CN210782115U - 一种摘果器用水果收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摘果器用水果收集装置，包括收放装置、承重调节装置、盛果装置、缓冲装置、止动装置，其结构在于：所述收放装置固定可拆卸地设置于摘果器杆体顶端；所述承重调节装置固定设置于收放装置下端；所述盛果装置位于承重调节装置下方，可上下移动地连接于收放装置下端，并可轴向滑动地设置于摘果器杆体外部；所述缓冲装置固定设置于盛果装置下方，并可轴向滑动地设置于摘果器杆体外部；所述止动装置固定可拆卸地设置于摘果器杆体底端。本实用新型的摘果器用水果收集装置，可直接适用于大部分杆式摘果器，无固定外置导索，盛果装置在蓄存水果到一定量时可自动沿杆缓冲下降，取出水果后又可自动上升复位，且下降触发重量可调。

Description

一种摘果器用水果收集装置

技术领域

本实用新型涉及农业采摘机械设备领域，具体而言，涉及一种摘果器用水果收集装置。

背景技术

随着轻便型杆式水果采摘器的日益发展和普及，对于高空水果的采摘越来越安全、便捷和高效。目前常见的水果采摘器，均能以不同方式实现水果与果树的分离以及对采摘水果收集的目的，而对于配套的水果收集装置，主要有以下几类：1、承接型，这类装置主要应用于震摇式摘果器，通过大面积的结构，收集自由落下的水果，效率较高但适用的水果非常有限；2、单个抓夹型，这类装置能够在枝柄分离后，抓住水果或夹住果柄，随采摘杆缓慢放下，其效率通常不高；3、固定果筐型，这类装置通过采摘杆顶端固定设置的果筐收集断柄水果，可蓄存一定量的水果，然后随杆缓慢放下，操作不便；4、双果筐循环型，这类装置通过上下两个果筐设计，循环升降，使用方便，但杆体外的固定导索易与树枝钩挂，且不能调节承重，果筐不能蓄存水果；5、通道型，这类装置通过建立采摘杆顶端与地面的软质通道，引导水果掉落，并提供一定的缓冲，能够有效的保护水果，但其通道易与树枝钩挂，且遮挡视线。

发明内容

本实用新型旨在提供一种配套杆式摘果器使用、果筐自动升降、承重可调、拆装方便、结构简单、廉价高效的水果收集装置。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种摘果器用水果收集装置，包括：收放装置，所述收放装置固定可拆卸地设置于摘果器杆体顶端；承重调节装置，所述承重调节装置固定设置于收放装置下端；盛果装置，所述盛果装置位于承重调节装置下方，可上下移动地连接于收放装置下端，并可轴向滑动地设置于摘果器杆体外部；缓冲装置，所述缓冲装置固定设置于盛果装置下方，并可轴向滑动地设置于摘果器杆体外部；止动装置，所述止动装置固定可拆卸地设置于摘果器杆体底端。

进一步地，所述的收放装置包括：底座，所述底座固定可拆卸地设置于摘果器杆体顶端；绞盘，所述绞盘可旋转地设置于底座中；卷簧，所述卷簧置于绞盘内，一端与绞盘连接，另一端与底座连接；拉绳，所述拉绳卷绕在绞盘上，首端与绞盘连接，末端与盛果装置连接。

进一步地，所述的承重调节装置包括：内筒，所述内筒固定连接在底座下端；外筒，所述外筒通过螺纹连接旋转可拆卸地设置于内筒下端；压簧，所述压簧置于内筒内部，其一端与内筒接触，另一端与外筒接触；开合杠杆，所述开合杠杆一组对称可转动地设置于外筒内部；锥形块，所述锥形块固定设置于拉绳靠近尾端处。

进一步地，所述的承重调节装置包括：限位环，所述限位环固定设置于底座下端，其内孔可容纳拉绳穿过；垫片，所述垫片置于外筒内部，上表面与压簧接触，下表面与外筒及开合杠杆接触。

进一步地，所述的盛果装置包括：果筐，所述果筐可轴向滑动地设置于摘果器杆体外部，并有连接孔与收放装置相连；果网，所述果网为软弹性材质。

进一步地，所述的缓冲装置包括：缓冲弹簧，所述缓冲弹簧固定连接在盛果装置下端；缓冲环，所述缓冲环固定设置于缓冲弹簧下端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：果筐在蓄积一定量水果后，可自动沿采摘杆落下，取出水果后，又能自动上升复位；通过承重调节装置可调节果筐蓄存水果的能力，针对不同的水果特点选择不同的下降触发重量，在保证采摘质量的同时提高效率；采摘杆外无固定设置导索，采摘过程不易钩挂树枝；拆卸方便，适应广，常规杆式摘果器可直接配套使用。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型实施例提供的摘果器用水果收集装置整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的摘果器用水果收集装置的收放装置及承重调节装置结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的摘果器用水果收集装置的开合杠杆结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的摘果器用水果收集装置的锥形块结构示意图。

图中：1-收放装置；11-底座；12-绞盘；13-卷簧；14-拉绳；2-承重调节装置；21-限位环；22-锥形块；23-垫片；24-开合杠杆；25-内筒；26-压簧；27-外筒；3-盛果装置；31-果筐；32-果网；4-缓冲装置；41-缓冲弹簧；42-缓冲环；5-止动装置；6-摘果器杆体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见附图1所示，本实用新型的实施例，该摘果器用水果收集装置包括：收放装置1，所述收放装置1固定可拆卸地设置于摘果器杆体6顶端；承重调节装置2，所述承重调节装置2固定设置于收放装置1下端；盛果装置3，所述盛果装置3由果筐31和果网32组成，位于承重调节装置2下方，可上下移动地连接于收放装置1下端，并可轴向滑动地设置于摘果器杆体6外部；缓冲装置4，所述缓冲装置4由缓冲弹簧41和缓冲环42组成，固定设置于盛果装置3下方，并可轴向滑动地设置于摘果器杆体6外部；止动装置5，所述止动装置5固定可拆卸地设置于摘果器杆体6底端。

参见附图2所示，本实用新型的实施例，收放装置1包括：底座11，所述底座11固定可拆卸地设置于摘果器杆体6顶端；绞盘12，所述绞盘12可旋转地设置于底座11中；卷簧13，所述卷簧13置于绞盘12内，一端与绞盘12连接，另一端与底座11连接；拉绳14，所述拉绳14卷绕在绞盘12上，首端与绞盘12连接，末端与盛果装置3连接。

参见附图2、图3、图4所示，本实用新型的实施例，承重调节装置2包括：内筒25，所述内筒25固定连接在底座11下端；外筒27，所述外筒27通过螺纹连接旋转可拆卸地设置于内筒25下端；压簧26，所述压簧26置于内筒25内部，其一端与内筒25接触，另一端与外筒27接触；开合杠杆24，所述开合杠杆24一组对称可转动地设置于外筒27内部；锥形块22，所述锥形块22固定设置于拉绳14靠近尾端处；限位环21，所述限位环固定设置于底座11下端，其内孔可容纳拉绳14穿过；垫片23，所述垫片23置于外筒27内部，上表面与压簧26接触，下表面与外筒27及开合杠杆24接触。

具体使用方式：根据本实用新型的摘果器用水果采摘装置，使用前根据水果大小、单重、堆压能力等情况，通过旋转外筒27来调整压簧26的压缩量，进而调整盛果装置3下降的触发重量，同时根据使用者的身高、操作的舒适性等，调整好止动装置5的位置。使用时，果筐31随采摘杆6接近水果并置于水果正下方，水果断柄后即落入果网32中，此时果筐31带动拉绳14及锥形块22向下运动，锥形块22接触并向下推动开合杠杆24，开合杠杆24旋转，带动垫圈23及压簧26向上运动，压簧26进一步压缩。此时，若水果重量超过设定的下降触发重量，则开合杠杆24打开的距离超过锥形块22直径，锥形块22通过开合杠杆24继续下落，开合杠杆24在压簧26作用下复位；若水果重量未超过设定的下降触发重量，则开合杠杆24打开的距离小于锥形块22直径，锥形块22不能通过开合杠杆24，继续采摘水果并蓄存于果网31中，直至水果重量超过设定的下降触发重量。当锥形块22通过开合杠杆24继续下降后，盛果装置3也带着水果继续沿采摘杆6继续下降，直至缓冲环42接触上止动装置5。此时，盛果装置3继续下降使缓冲弹簧41压缩，水果的动能转换为卷簧13和缓冲弹簧41的弹性势能，从而得到保护。取出果网中的水果后，在卷簧13的作用下，盛果装置3和锥形块22跟随拉绳14向上运动，途中锥形块22反向顶开开合杠杆24，至限位环21处停止，开合杠杆24在自身重力作用下复位，即完成一个回次的水果收集。

Claims (6)

1.一种摘果器用水果收集装置，其特征在于：所述摘果器用水果收集装置包括：收放装置（1），所述收放装置（1）固定可拆卸地设置于摘果器杆体（6）顶端；承重调节装置（2），所述承重调节装置（2）固定设置于收放装置（1）下端；盛果装置（3），所述盛果装置（3）位于承重调节装置（2）下方，可上下移动地连接于收放装置（1）下端，并可轴向滑动地设置于摘果器杆体（6）外部；缓冲装置（4），所述缓冲装置（4）固定设置于盛果装置（3）下方，并可轴向滑动地设置于摘果器杆体（6）外部；止动装置（5），所述止动装置（5）固定可拆卸地设置于摘果器杆体（6）底端。

2.如权利要求1所述的摘果器用水果收集装置，其特征在于：所述的收放装置（1）包括：底座（11），所述底座（11）固定可拆卸地设置于摘果器杆体（6）顶端；绞盘（12），所述绞盘（12）可旋转地设置于底座（11）中；卷簧（13），所述卷簧（13）置于绞盘（12）内，一端与绞盘（12）连接，另一端与底座（11）连接；拉绳（14），所述拉绳（14）卷绕在绞盘（12）上，首端与绞盘（12）连接，末端与盛果装置（3）连接。

3.如权利要求1所述的摘果器用水果收集装置，其特征在于：所述的承重调节装置（2）包括：内筒（25），所述内筒（25）固定连接在底座（11）下端；外筒（27），所述外筒（27）通过螺纹连接旋转可拆卸地设置于内筒（25）下端；压簧（26），所述压簧（26）置于内筒（25）内部，其一端与内筒（25）接触，另一端与外筒（27）接触；开合杠杆（24），所述开合杠杆（24）一组对称可转动地设置于外筒（27）内部；锥形块（22），所述锥形块（22）固定设置于拉绳（14）靠近尾端处。

4.如权利要求3所述的摘果器用水果收集装置，其特征在于：所述的承重调节装置（2）包括：限位环（21），所述限位环固定设置于底座（11）下端，其内孔可容纳拉绳（14）穿过；垫片（23），所述垫片（23）置于外筒（27）内部，上表面与压簧（26）接触，下表面与外筒（27）及开合杠杆（24）接触。

5.如权利要求1所述的摘果器用水果收集装置，其特征在于：所述的盛果装置（3）包括：果筐（31），所述果筐（31）可轴向滑动地设置于摘果器杆体（6）外部，并有连接孔与收放装置（1）相连；果网（32），所述果网（32）为软弹性材质。

6.如权利要求1所述的摘果器用水果收集装置，其特征在于：所述的缓冲装置（4）包括：缓冲弹簧（41），所述缓冲弹簧（41）固定连接在盛果装置（3）下端；缓冲环（42），所述缓冲环（42）固定设置于缓冲弹簧（41）下端。

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