CN2476932Y - 水果采集器 - Google Patents
水果采集器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN2476932Y CN2476932Y CN 01206105 CN01206105U CN2476932Y CN 2476932 Y CN2476932 Y CN 2476932Y CN 01206105 CN01206105 CN 01206105 CN 01206105 U CN01206105 U CN 01206105U CN 2476932 Y CN2476932 Y CN 2476932Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- picking
- pedestal
- fruit
- picking claw
- claws
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 27
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 43
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 19
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229920006351 engineering plastic Polymers 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 claims description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
水果采集器。周向均佈3或4个下端有外倾段并与基座活接的采摘爪,其上还可装剪切刀片和网兜。有与外倾段滑动配合的分合滑块体,并与操纵柄连接的操纵杆固定。当人手上推操纵柄采摘爪便向内转动抓住果子或剪切果柄。用此加长杆和摹仿人手对合功能摘剪是集现有的手摘、剪摘、竿桶、网兜拧等为一体,实现操作简单,轻便、安全、价廉;水果、果树不受损伤。是果树种植者、农家乐等经营者、消费者摘取果子的优良用具。
Description
一种水果采集器，属于农业收获用具(A01D)。
目前我国成熟水果采摘主要是手摘、剪摘、竿桶、网兜拧等传统方法，均存在缺点：如果子在树上位置高，手不能及处，难以用手摘和剪摘；搭梯和爬树麻烦且不安全，采摘范围受限。用竿桶和网兜拧等方法虽然能达到人手不能及高度，但也仅仅只替代人手臂延长作用，而不能替代和完成人手一些较为复杂的动作，尤其是对需长期储存和需保持美观，而要保留果柄的果实来说，上述传统方法显然难以实现。
本实用新型的目的是解决上述弊端，提出一种水果采集器，使采摘水果操作简单安全，被采摘水果不受损伤，且产品体轻，价廉。
水果采集器，由采摘和杆体部分组成，其特征是采摘部分是在周向均匀设3或4个采摘爪2，每个采摘爪一端有向外倾斜的外倾段2.1，底端与不动基座5间为活连接，杆体部分有上端固定于基座5，下端外套操作柄8的空心支撑杆7，其内放有连接操纵柄8和上端的分合滑块体4的竖直操纵杆6，分合滑块体4内设有与每个采摘爪外倾段2.1滑动配合的滑块4.1。为了使所摘水果保留果柄，可在采摘爪顶端装上剪切刀片。
附图说明
图1本实用新型结构总图
图2图1K向视图(3个采摘爪带刀片如图1虚线所示采摘爪闭合状态K向视图)
图3图1K向视图(4个采摘爪带刀片，如图1实线所示采摘爪分开状态K向视图)
图4图1A-A视图(分合滑块体4视图)
图5图1“B-B剖视图”(外倾段2.2底端与基座5间活连接图)
实施例：
见图1、图2，周向均匀设3个采摘爪2(2A、2B、2C)，其下端为外倾段2.1，外倾段可为直线形或弧形，采摘爪2上端可为弧形，见图2，选用3个采摘爪时，可在任意一个采摘爪2A顶端装两刃口1A1、1B2为120°的上剪切刀片1.1，另两个采摘爪2B、2C中对应位置装相配合的刃口1B、1C的下剪切刀片1.2。见图3，在采用4个采摘爪2A、2B、2C、2D时任意相对两个采摘爪顶端分别固定一个两刃口夹角为120°的剪切刀片1.3，另一个两刃口夹角为180°的剪切刀片1.4。见图4，采摘爪2横截面采用T形2.2。见图5，采摘爪2底端与基座5间为活连接，采用铰连销5.2与采摘爪底端开孔2.3为紧配合，与基座5的两槽板5.3的两开孔5.4间为滑动配合。见图1，不动的空心支撑杆7上端与基座5向下的突轴5.1外园紧配合固定；下端外套与其滑动配合的操纵柄8，并用横销6.1与竖直操纵杆7连接，且支撑杆7上开有供横销6.1上、下移动的槽。支撑杆最底端装手柄9。见图1、图4，水平放置的分合滑块体4中心处与下方的支撑杆内的竖直操纵杆6固定连接，其周向固定有滑块4.1，且各滑块与对应位置3个采摘爪外倾段2.1间有滑动配合的开槽4.2。见图1，为不损伤采摘水果表皮，在多个采摘爪2内腔装上一弹性网兜3。采摘爪2，基座5，操纵柄8手柄9均可用工程塑料制作。竖直操纵杆6可用细钢管制作，支撑杆7可用不锈钢制作。支撑杆长一般选1，1.5，2米，总长为2m。用本产品采摘时，果子直径可在0～400mm范围内，其中剪切时，果子直径可在0～150mm范围，而收藏直径小于150mm。
工作过程：操作者一手握手柄9，另一手握操纵柄8并轴向上推，操纵杆6分合滑块体4随之轴向上移，由于采摘爪外倾段2.1作用，采摘爪绕底端径向向内转动摹仿人手指(掌)的对合动作采摘果子和剪切果柄。
本实用新型的有益效果：
①用加长杆并模仿人手对合摘果和剪柄，是集手摘，剪摘，竿桶，网兜拧等方式为一体，既安全，不用爬树，又能保护水果和果树不受损伤。②采摘轻便，操作简单：采摘者只需上推操纵柄则采摘爪牢牢的握住果实摘于网兜。③采摘爪底端与基座的活接方式，使采摘爪不会沿铰链销5.2轴向滑动，使对合转动动作可靠，准确。④支撑杆套在基座心轴外，稳定，美观。⑤采摘爪，基座，操纵柄，手柄采用工程塑料与钢材相比可大大降低成本。⑥采摘爪横截面采用T形，横向受力可获得最大强度；当受力相同时，采用T形材料用量最省。⑦剪切刀片两刃口夹角为V型，能满足采摘时，即便定位不十分准确，果柄也顺畅的滑进V型口底部被切断。⑧本水果采集器，不仅可供果区种植或收获者使用，且可供农家乐等休闲地经营者，消费者轻松、愉快、富有乐趣的摘取中意果子时使用。
Claims (7)
1、水果采集器，由采摘和杆体两部分组成，其特征是采摘部分是在周向均佈3或4个采摘爪(2)，每个采摘爪下端设有向外倾斜的外倾段(2.1)，底端与不动的基座(5)间为活连接；杆体部分有上端固定于基座(5)，下端外套有操纵柄(8)的空心支撑杆(7)，其内放有连接操纵柄(8)和上端的分合滑块体(4)的竖直操纵杆(6)，分合滑块体(4)内设有与每个采摘爪外倾段(2.1)滑动配合的滑块(4.1)。
2、按权利要求1所述采集器，其特征是在3个采摘爪2A、2B、2C中，任意一个采摘爪2A顶端装两刃口1A1、1A2为120°的上剪切刀片(1.1)；另两个采摘爪2B、2C中对应位置装相配合的刃口1B、1C的下剪切刀片(1.2)；在4个采摘爪的任意相对两个采摘爪顶端分别固定一个两刃口夹角为120°的剪切刀片(1.3)，另一个两刃口夹角为180°的剪切刀片(1.4)。
3、按权利要求1或2所述采集器，其特征是采摘爪(2)横截面采用T型(2.2)。
4、按权利要求1或2所述采集器，其特征是采摘爪底端与基座(5)间的活连接采用铰连销(5.2)与采摘爪底端开孔(2.3)紧配合；而与基座(5)的两槽板(5.3)的两开孔(5.4)为滑动配合。
5、按权利要求1或2所述采集器，其特征是空心支撑杆(7)上端与基座(5)向下的突轴(5.1)外园紧配合固定，下端外套与其滑动配合的操纵柄(8)，并用横销(6.1)与竖直操纵杆(6)连接，且支撑杆(7)上开有供横销6.1上、下移动的槽；支撑杆底端装有手柄(9)。
6、按权利要求1或2所述采集器，其特征是在多个采摘爪(2)内腔装弹性网兜(3)。
7、按权利要求1或2所述采集器，其特征是采摘爪(2)，基座(5)，操纵柄(8)手柄(9)用工程塑料制作；竖直操纵杆(6)为细钢管；支撑杆(7)用不锈钢制作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01206105 CN2476932Y (zh) | 2001-04-30 | 2001-04-30 | 水果采集器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 01206105 CN2476932Y (zh) | 2001-04-30 | 2001-04-30 | 水果采集器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2476932Y true CN2476932Y (zh) | 2002-02-20 |
Family
ID=33626794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 01206105 Expired - Fee Related CN2476932Y (zh) | 2001-04-30 | 2001-04-30 | 水果采集器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2476932Y (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102282971A (zh) * | 2011-07-08 | 2011-12-21 | 马玉强 | 一种水果采摘机 |
| CN102282970A (zh) * | 2011-05-26 | 2011-12-21 | 王鹏飞 | 环抱式摘果装置 |
| CN104488447A (zh) * | 2015-01-04 | 2015-04-08 | 商洛学院 | 一种果实采集装置 |
| CN104871710A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-09-02 | 河南科技大学 | 一种大蒜挖掘器 |
| CN108811737A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-16 | 东北大学 | 一种手臂式辅助采摘多种水果的机械装置 |
| CN109601129A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-12 | 西安航空职业技术学院 | 一种仿生手摘水果工具 |
| CN109618667A (zh) * | 2017-10-09 | 2019-04-16 | 郭光德 | 水果自能採摘器 |
| CN111373929A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-07 | 杭州曾份科技有限公司 | 一种能够防止果实掉落的家用果实摘取器 |
-
2001
- 2001-04-30 CN CN 01206105 patent/CN2476932Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102282970A (zh) * | 2011-05-26 | 2011-12-21 | 王鹏飞 | 环抱式摘果装置 |
| CN102282971A (zh) * | 2011-07-08 | 2011-12-21 | 马玉强 | 一种水果采摘机 |
| CN104488447A (zh) * | 2015-01-04 | 2015-04-08 | 商洛学院 | 一种果实采集装置 |
| CN104871710A (zh) * | 2015-04-23 | 2015-09-02 | 河南科技大学 | 一种大蒜挖掘器 |
| CN109618667A (zh) * | 2017-10-09 | 2019-04-16 | 郭光德 | 水果自能採摘器 |
| CN108811737A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-11-16 | 东北大学 | 一种手臂式辅助采摘多种水果的机械装置 |
| CN109601129A (zh) * | 2019-01-22 | 2019-04-12 | 西安航空职业技术学院 | 一种仿生手摘水果工具 |
| CN109601129B (zh) * | 2019-01-22 | 2021-11-09 | 西安航空职业技术学院 | 一种仿生手摘水果工具 |
| CN111373929A (zh) * | 2020-04-16 | 2020-07-07 | 杭州曾份科技有限公司 | 一种能够防止果实掉落的家用果实摘取器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203505086U (zh) | 球状果实高空采摘装置 | |
| CN2476932Y (zh) | 水果采集器 | |
| CN201101014Y (zh) | 林木果实采摘器 | |
| CN211909705U (zh) | 一种便捷式核桃采摘器 | |
| CN2378917Y (zh) | 中高空摘果剪枝器 | |
| CN210694985U (zh) | 花椒采摘器 | |
| CN208285903U (zh) | 一种带有收集枝叶功能的高枝剪 | |
| CN218977339U (zh) | 一种烟叶采运装置 | |
| CN214708813U (zh) | 一种石斛挂树采收装置 | |
| KR102430101B1 (ko) | 스틱 겸용 고사리 채취기 | |
| CN201450861U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN2237324Y (zh) | 多用水果采摘器 | |
| CN202958205U (zh) | 一种花椒采摘装置 | |
| CN221996086U (zh) | 一种小型球形状果实采摘器 | |
| CN218897575U (zh) | 一种可装卸高空采果装置 | |
| CN207626130U (zh) | 一种伸缩式摘枣器 | |
| CN207235481U (zh) | 一种用于果树高枝的果实采摘机械手 | |
| CN117958025A (zh) | 一种鲜花椒采摘装置 | |
| CN214273471U (zh) | 一种园林用多功能园林梯 | |
| CN205105664U (zh) | 采果器 | |
| CN205431092U (zh) | 一种果树摘果器 | |
| CN218604043U (zh) | 一种果实采收器 | |
| CN201039687Y (zh) | 高空摘果器 | |
| CN212520046U (zh) | 一种葡萄采摘器 | |
| CN212970794U (zh) | 一种苹果树无损手持采摘装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |