装置结构示意图；
图3是本实用新型柔性输送管的局部剖视图；
其中，1-开关把手、2-电控液压伸缩杆、3-采摘装置、31-圆形套筒、32-电控收缩式切割机构、321-切割片、322-伸缩弹簧、323-微型电控拉条、4-把手套、5-电控闭合挡板、6-柔性输送管、61-弹簧、7-针孔摄影机、8-显示屏。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：
如图1至图3所示
一种便捷式核桃采摘器，包括开关把手1、电控液压伸缩杆2和采摘装置3，所述开关把手1安装于所述电控液压伸缩杆2的底部，所述电控液压伸缩杆2上设有把手套4，所述电控液压伸缩杆2的顶部设有采摘装置3，所述采摘装置3包括圆形套筒31，所述圆形套筒31安装于所述电控液压伸缩杆2顶端的侧壁上，所述采摘装置3还包括设置于所述圆形套筒31内壁的电控收缩式切割机构32，所述开关把手1连接并控制所述电控收缩式切割机构32进行切割动作。所述电控收缩式切割机构32包括多个切割片321及切割片321底面的伸缩弹簧322，还包括设置于所述切割片321尾端的微型电控拉条323，所述微型电控拉条323由所述开关把手1控制。
所述切割片321为扇形，且刀刃向内、刀背向外，所述切割片321至少为三个，而且每个所述切割片321之间有间隔。还能通过所述电控液压伸缩杆2来调节整体长度，从而摘取不同高度上的核桃。人员无需通过登高攀爬等高度危险动作去采摘核桃，从而降低了危险系数，进而间接的提高了安全性。
所述伸缩弹簧322首尾连接组成环形圈，所述伸缩弹簧322形成的环形圈在外力的作用下能够改变大小。所述伸缩弹簧322初始状态下形成的环形圈比较小，通过按压所述开关把手1可以带动所述微型电控拉条323向外拉，从而拉动动所述切割片321改变所述切割片321之间的距离，将核桃果子置于所述圆形套筒31内，然后松开所述开关把手1，由所述伸缩弹簧322的还原作用力带动所述切割片321复原向内挤压，从而剪切核桃果子的茎干，核桃果子从所述圆形套筒31的底端出口掉落。
所述多个切割片321呈环状均匀分布于同一平面上。平面上的多个所述切割片321同时挤压剪切核桃的茎干，形成一个剪切截面，受力集中，从而剪切力更大，本实用新型采用机械自动剪切核桃的茎干，跟常见的采用拉扯方式采摘不一样，拉扯容易损伤树木枝杆，影响来年的结果率，而且拉扯时容易滑倒，安全系数不高。
所述每一个切割片321尾端的两侧分别设置有一个所述微型电控拉条323。如果只在所述切割片321的尾部中间设置一个所述微型电控拉条323，拉扯时所述切割片321容易发生小幅度的转动，不稳定；在尾部两侧分别设置一条所述微型电控拉条323能够形成一个局部的三角形，三角形具有稳定性，所以所述切割片321受到向外拉扯的力更稳定。
所述圆形套筒31的顶端设有电控闭合挡板5。所述电控闭合挡板5用于防止杂物、树枝进入所述圆形套筒31。
所述圆形套筒31的底端设有柔性输送管6。所述柔性输送管6用于传送核桃。
柔性输送管6内设有起支撑作用的弹簧61，所述弹簧61紧贴于所述柔性输送管6内壁。所述弹簧61将所述柔性输送管6撑开便于输送核桃，防止堵塞。
还包括安装于所述电控液压伸缩杆2顶部的针孔摄影机7及与针孔摄影机7连接的显示屏8，所述显示屏8安装于所述电控液压伸缩杆2的底部，所述显示屏8还位于所述把手套4和所述开关把手1之间。位于所述电控液压伸缩杆2顶部的针孔摄影机7将所述圆形套筒31前的环境实时的传送到所述显示屏8中，方便操作人员精确的将核桃置于所述圆形套筒31中，提高采摘效率。
本实用新型的使用方法如下：压住所述开关把手1，将核桃果子置于所述圆形套筒31内，然后松开所述开关把手1，由所述伸缩弹簧322的恢复还原力带动所述切割片321复原向内挤压，从而剪切核桃果子的茎干，核桃果子从所述圆形套筒31的底端出口掉落。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (9)
1.一种便捷式核桃采摘器，其特征在于：包括开关把手、电控液压伸缩杆和采摘装置，所述开关把手安装于所述电控液压伸缩杆的底部，所述电控液压伸缩杆上设有把手套，所述电控液压伸缩杆的顶部设有采摘装置，所述采摘装置包括圆形套筒，所述圆形套筒安装于所述电控液压伸缩杆顶端的侧壁上，所述采摘装置还包括设置于所述圆形套筒内壁的电控收缩式切割机构，所述开关把手连接并控制所述电控收缩式切割机构进行切割动作。
2.根据权利要求1所述的一种便捷式核桃采摘器，其特征在于：所述电控收缩式切割机构包括多个切割片及切割片底面的伸缩弹簧，还包括设置于所述切割片尾端的微型电控拉条，所述微型电控拉条由所述开关把手控制。
3.根据权利要求2所述的一种便捷式核桃采摘器，其特征在于：所述伸缩弹簧首尾连接组成环形圈，所述伸缩弹簧形成的环形圈在外力的作用下能够改变大小。
4.根据权利要求2所述的一种便捷式核桃采摘器，其特征在于：所述多个切割片呈环状均匀分布于同一平面上。
5.根据权利要求2所述的一种便捷式核桃采摘器，其特征在于：所述每一个切割片尾端的两侧分别设置有一个所述微型电控拉条。
6.根据权利要求1所述的一种便捷式核桃采摘器，其特征在于：所述圆形套筒的顶端设有电控闭合挡板。
7.根据权利要求1所述的一种便捷式核桃采摘器，其特征在于：所述圆形套筒的底端设有柔性输送管。
8.根据权利要求7所述的一种便捷式核桃采摘器，其特征在于：柔性输送管内设有起支撑作用的弹簧，所述弹簧紧贴于所述柔性输送管内壁。
9.根据权利要求1所述的一种便捷式核桃采摘器，其特征在于：还包括安装于所述电控液压伸缩杆顶部的针孔摄影机及与针孔摄影机连接的显示屏，所述显示屏安装于所述电控液压伸缩杆的底部，所述显示屏还位于所述把手套和所述开关把手之间。
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| CN202020176486.5U CN211909705U (zh) | 2020-02-11 | 2020-02-11 | 一种便捷式核桃采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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2020
- 2020-02-11 CN CN202020176486.5U patent/CN211909705U/zh active Active
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