CN112470702A - 一种多功能手持式芒果采摘器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及芒果采摘技术领域，具体涉及一种多功能手持式芒果采摘器，包括固定模块与采摘模块，所述固定模块包括连接块，所述连接块侧面开设有转动槽，所述转动槽内侧面转动连接有转动杆，所述转动杆侧面固定连接有弧型板，所述弧型板两个侧面均固定连接有绑带一，所述绑带一一端固定连接有果包，所述果包侧面固定连接有绑带二。本发明中，通过限位块与限位槽接触，剪切机构将芒果的树枝剪断后，芒果可以掉进网兜内，当网兜内的芒果的重量达到一定的程度后，在重力的作用下，滑动块将向下移动，然后可以取出芒果，芒果取出后，可以通过连接线一将网兜重新拉到原来的位置，这样可以不需要将采摘杆顶端放下，取下芒果较为轻松，方便使用。

Description

一种多功能手持式芒果采摘器

技术领域

本发明涉及芒果采摘技术领域，具体涉及一种多功能手持式芒果采摘器。

背景技术

芒果是杧果的通俗名，芒果是一种原产印度的漆树科常绿大乔木，芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质、粗纤维与维生素A等多种营养成分，可制果汁、果酱、罐头、腌渍、酸辣泡菜及芒果奶粉、蜜饯等。在芒果成熟后，通常采用剪刀等对芒果进行采摘。

现有的芒果采摘器在使用时，将所在高度较高的芒果果实采摘下来后，每次均需要将采摘器顶端放下，从而取下芒果果实，而将采摘器放下与举起都较为浪费体力，使用较为不便。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种多功能手持式芒果采摘器，通过限位块与限位槽接触，剪切机构将芒果的树枝剪断后，芒果可以掉进网兜内，当网兜内的芒果的重量达到一定的程度后，在重力的作用下，滑动块将向下移动，然后可以取出芒果，芒果取出后，可以通过连接线一将网兜重新拉到原来的位置，这样可以不需要将采摘杆顶端放下，取下芒果较为轻松，方便使用。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种多功能手持式芒果采摘器，包括固定模块与采摘模块，所述固定模块包括连接块，所述连接块侧面开设有转动槽，所述转动槽内侧面转动连接有转动杆，所述转动杆侧面固定连接有弧型板，所述弧型板两个侧面均固定连接有绑带一，所述绑带一一端固定连接有果包，所述果包侧面固定连接有绑带二，将果包背在身体前侧后，可以通过绑带一与绑带二将连接块与使用者的腰部固定，同时可以固定果包的底部，方便使用，所述连接块背离转动杆一侧的侧面转动连接有卷线轮，所述采摘模块包括采摘杆，所述采摘杆侧面与连接块侧面固定连接，所述采摘杆侧面顶部开设有限位槽，所述采摘杆侧面顶部固定连接有剪切机构，剪切机构可以剪切果枝，所述剪切机构固定连接有固定座，所述固定座内侧面转动连接有转轮；

所述采摘杆侧面顶部滑动连接有滑动块，所述滑动块外侧面固定连接有接果环，所述接果环侧面底部固定连接有网兜，剪切机构剪切下来的芒果可以掉进网兜内，且网兜体积较小，不容易挂在树枝上，所述滑动块内侧面开设有连接槽，所述连接槽内侧面滑动连接有与限位槽内底面接触的限位块，所述限位块侧面固定连接有弹簧四，所述弹簧四一端固定连接有与连接槽滑动连接的滑动板，在弹簧四的作用下，可以使限位块卡进限位槽内，当网兜内芒果的重量足够时，限位块可以滑出限位槽，然后网兜可以向下滑落，这样在需要取下芒果时，不需要放下采摘杆，方便使用，所述滑动块侧面旋合连接有丝杆，所述丝杆一端转动连接有与连接槽滑动连接的抵块，所述抵块侧面与滑动板侧面接触，转动丝杆，可以带动抵块移动，使滑动板与限位块之间的距离改变，可以根据需要调整使滑动块可以下落所需要的芒果的重量，所述滑动块顶面固定连接有连接线一，所述连接线一一端绕过转轮与卷线轮侧面固定连接，拉动连接线一可以使滑动块向上移动，使用较为方便，所述滑动块底面固定连接有与卷线轮侧面固定连接的连接线二，拉动连接线一时，滑动块可以使连接二向上移动，带动卷线轮转动，使卷线轮将连接线一收卷，避免连接线一多余的部分落在地面上，在使用者移动时，避免给使用者带来不便。

进一步在于：所述转动槽内侧面开设有固定槽，所述固定槽内侧面滑动连接有与转动杆侧面滑动连接的卡位块，所述卡位块侧面固定连接有与固定槽内侧面固定连接的两个弹簧一，在弹簧一的作用下，卡位块可以卡住转动杆的位置，避免转动杆与连接块脱离，所述卡位块侧面固定连接有与连接块侧面滑动连接的拉杆，所述拉杆一端固定连接有拉环一，通过拉环一可以拉动卡位块，使卡位块与转动杆脱离，然后可以将转动杆与连接块脱离，从而使果包与采摘杆分离，方便采摘器的放置。

进一步在于：所述连接块位于卷线轮一侧的侧面固定连接有卷线块，所述卷线块内侧面转动连接有与卷线轮侧面转动连接的转动块，所述卷线块内部设置有与转动块一端固定连接的棘齿轮，所述棘齿轮侧面滑动连接有与转动块滑动连接的矩型杆，所述矩型杆侧面与卷线轮侧面滑动连接，所述矩型杆一端固定连接有与卷线块外侧面转动连接的圆杆，所述卷线块内侧面固定连接有固定块，所述固定块内侧面滑动连接有与棘齿轮接触的棘齿块，所述固定块内侧面固定连接有与棘齿块侧面固定连接的两个弹簧二，在弹簧二的作用下，棘齿块可以保持与棘齿轮接触，使棘齿轮只能沿以一个方向转动，将矩型杆与卷线轮连接后，可以卷线轮只沿一个方向转动，从而使滑动块只能向下移动。

进一步在于：所述采摘杆侧面开设有滑动槽，所述滑动槽内底面固定连接有弹簧三，所述弹簧三顶端固定连接有与滑动槽内侧面滑动连接的挡块，所述滑动块内侧面固定连接有与滑动槽滑动连接的缓冲块，在滑动块下落时，弹簧三可以对滑动块起到缓冲的作用，方便使用。

进一步在于：所述剪切机构包括顶块，所述顶块与采摘杆内侧面顶部固定连接，所述顶块外侧面与固定座侧面固定连接，所述顶块顶面设置有两个剪刀半片，两个所述剪刀半片顶面转动连接有与顶块顶面旋合连接的转动轴，两个剪刀半片合围后可以剪断果枝，同时也可以对果树的树枝进行修剪，方便使用，旋转转动轴与顶块脱离后，并将果包与采摘杆脱离后，可以背起果包，通过两个剪刀半片对高度较低的芒果进行采摘，方便使用，两个所述剪刀半片背离接果环一侧的相对面均固定连接有连接座一，所述连接座一内侧面转动连接有球块一，所述球块一侧面固定连接有连接杆，所述连接杆一端固定连接有球块二，两个所述球块二侧面转动连接有连接座二，两个所述剪刀半片背离接果环一侧的相对面固定连接有弹簧五，所述滑动块外侧面固定连接有连接板，所述连接板顶面固定连接有与连接座二底面接触的驱动杆，向下拉动连接线一，可以带动驱动杆向上移动，使连接座二向上移动，从而带动连接杆移动，使两个剪刀半片合围，从而剪断果枝，将滑动块移动到原来的位置后，在弹簧五的作用下，可以使两个剪刀半片移动到原来的位置，操作简单，便于使用。

进一步在于：所述圆杆位于卷线块外的一端固定连接有拉环二，方便拉动圆杆，所述圆杆横截面圆的直径小于矩型杆的宽度，避免矩型杆与卷线块脱离。

进一步在于：所述滑动板底面固定连接有与连接槽内底面滑动连接的矩型块，矩型块可以限制滑动板的移动方向，所述丝杆位于滑动块外的一端固定连接有扭块，方便转动丝杆。

进一步在于：所述驱动杆的长度等于连接杆长度的两倍，所述限位槽的长度大于连接杆的长度，保证向上移动驱动杆可以使两个剪刀半片合围。

本发明的有益效果：

1、将采摘杆侧面顶部滑动连接有滑动块，在滑动块内侧面开设有连接槽，并在连接槽内侧面滑动连接有与限位槽内底面接触的限位块，在限位块侧面固定连接有弹簧四，在弹簧四一端固定连接有与连接槽滑动连接的滑动板，并在滑动块顶面固定连接有连接线一，在连接线一一端绕过转轮与卷线轮侧面固定连接，在滑动块底面固定连接有与卷线轮侧面固定连接的连接线二，通过限位块与限位槽接触，在弹簧四的作用下，限位块将与卡在限位槽内，使网兜的位置固定，而剪切机构将芒果的树枝剪断后，芒果可以掉进网兜内，当网兜内的芒果的重量达到一定的程度后，在重力的作用下，滑动块可以向下移动，然后可以取出芒果，芒果取出后，可以通过连接线一将网兜重新拉到原来的位置，这样可以不需要将采摘杆顶端放下，取下芒果较为轻松，且网兜的体积较小，避免采用芒果通过网兜直接下落的方式时，网兜体积较大，容易挂在树枝上的情况，方便使用；

2、在转动槽内侧面开设有固定槽，并在固定槽内侧面滑动连接有与转动杆侧面滑动连接的卡位块，在卡位块侧面固定连接有与固定槽内侧面固定连接的两个弹簧一，并在卡位块侧面固定连接有与连接块侧面滑动连接的拉杆，在拉杆一端固定连接有拉环一，通过卡位块与转动杆接触，在弹簧的作用下，可以卡位块可以卡住转动杆的位置，避免转动杆与连接块脱离，方便使用，通过拉环一可以拉动卡位块与转动杆脱离，这时可以使转动杆与连接块脱离，从而将果包与采摘杆分离，方便采摘器的收纳，同时可以将转动轴旋出顶块，使两个剪刀半片与顶块脱离，这时可以直接背起果包，通过两个剪刀半片对位置较低的芒果进行采摘，使用较为灵活，方便使用；

3、将两个剪刀半片相对面均固定连接有连接座一，在连接座一内侧面转动连接有球块一，并在球块一侧面固定连接有连接杆，并在连接杆一端固定连接有球块二，在两个球块二侧面转动连接有连接座二，并在两个剪刀半片相对面固定连接有弹簧五，在滑动块外侧面固定连接有连接板，并在连接板顶面固定连接有与连接座二底面接触的驱动杆，通过驱动杆与连接座二接触，拉动连接线一，可以使滑动块向上移动，从而带动驱动杆与连接座二向上移动，使两个剪刀半片合围，对芒果果枝进行剪切，剪切果枝较为简单，方便使用，且可以将果包取下后，通过剪切机构对芒果的树枝进行修剪，使用较为灵活。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种多功能手持式芒果采摘器整体结构示意图；

图2是本发明中的固定模块结构示意图；

图3是本发明中的连接块结构示意图；

图4是本发明中的连接块内部结构示意图；

图5是本发明中的卡位块结构示意图；

图6是本发明中的卷线块结构示意图；

图7是本发明中的固定块结构示意图；

图8是本发明中的采摘模块结构示意图；

图9是本发明中的采摘杆结构示意图；

图10是本发明中的接果环结构示意图；

图11是本发明中的剪切机构结构示意图；

图12是本发明中的滑动块结构示意图；

图13是本发明中的滑动块内部结构示意图；

图14是本发明中的抵块结构示意图。

图中：100、固定模块；110、果包；120、绑带一；130、弧型板；140、连接块；141、转动槽；142、转动杆；143、固定槽；144、弹簧一；145、拉杆；146、卡位块；150、卷线块；151、棘齿轮；152、固定块；153、弹簧二；154、棘齿块；155、矩型杆；160、卷线轮；170、转动块；200、采摘模块；210、采摘杆；211、限位槽；212、挡块；213、弹簧三；214、滑动槽；220、连接线一；230、接果环；240、滑动块；241、驱动杆；242、连接槽；243、限位块；244、弹簧四；245、抵块；246、丝杆；247、矩型块；248、滑动板；250、剪切机构；251、顶块；252、剪刀半片；253、转动轴；254、连接座一；255、球块一；256、连接杆；257、球块二；258、弹簧五；259、连接座二；260、固定座；261、转轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-14所示，一种多功能手持式芒果采摘器，包括固定模块100与采摘模块200，固定模块100包括连接块140，连接块140侧面开设有转动槽141，转动槽141内侧面转动连接有转动杆142，转动杆142侧面固定连接有弧型板130，弧型板130两个侧面均固定连接有绑带一120，绑带一120一端固定连接有果包110，果包110侧面固定连接有绑带二，将果包110背在身体前侧后，可以通过绑带一120与绑带二将连接块140与使用者的腰部固定，同时可以固定果包110的底部，方便使用，连接块140背离转动杆142一侧的侧面转动连接有卷线轮160，采摘模块200包括采摘杆210，采摘杆210侧面与连接块140侧面固定连接，采摘杆210侧面顶部开设有限位槽211，采摘杆210侧面顶部固定连接有剪切机构250，剪切机构250可以剪切果枝，剪切机构250固定连接有固定座260，固定座260内侧面转动连接有转轮261；

采摘杆210侧面顶部滑动连接有滑动块240，滑动块240外侧面固定连接有接果环230，接果环230侧面底部固定连接有网兜，剪切机构250剪切下来的芒果可以掉进网兜内，且网兜体积较小，不容易挂在树枝上，滑动块240内侧面开设有连接槽242，连接槽242内侧面滑动连接有与限位槽211内底面接触的限位块243，限位块243侧面固定连接有弹簧四244，弹簧四244一端固定连接有与连接槽242滑动连接的滑动板248，在弹簧四244的作用下，可以使限位块243卡进限位槽211内，当网兜内芒果的重量足够时，限位块243可以滑出限位槽211，然后网兜可以向下滑落，这样在需要取下芒果时，不需要放下采摘杆210，方便使用，滑动块240侧面旋合连接有丝杆246，丝杆246一端转动连接有与连接槽242滑动连接的抵块245，抵块245侧面与滑动板248侧面接触，转动丝杆246，可以带动抵块245移动，使滑动板248与限位块243之间的距离改变，可以根据需要调整使滑动块240可以下落所需要的芒果的重量，滑动块240顶面固定连接有连接线一220，连接线一220一端绕过转轮261与卷线轮160侧面固定连接，拉动连接线一220可以使滑动块240向上移动，使用较为方便，滑动块240底面固定连接有与卷线轮160侧面固定连接的连接线二，拉动连接线一220时，滑动块240可以使连接二向上移动，带动卷线轮160转动，使卷线轮160将连接线一220收卷，避免连接线一220多余的部分落在地面上，在使用者移动时，避免给使用者带来不便。

转动槽141内侧面开设有固定槽143，固定槽143内侧面滑动连接有与转动杆142侧面滑动连接的卡位块146，卡位块146侧面固定连接有与固定槽143内侧面固定连接的两个弹簧一144，在弹簧一144的作用下，卡位块146可以卡住转动杆142的位置，避免转动杆142与连接块140脱离，卡位块146侧面固定连接有与连接块140侧面滑动连接的拉杆145，拉杆145一端固定连接有拉环一，通过拉环一可以拉动卡位块146，使卡位块146与转动杆142脱离，然后可以将转动杆142与连接块140脱离，从而使果包110与采摘杆210分离，方便采摘器的放置。

连接块140位于卷线轮160一侧的侧面固定连接有卷线块150，卷线块150内侧面转动连接有与卷线轮160侧面转动连接的转动块170，卷线块150内部设置有与转动块170一端固定连接的棘齿轮151，棘齿轮151侧面滑动连接有与转动块170滑动连接的矩型杆155，矩型杆155侧面与卷线轮160侧面滑动连接，矩型杆155一端固定连接有与卷线块150外侧面转动连接的圆杆，卷线块150内侧面固定连接有固定块152，固定块152内侧面滑动连接有与棘齿轮151接触的棘齿块154，固定块152内侧面固定连接有与棘齿块154侧面固定连接的两个弹簧二153，在弹簧二153的作用下，棘齿块154可以保持与棘齿轮151接触，使棘齿轮151只能沿以一个方向转动，将矩型杆155与卷线轮160连接后，可以卷线轮160只沿一个方向转动，从而使滑动块240只能向下移动。采摘杆210侧面开设有滑动槽214，滑动槽214内底面固定连接有弹簧三213，弹簧三213顶端固定连接有与滑动槽214内侧面滑动连接的挡块212，滑动块240内侧面固定连接有与滑动槽214滑动连接的缓冲块，在滑动块240下落时，弹簧三213可以对滑动块240起到缓冲的作用，方便使用。

剪切机构250包括顶块251，顶块251与采摘杆210内侧面顶部固定连接，顶块251外侧面与固定座260侧面固定连接，顶块251顶面设置有两个剪刀半片252，两个剪刀半片252顶面转动连接有与顶块251顶面旋合连接的转动轴253，两个剪刀半片252合围后可以剪断果枝，同时也可以对果树的树枝进行修剪，方便使用，旋转转动轴253与顶块251脱离后，并将果包110与采摘杆210脱离后，可以背起果包110，通过两个剪刀半片252对高度较低的芒果进行采摘，方便使用，两个剪刀半片252背离接果环230一侧的相对面均固定连接有连接座一254，连接座一254内侧面转动连接有球块一255，球块一255侧面固定连接有连接杆256，连接杆256一端固定连接有球块二257，两个球块二257侧面转动连接有连接座二259，两个剪刀半片252背离接果环230一侧的相对面固定连接有弹簧五258，滑动块240外侧面固定连接有连接板，连接板顶面固定连接有与连接座二259底面接触的驱动杆241，向下拉动连接线一220，可以带动驱动杆241向上移动，使连接座二259向上移动，从而带动连接杆256移动，使两个剪刀半片252合围，从而剪断果枝，将滑动块240移动到原来的位置后，在弹簧五258的作用下，可以使两个剪刀半片252移动到原来的位置，操作简单，便于使用。

圆杆位于卷线块150外的一端固定连接有拉环二，方便拉动圆杆，圆杆横截面圆的直径小于矩型杆155的宽度，避免矩型杆155与卷线块150脱离。滑动板248底面固定连接有与连接槽242内底面滑动连接的矩型块247，矩型块247可以限制滑动板248的移动方向，丝杆246位于滑动块240外的一端固定连接有扭块，方便转动丝杆246。驱动杆241的长度等于连接杆256长度的两倍，限位槽211的长度大于连接杆256的长度，保证向上移动驱动杆241可以使两个剪刀半片252合围。

工作原理：使用时，将果包110背在身体前侧，通过绑带一120与绑带二将弧型板130绑在使用者的腰部，通过拉环二拉动圆杆与矩型杆155，使矩型杆155与卷线轮160脱离，这时卷线轮160可以自由转动，然后可以握住采摘杆210，移动采摘杆210，使所要采摘芒果的果枝位于两个剪刀半片252之间，然后可以拉动连接线一220，连接线一220可以带动滑动块240向上移动，从而使驱动杆241向上移动，驱动杆241可以带动连接座二259向上移动，使连接杆256移动，带动两个剪刀半片252合围，将果实的果枝剪断，果实的果枝剪断后，芒果可以落到网兜内，松开连接线一220，滑动块240将下落到原来的位置，在弹簧五258的作用下，剪刀半片252可以移动到原来的位置，同时在弹簧四244的作用下，限位块243可以卡在限位槽211内，对滑动块240进行支撑，从而对网兜支撑，然后可以移动采摘杆210，对下一个芒果进行采摘，当网兜内的芒果的总重量达到一定程度后，在芒果重力的作用下，限位块243可以滑出限位槽211，这时网兜与滑动块240可以向下坠落，在坠落时，弹簧三213与挡块212可以对缓冲块进行一定的缓冲，从而对滑动块240的下落有一定的缓冲，网兜与滑动块240的下落停止后，可以将网兜内的芒果取出放到果包110内，然后可以向下拉动连接线一220，使滑动块240向上移动，带动网兜一起向上移动到原来的位置，然后可以继续进行芒果采摘的工作；

当需要对位置较低的芒果进行采摘时，可以通过拉环一拉动卡位块146，使卡位块146与转动杆142脱离，这时可以将转动杆142与连接块140脱离，从而使果包110与采摘杆210分离，然后可以将转动轴253从顶块251旋出，使两个剪刀半片252与顶块251分离，这时可以背起果包110，通过剪刀半片252剪切果枝，进行芒果采摘，使用结束后，可以将转动轴253重新旋进顶块251，使剪刀半片252与顶块251连接，并使驱动杆241对应连接座二259，然后可以通过拉环二将矩型杆155与卷线轮160连接，在弹簧二153的作用下，棘齿块154可以使棘齿轮151只能沿一个方向转动，使卷线轮160只能沿一个方向转动，从而阻止滑动块240向上移动，在放置时，滑动块240将不会向上移动，使剪刀半片252合围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种多功能手持式芒果采摘器，其特征在于，包括固定模块(100)与采摘模块(200)，所述固定模块(100)包括连接块(140)，所述连接块(140)侧面开设有转动槽(141)，所述转动槽(141)内侧面转动连接有转动杆(142)，所述转动杆(142)侧面固定连接有弧型板(130)，所述弧型板(130)两个侧面均固定连接有绑带一(120)，所述绑带一(120)一端固定连接有果包(110)，所述果包(110)侧面固定连接有绑带二，所述连接块(140)背离转动杆(142)一侧的侧面转动连接有卷线轮(160)，所述采摘模块(200)包括采摘杆(210)，所述采摘杆(210)侧面与连接块(140)侧面固定连接，所述采摘杆(210)侧面顶部开设有限位槽(211)，所述采摘杆(210)侧面顶部固定连接有剪切机构(250)，所述剪切机构(250)固定连接有固定座(260)，所述固定座(260)内侧面转动连接有转轮(261)；

所述采摘杆(210)侧面顶部滑动连接有滑动块(240)，所述滑动块(240)外侧面固定连接有接果环(230)，所述接果环(230)侧面底部固定连接有网兜，所述滑动块(240)内侧面开设有连接槽(242)，所述连接槽(242)内侧面滑动连接有与限位槽(211)内底面接触的限位块(243)，所述限位块(243)侧面固定连接有弹簧四(244)，所述弹簧四(244)一端固定连接有与连接槽(242)滑动连接的滑动板(248)，所述滑动块(240)侧面旋合连接有丝杆(246)，所述丝杆(246)一端转动连接有与连接槽(242)滑动连接的抵块(245)，所述抵块(245)侧面与滑动板(248)侧面接触，所述滑动块(240)顶面固定连接有连接线一(220)，所述连接线一(220)一端绕过转轮(261)与卷线轮(160)侧面固定连接，所述滑动块(240)底面固定连接有与卷线轮(160)侧面固定连接的连接线二。

2.根据权利要求1所述的一种多功能手持式芒果采摘器,其特征在于，所述转动槽(141)内侧面开设有固定槽(143)，所述固定槽(143)内侧面滑动连接有与转动杆(142)侧面滑动连接的卡位块(146)，所述卡位块(146)侧面固定连接有与固定槽(143)内侧面固定连接的两个弹簧一(144)，所述卡位块(146)侧面固定连接有与连接块(140)侧面滑动连接的拉杆(145)，所述拉杆(145)一端固定连接有拉环一。

3.根据权利要求1所述的一种多功能手持式芒果采摘器,其特征在于，所述连接块(140)位于卷线轮(160)一侧的侧面固定连接有卷线块(150)，所述卷线块(150)内侧面转动连接有与卷线轮(160)侧面转动连接的转动块(170)，所述卷线块(150)内部设置有与转动块(170)一端固定连接的棘齿轮(151)，所述棘齿轮(151)侧面滑动连接有与转动块(170)滑动连接的矩型杆(155)，所述矩型杆(155)侧面与卷线轮(160)侧面滑动连接，所述矩型杆(155)一端固定连接有与卷线块(150)外侧面转动连接的圆杆，所述卷线块(150)内侧面固定连接有固定块(152)，所述固定块(152)内侧面滑动连接有与棘齿轮(151)接触的棘齿块(154)，所述固定块(152)内侧面固定连接有与棘齿块(154)侧面固定连接的两个弹簧二(153)。

4.根据权利要求1所述的一种多功能手持式芒果采摘器,其特征在于，所述采摘杆(210)侧面开设有滑动槽(214)，所述滑动槽(214)内底面固定连接有弹簧三(213)，所述弹簧三(213)顶端固定连接有与滑动槽(214)内侧面滑动连接的挡块(212)，所述滑动块(240)内侧面固定连接有与滑动槽(214)滑动连接的缓冲块。

5.根据权利要求1所述的一种多功能手持式芒果采摘器,其特征在于，所述剪切机构(250)包括顶块(251)，所述顶块(251)与采摘杆(210)内侧面顶部固定连接，所述顶块(251)外侧面与固定座(260)侧面固定连接，所述顶块(251)顶面设置有两个剪刀半片(252)，两个所述剪刀半片(252)顶面转动连接有与顶块(251)顶面旋合连接的转动轴(253)，两个所述剪刀半片(252)背离接果环(230)一侧的相对面均固定连接有连接座一(254)，所述连接座一(254)内侧面转动连接有球块一(255)，所述球块一(255)侧面固定连接有连接杆(256)，所述连接杆(256)一端固定连接有球块二(257)，两个所述球块二(257)侧面转动连接有连接座二(259)，两个所述剪刀半片(252)背离接果环(230)一侧的相对面固定连接有弹簧五(258)，所述滑动块(240)外侧面固定连接有连接板，所述连接板顶面固定连接有与连接座二(259)底面接触的驱动杆(241)。

6.根据权利要求3所述的一种多功能手持式芒果采摘器,其特征在于，所述圆杆位于卷线块(150)外的一端固定连接有拉环二，所述圆杆横截面圆的直径小于矩型杆(155)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种多功能手持式芒果采摘器,其特征在于，所述滑动板(248)底面固定连接有与连接槽(242)内底面滑动连接的矩型块(247)，所述丝杆(246)位于滑动块(240)外的一端固定连接有扭块。

8.根据权利要求5所述的一种多功能手持式芒果采摘器,其特征在于，所述驱动杆(241)的长度等于连接杆(256)长度的两倍，所述限位槽(211)的长度大于连接杆(256)的长度。

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