CN109952860B - 一种腰果无损采摘分离筛分装置车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腰果无损采摘分离筛分装置车，包括轻便移动机构、无损剪切分离机构、伸缩调向机构、伸缩调向机构承载体、精准筛分机构和真假果筛分装置，所述精准筛分机构和伸缩调向机构承载体设于轻便移动机构上，所述精准筛分机构设于轻便移动机构的前方，所述伸缩调向机构承载体设于轻便移动机构的后方，所述伸缩调向机构设于伸缩调向机构承载体上，所述无损剪切分离机构设于伸缩调向机构上，所述真假果筛分装置设于精准筛分机构上。本发明属于腰果采摘机械技术领域，具体是指一种稳固柔性无损夹取果实、旋转拨动分离腰果、下滑筛分真假果以及根据大小精准筛分真果的腰果无损采摘分离筛分装置车。

Description

一种腰果无损采摘分离筛分装置车

技术领域

本发明属于腰果采摘机械技术领域，具体是指一种腰果无损采摘分离筛分装置车。

背景技术

腰果是一种肾形坚果，无患子目漆树科腰果属植物，原产于美洲，现我国的海南和云南等地都有广泛种植。在国际贸易中，每吨腰果仁价值5000多美元，具有较高的经济价值，目前海南岛全岛已有20多万亩腰果园，腰果的主要食用部分是着生在假果顶端的肾形部分，长约25毫米，多为青灰色或黄褐色，果壳坚硬，内里包有腰果仁，腰果仁香美可口，含有丰富的蛋白质和各种维生素等营养物质，具有抗氧化衰老、抗肿瘤和抗心血管病的作用，具有很高药用价值。另外，腰果的假果部分也可食用，体型似梨略小于梨，生时绿色，成熟时逐渐变红，吃起来甘甜多汁，略有涩味，含多种营养成分，适合用来制作果汁、果酱、果脯及果酒，并有利水、除湿和消肿的功效，可防治肠胃病和慢性痢疾等，因此，腰果深受消费者的喜爱，享有世界著名的四大干果之一的美誉。

腰果属常绿乔木，树干直立，高度可达10米，人工种植的腰果树高度一般控制在2-4米左右，叶片为单叶革质、互生，呈椭圆型或倒卵形，果实由膨大的肉质花托和着生在花托上的坚果组成。腰果成熟时必须要及时采收，采摘过早腰果不易从腰果梨上取下且腰果仁干瘪不饱满，采摘过晚则果实自然落下导致腰果梨落地损伤腐烂。目前腰果的采摘多为人工采摘，采摘时采摘人员徒手将果实从腰果树上旋拧掰拽下来或使用刀片将其切割下来再放入容器内，采摘人员需不停地抬头观察果实的生长位置，长时间采摘容易造成手臂、颈部和腰部肌肉劳损，同时采摘过程中果梗也会不停地磨损采摘人员的手指，造成手指疼痛不已甚至破损，给采摘人员的身体健康和日常生活带来极大的影响，整个采摘过程劳动时间长，劳动量巨大，徒手采摘时采摘人员需不断对腰果使力以将其旋拧掰拽下来，施力太小不会将果实旋拧下来，施力太重则会对果实造成损伤，而借助刀片切割时，刀片切割力度稍有不慎便会划破腰果梨加速腰果梨的腐坏，刀片甚至会对腰果枝叶造成损伤影响腰果树继续结果，影响腰果树的生长，影响腰果来年的产量；人们对于生长在树木高处的腰果更加难以采摘，需人工攀爬或借助扶梯进行攀爬采摘，采摘人员在攀爬采摘时不仅要仔细观察辨别需要采摘的成熟的腰果，还需高度集中注意力注意自身安全，同时采摘人员还要随身携带容器存放采摘下来的腰果，危险系数高，采摘人员易摔倒，且采摘人员随身携带的容器剩放空间有限，盛放了一定量的腰果后采摘人员还需从腰果树上爬下来将容器内的腰果取出放入更大的容器内，不仅增加了采摘的难度，而且攀爬采摘传送腰果的过程危险系数极高，加之采摘人员身处高处很容易重心不稳且枝干的承载能力有限，采摘人员易从腰果树上跌落，采摘人员的自身安全得不到保障，还极其容易损伤腰果树和遗漏大量成熟的腰果，此外腰果树上端多为细小软嫩的枝干，无法承受采摘人员的重量，采摘人员无法攀爬到足够的高度采摘腰果，无法实现对腰果的全采摘；借助扶梯进行采摘时，由于腰果树之间的间距较小，种植腰果的土地也并不平坦，扶梯不容易摆放，且摆放后很不平稳，腰果树顶枝叶繁多，采摘人员借助扶梯采摘腰果时，由于采摘人员的胳膊长度有限，难以采摘到树顶内部的腰果；目前市面上还没有专门用于采摘腰果的工具，国内传统的采摘方式是使用大量的人工进行采摘，采摘劳动量巨大，且采摘效率低下，整个采摘过程费时费力，而且人们从树上采摘下来的腰果真假果长在一起，通常人们对采摘下来的腰果还需集中大量的人力进行真假果的分离操作，由于真果的果壳上含有以腰果酚为代表的的化学物质，可以侵蚀人的皮肤，会引起皮疹、过敏甚至生命危险，人们在分离是极其容易沾染到皮肤或衣服上，严重影响人们的身体健康，另外，由于腰果的大小与价格是成正比的，因此人们对处理好的腰果还要根据大小进一步地进行筛分操作，以便将其按照不同的等级进行售卖或者加工，整个过程非常的枯燥无聊，耗费大量的人力，甚至威胁健康，劳动成本高。

申请号为201520097089.8的专利公开申请了一种腰果多级筛选分装装置，包括主框架，借助弹性支架设置在主框架上、呈垂直向分布的筛网组及配套激震驱动机构，在主框架上方设置进料输送带，所述筛网组按孔径大小依次分为上层筛网、中层筛网和下层筛网，每层筛网出口端借助出料滑道与腰果分装输送机构连接；所述腰果分装输送机构结构由输送机构组、称重机构和限位阻挡板构成。该腰果多级筛选分装装置在对腰果进行筛分时，从进料输送带上传送下来的腰果，由于量大不同大小等级的腰果会堆积在上层筛网中而一起下滑，不能实现单个腰果的全方位滚动精准筛分，筛分结果不准确，影响腰果的品级，且该腰果多级筛分分装装置不具有采摘和真假果分离的功能，不能对腰果进行无损采摘和真假果的分离，实用性低。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明综合农学、营销学和机械原理等并将其紧密结合，提供了一种转动无损采摘腰果，不伤害腰果的果实和枝叶，解决高处腰果难采摘的难题，可轻松采摘任意位置的腰果，稳固柔性夹取果实，旋转拨动分离腰果，解决了人工分离腰果易侵蚀皮肤的问题，下滑筛分真假果以及根据大小精准筛分真果，实时对腰果进行无损精准筛分的一种腰果无损采摘分离筛分装置车。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种腰果无损采摘分离筛分装置车，包括轻便移动机构、无损剪切分离机构、伸缩调向机构、伸缩调向机构承载体、伸缩折叠下滑管、精准筛分机构、真假果筛分装置和假果承载箱，所述精准筛分机构、假果承载箱和伸缩调向机构承载体设于轻便移动机构上，所述精准筛分机构设于轻便移动机构的前方，所述伸缩调向机构承载体设于轻便移动机构的后方，所述假果承载箱设于精准筛分机构和伸缩调向机构承载体之间，所述伸缩调向机构设于伸缩调向机构承载体上，所述无损剪切分离机构设于伸缩调向机构上，所述真假果筛分装置设于精准筛分机构和假果承载箱上，所述伸缩折叠下滑管的一端设于无损剪切分离机构上，所述伸缩折叠下滑管的另一端设于真假果筛分装置上；所述无损剪切分离机构包括无损剪切装置、柔性夹取稳固装置、转动分离装置和剪切固定组件，所述剪切固定组件设于伸缩调向机构上端，所述无损剪切装置、柔性夹取稳固装置和转动分离装置设于剪切固定组件上，所述无损剪切装置设于剪切固定组件顶端，所述转动分离装置设于剪切固定组件的下端，所述柔性夹取稳固装置设于无损剪切装置和转动分离装置之间；所述精准筛分机构包括精准筛分固定防护围挡体、旋转筛分驱动装置、精准筛分装置和真果承载箱，所述精准筛分固定防护围挡体设于轻便移动机构上，所述旋转筛分驱动装置、精准筛分装置和真果承载箱设于精准筛分固定防护围挡体内，所述旋转筛分驱动装置设于精准筛分固定防护围挡体内侧上壁上，所述精准筛分装置设于旋转筛分驱动装置下方，所述真果承载箱设于精准筛分装置的下方。

进一步地，所述无损剪切装置包括无损剪切卡接固定板、无损剪切卡接件、卡接转盘、无损剪切驱动组件和无损剪切固定壳，所述无损剪切装置呈圆盘形设置，所述剪切固定组件外包裹有无损剪切固定壳，所述卡接转盘设于无损剪切固定壳内，所述无损剪切固定壳对卡接转盘起到固定支撑的作用，所述无损剪切驱动组件设于卡接转盘和无损剪切固定壳底部，所述无损剪切卡接件滑动卡接设于卡接转盘上壁上，所述无损剪切卡接固定板活动卡接设于无损剪切卡接件上，所述无损剪切卡接固定板、卡接转盘和无损剪切固定壳上均设有腰果剪切下滑通孔，所述卡接转盘上设有无损剪切卡接块卡接槽，所述无损剪切卡接块卡接槽呈矩形设置，多个所述无损剪切卡接块卡接槽组成带有延伸边的正多边形轨迹槽设于卡接转盘上，所述无损剪切卡接件包括剪切板、无损剪切卡接块和无损剪切卡接柱，所述无损剪切卡接块卡接滑动设于无损剪切卡接块卡接槽中，所述无损剪切卡接块呈矩形设置，所述无损剪切卡接块和无损剪切卡接块卡接槽的数量相等，优选地，所述无损剪切卡接块卡接槽的宽度大于无损剪切卡接块的宽度，以无损剪切卡接块能在无损剪切卡接块卡接槽中自由滑动为最佳，所述剪切板设于无损剪切卡接块上，所述剪切板呈不规则的三角形设置，其中剪切板的三角部位在扩张时顺次连接，在闭合时三角形的角尖相对，所述无损剪切卡接柱设于剪切板上，所述无损剪切卡接柱呈蘑菇形设置，所述剪切板设于无损剪切卡接块和无损剪切卡接柱之间，所述无损剪切卡接固定板上设有无损剪切卡接柱卡接槽，所述无损剪切卡接柱卡接槽呈圆角矩形设置，所述无损剪切卡接柱卡接槽呈环形均匀排列在无损剪切卡接固定板上，所述无损剪切卡接柱卡接滑动设于无损剪切卡接柱卡接槽中，所述无损剪切卡接柱和无损剪切卡接柱卡接槽的数量相等，优选地，所述无损剪切卡接柱卡接槽的宽度大于无损剪切卡接柱的横截面直径，以无损剪切卡接柱在无损剪切卡接柱卡接槽中自由滑动为最佳；所述无损剪切驱动组件包括无损剪切主动转盘、无损剪切主动转轴、无损剪切转动滑动卡接杆、无损剪切卡接转轴、无损剪切滑动卡接槽、剪切电机放置腔和剪切电机，所述无损剪切主动转轴转动设于无损剪切固定壳的内侧底壁上，所述无损剪切主动转盘设于无损剪切主动转轴上，所述无损剪切主动转盘到腰果剪切下滑通孔边缘的距离与卡接转盘边缘的距离相等，所述无损剪切主动转盘上偏心设有无损剪切偏心转轴，所述无损剪切转动滑动卡接杆的一端转动设于无损剪切偏心转轴上，所述无损剪切卡接转轴转动设于无损剪切转动滑动卡接杆的另一端，所述无损剪切滑动卡接槽设于卡接转盘的底壁上，所述无损剪切卡接转轴滑动卡接设于无损剪切滑动卡接槽中，所述剪切电机放置腔设于无损剪切固定壳的外侧底壁上，所述剪切电机放置腔呈矩形中空腔体设置，所述剪切电机设于剪切电机放置腔中，所述剪切电机的输出轴与无损剪切主动转轴连接，所述剪切电机转动带动无损剪切主动转轴转动，所述无损剪切主动转轴带动无损剪切主动转盘转动，所述无损剪切主动转盘带动无损剪切偏心转轴转动，所述无损剪切偏心转轴带动无损剪切转动滑动卡接杆转动，所述无损剪切转动滑动卡接杆带动无损剪切卡接转轴转动，所述无损剪切卡接转轴带动卡接转盘往复转动一定的角度，所述卡接转盘带动无损剪切卡接件往复开合转动，所述无损剪切卡接件带动无损剪切卡接柱转动，所述无损剪切卡接柱带动无损剪切卡接固定板转动，从而将腰果从果梗处剪切下来。

具体来说，无损剪切卡接固定板与无损剪切卡接柱卡接槽起到对无损剪切卡接件的导向作用，若干无损剪切卡接柱卡接槽呈向内收敛的状态排布，具体为呈蘑菇形设置的无损剪切卡接柱的蘑菇形伞柄部分设于无损剪切卡接柱卡接槽的外侧，蘑菇形伞柱部分贯穿并滑动设于无损剪切卡接柱卡接槽内，当卡接转盘在剪切电机(具体包括一系列传动结构的带动下)驱动时，卡接转盘旋转，卡接转盘上的无损剪切卡接块卡接槽也随卡接转盘旋转，多个无损剪切卡接块卡接槽实际为带有延伸边的正多边形轨迹槽，优选为带延伸边的六边形，同样若干的剪切板优选为横截面为等边三角形和矩形组合的五边形设置，无损剪切卡接块设于带有延伸边的正多边形轨迹槽内，每个无损剪切卡接块设于一道无损剪切卡接块卡接槽中，卡接转盘转动带动无损剪切卡接块转动，无损剪切卡接块带动剪切板转动，卡接板三角部位选取的角度和数量以卡接板数量乘以卡接三角部位等于360度为准，优选的选择6块卡接板，卡接板三角部位的角度优选为60度，当无损剪切卡接块带动剪切板往复转动时，实现若干剪切板配合开合，当然卡接板的三角形部位设有刀刃，在若干剪切板配合开合的作用下，实现将腰果从果梗处剪切下来的技术效果。

进一步地，所述柔性夹取稳固装置包括采摘活动主动轴、辅助滑动杆一、伸缩弹簧固定板一、柔性夹取稳固件一、柔性夹取稳固件二、柔性夹取稳固件三、左稳固限位弹簧和右稳固限位弹簧，所述辅助滑动杆一设于剪切固定组件上，所述采摘活动主动轴设于辅助滑动杆一上，所述柔性夹取稳固件一、柔性夹取稳固件二和柔性夹取稳固件三转动设于采摘活动主动轴上，所述柔性夹取稳固件二设于柔性夹取稳固件三的上方，所述柔性夹取稳固件一转动设于柔性夹取稳固件二和柔性夹取稳固件三之间，所述柔性夹取稳固件一、柔性夹取稳固件二和柔性夹取稳固件三呈圆弧形设置，所述柔性夹取稳固件一、柔性夹取稳固件二和柔性夹取稳固件三内侧设有柔性海绵层，所述柔性海绵层可以保护腰果不受损伤，所述左稳固限位弹簧设于靠近采摘活动主动轴的柔性夹取稳固件一的外侧壁上，所述右稳固限位弹簧设于靠近采摘活动主动轴的柔性夹取稳固件二的外侧壁上，所述左稳固限位弹簧和右稳固限位弹簧对柔性夹取稳固件一、柔性夹取稳固件二和柔性夹取稳固件三起到稳固限位伸缩的作用，所述伸缩弹簧固定板一设于辅助滑动杆一的下方。

进一步地，所述转动分离装置包括承接固定组件、伸缩驱动组件和转动分离组件，所述承接固定组件包括转动分离装置承接板、伸缩折叠下滑管连接环、伸缩折叠下滑管连接环固定板一和伸缩折叠下滑管连接环固定板二，所述转动分离装置承接板设于剪切固定组件上，所述剪切固定组件对转动分离装置承接板起到支撑固定的作用，所述伸缩折叠下滑管连接环固定板一和伸缩折叠下滑管连接环固定板二设于转动分离装置承接板上，所述伸缩折叠下滑管连接环固定板一和伸缩折叠下滑管连接环固定板二相对设置，所述伸缩折叠下滑管连接环的一端设于伸缩折叠下滑管连接环固定板一上，所述伸缩折叠下滑管连接环的另一端设于伸缩折叠下滑管连接环固定板二上，所述伸缩驱动组件包括转动分离电推杆、转动分离支撑杆一、转动分离支撑杆二、滑动固定环、转动分离固定环一、转动分离固定环二、分离主动齿轮、分离从动齿轮、转动分离电机固定杆一、转动分离电机固定杆二、转动分离电机固定腔和转动分离电机，所述转动分离电推杆设于转动分离装置承接板上，所述转动分离装置承接板对转动分离电推杆起到固定支撑的作用，所述转动分离支撑杆一和转动分离支撑杆二设于转动分离电推杆上端，所述转动分离支撑杆一和转动分离支撑杆二相对设置，所述滑动固定环设于转动分离支撑杆一和转动分离支撑杆二上，所述转动分离支撑杆一和转动分离支撑杆二对滑动固定环起到支撑固定的作用，所述转动分离固定环一固接设于滑动固定环周围，所述转动分离固定环二套接转动设于采摘活动主动轴上，所述转动分离固定环二转动设于转动分离固定环一的上方，所述转动分离电机固定杆一和转动分离电机固定杆二设于转动分离电推杆侧壁上，所述转动分离电机固定杆一和转动分离电机固定杆二之间的距离小于转动分离电机横截面直径，所述转动分离电机固定杆一和转动分离电机固定杆二呈Z字形弯折设置，所述转动分离电机固定腔设于转动分离电机固定杆一和转动分离电机固定杆二上，所述转动分离电机固定杆一和转动分离电机固定杆二对转动分离电机固定腔起到固定支撑和承重的作用，所述转动分离电机设于转动分离电机固定腔中，所述转动分离电机固定腔对转动分离电机起到固定防护的作用，所述分离主动齿轮的中心轴部设于转动分离电机的输出端，所述分离从动齿轮套接设于转动分离固定环二的周围，所述分离主动齿轮和分离从动齿轮上设有锯齿，所述分离主动齿轮和分离从动齿轮啮合相连，所述转动分离电机转动带动分离主动齿轮转动，所述分离主动齿轮带动分离从动齿轮转动，所述分离从动齿轮带动转动分离固定环二转动，所述转动分离组件包括分离转盘、真果拨动块和分离档板，所述分离转盘固接设于转动分离固定环二周围，所述转动分离固定环二对分离转盘起到固定和承重的作用，所述真果拨动块均匀排列设于分离转盘上壁上，所述真果拨动块可对真果进行摩擦分离，所述转动分离固定环二带动分离转盘转动，所述分离转盘带动真果拨动块转动，所述真果拨动块将真果拨动下来，所述分离档板设于滑动固定环上，所述滑动固定环对分离档板起到支撑固定的作用，所述分离档板设于分离转盘的上方，所述分离档板呈弧形设置，所述分离档板可以有效防止拨动下来的真果落在外面。

进一步地，所述剪切固定组件包括主活动件、主固定板、主动拉杆和滑动调向杆，所述主活动件包括转动分离装置连接杆、主活动板、主固定板连接杆和主活动板活动转轴，所述转动分离装置连接杆下端设于转动分离装置承接板上，所述转动分离装置连接杆下端可伸缩，所述主活动板设于转动分离装置连接杆的上端，所述主固定板连接杆设于主活动板前端，所述主固定板连接杆上设有采摘控制绳换向轴，所述主活动板活动转轴设于主活动板后端，所述主固定板设于主固定板连接杆上，所述主固定板连接杆对主固定板起到支撑固定的作用，所述主固定板上设有辅助滑动杆二、辅助滑动杆三、主动拉杆滑动通孔和伸缩弹簧固定板二，所述辅助滑动杆二的一端设于辅助滑动杆一上，所述辅助滑动杆二的另一端设于主固定板前壁上方中间位置上，所述辅助滑动杆三的一端设于辅助滑动杆一上，所述辅助滑动杆三的另一端设于主固定板前壁下方的中间位置上，所述主动拉杆滑动通孔设于辅助滑动杆二和辅助滑动杆三之间，所述伸缩弹簧固定板二设于主固定板底壁中间位置上，所述伸缩弹簧固定板二上设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端设于伸缩弹簧固定板一上，所述伸缩弹簧的另一端设于伸缩弹簧固定板二上，所述主动拉杆穿过主动拉杆滑动通孔设于辅助滑动杆一上，所述主动拉杆的末端设有采摘控制绳固定转轴，所述滑动调向杆设于主活动板活动转轴上，所述滑动调向杆上设有调向活动通孔和采摘控制绳通孔。

进一步地，所述伸缩调向机构包括伸缩装置和调向装置，所述调向装置转动设于伸缩调向机构承载体上，所述伸缩装置的一端设于剪切固定组件上，所述伸缩装置的另一端设于调向装置上，所述伸缩装置包括一阶伸缩杆组件、二阶伸缩杆组件、三阶伸缩杆组件、剪切固定组件控制部、二阶伸缩杆控制绳控制转轴和三阶伸缩杆控制绳控制转轴，所述一阶伸缩杆组件设于调向装置上端，所述一阶伸缩杆组件包括一阶伸缩杆、角度调节支撑轴活动板、角度调节支撑轴、三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板、限位管支撑杆和控制绳限位管，所述一阶伸缩杆设于调向装置上端，所述一阶伸缩杆呈矩形中空腔体设置，所述一阶伸缩杆上设有伸缩杆转轴，所述伸缩杆转轴设于一阶伸缩杆的末端，所述三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板设于靠近伸缩杆转轴的一阶伸缩杆底壁上，所述角度调节支撑轴活动板设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板前方的一阶伸缩杆底壁上，所述角度调节支撑轴活动板上设有角度调节支撑轴活动空腔，所述角度调节支撑轴滑动卡接设于角度调节支撑轴活动空腔中，所述限位管支撑杆均匀排列设于一阶伸缩杆左壁下方，所述控制绳限位管设于限位管支撑杆上，所述二阶伸缩杆控制绳控制转轴设于一阶伸缩杆外侧左壁上，所述三阶伸缩杆控制绳控制转轴设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板上，所述二阶伸缩杆组件设于一阶伸缩杆内，所述二阶伸缩杆组件包括二阶伸缩杆、二阶伸缩杆滑动轴、二阶圆形档板和二阶伸缩杆驱动绳，所述二阶伸缩杆设于一阶伸缩杆内，所述二阶伸缩杆呈矩形中空腔体设置，所述二阶伸缩杆滑动轴设于一阶伸缩杆前端下方，所述二阶伸缩杆滑动轴转动设于二阶伸缩杆的下方，所述二阶伸缩杆可在二阶伸缩杆滑动轴上滑动伸缩，所述二阶圆形档板设于二阶伸缩杆滑动轴的左侧周围，所述二阶伸缩杆驱动绳的一端通过二阶圆形档板设于二阶伸缩杆内壁上，所述二阶伸缩杆驱动绳的另一端缠绕设于二阶伸缩杆控制绳控制转轴中，所述二阶圆形档板对二阶伸缩杆驱动绳起到固定限位的作用，所述三阶伸缩杆组件设于二阶伸缩杆内，所述三阶伸缩杆组件包括三阶伸缩杆、三阶伸缩杆滑动轴、三阶圆形档板、三阶伸缩杆驱动绳限位滑动滚轮和三阶伸缩杆驱动绳，所述三阶伸缩杆设于二阶伸缩杆内，所述三阶伸缩杆滑动轴转动设于二阶伸缩杆前端下方，所述三阶伸缩杆滑动轴设于三阶伸缩杆的下方，所述三阶伸缩杆可在三阶伸缩杆滑动轴上滑动伸缩，三阶圆形档板设于三阶伸缩杆滑动轴的左侧周围，所述三阶伸缩杆驱动绳的一端通过三阶圆形档板设于三阶伸缩杆内壁上，所述三阶伸缩杆驱动绳的另一端缠绕设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴中，所述三阶圆形档板对三阶伸缩杆驱动绳起到固定限位的作用，所述三阶伸缩杆驱动绳限位滑动滚轮转动设于二阶伸缩杆前方底壁上，所述三阶伸缩杆驱动绳限位滑动滚轮可以有效防止三阶伸缩杆驱动绳触碰二阶伸缩杆滑动轴，所述剪切固定组件控制部设于三阶伸缩杆前端上壁上，所述剪切固定组件控制部包括剪切固定控制放置腔、剪切固定组件控制电推杆、伸缩调向固定杆、柔性夹取稳固电推杆、采摘控制绳和采摘控制绳限位环，所述剪切固定控制放置腔设于三阶伸缩杆前端上壁上，所述剪切固定控制放置腔呈一端开口的L形中空腔体设置，所述剪切固定组件控制电推杆水平设于剪切固定控制放置腔内壁上，所述伸缩调向固定杆设于剪切固定控制放置腔内，所述伸缩调向固定杆的一端转动设于滑动调向杆上，所述伸缩调向固定杆的另一端设于剪切固定组件控制电推杆的前端，所述剪切固定组件控制电推杆前后伸缩带动伸缩调向固定杆前后伸缩，所述伸缩调向固定杆带动滑动调向杆转动一定角度，所述滑动调向杆带动主活动板转动一定的角度，所述主活动板带动主固定板连接杆和转动分离装置连接杆转动一定角度，所述主固定板连接杆带动主固定板转动一定角度，所述主固定板带动辅助滑动杆二、辅助滑动杆三、伸缩弹簧固定板二转动一定角度，所述辅助滑动杆二、辅助滑动杆三和转动分离装置连接杆带动无损剪切分离机构转动一定角度，以便无损剪切分离机构准确对准待采摘的腰果，所述柔性夹取稳固电推杆水平设于剪切固定控制放置腔外侧前壁下方，所述采摘控制绳限位环设于三阶伸缩杆前端上壁上，所述采摘控制绳限位环设于柔性夹取稳固电推杆的前方，所述采摘控制绳的一端设于采摘控制绳固定转轴上，所述采摘控制绳的另一端绕过采摘控制绳换向轴并穿过采摘控制绳通孔和采摘控制绳限位环设于柔性夹取稳固电推杆前端，所述柔性夹取稳固电推杆前后伸缩带动采摘控制绳前后伸缩，所述采摘控制绳带动主动拉杆前后伸缩，所述主动拉杆带动辅助滑动杆一前后运动，当辅助滑动杆一向后伸缩时，所述左稳固限位弹簧和右稳固限位弹簧受到主固定板的挤压而使柔性夹取稳固件一、柔性夹取稳固件二和柔性夹取稳固件三收缩，从而将腰果夹取住。

进一步地，所述调向装置设于伸缩调向机构承载体上，所述调向装置包括角度调节转盘、角度调节电推杆一、角度调节电推杆二、角度调节支撑杆一、角度调节支撑杆二和控制手柄，所述角度调节转盘转动设于伸缩调向机构承载体上，所述角度调节电推杆一和角度调节电推杆二设于角度调节转盘上，所述角度调节电推杆一和角度调节电推杆二相对设置，所述角度调节支撑杆一设于角度调节电推杆一顶端，所述控制手柄设于角度调节支撑杆一的两侧壁上，所述控制手柄用于控制伸缩装置，所述角度调节支撑杆一上设有伸缩杆活动通孔，所述伸缩杆活动通孔设于伸缩杆转轴上，所述角度调节支撑杆二的一端设于角度调节电推杆二顶端，所述角度调节支撑杆二的另一端设于角度调节支撑轴上。

进一步地，所述真假果筛分装置包括真假果筛分固定防护围挡体、筛分过滤网、筛分下滑进料口、筛分下滑出料口和筛分下滑管，所述真假果筛分固定防护围挡体倾斜设于精准筛分机构上方，所述筛分下滑进料口设于伸缩折叠下滑管上，所述筛分下滑管设于真假果筛分固定防护围挡体底壁上，所述筛分下滑出料口设于假果承载箱上，所述筛分过滤网设于真假果筛分固定防护围挡体内，所述筛分过滤网可将真果和假果进行过滤分离，所述真果通过筛分过滤网并沿着筛分下滑管落入精准筛分机构中，所述假果通过筛分下滑出料口落进假果承载箱中，所述假果承载箱上设有假果承载箱出料把手。

进一步地，所述精准筛分固定防护围挡体包括筛分旋转驱动装置放置腔、精准筛分装置放置腔和真果承载腔，所述筛分旋转驱动装置放置腔、精准筛分装置放置腔和真果承载腔设于精准筛分固定防护围挡体内，所述筛分旋转驱动装置放置腔设于精准筛分固定防护围挡体内侧上方，所述真果承载腔设于精准筛分固定防护围挡体的内侧下方，所述精准筛分装置放置腔设于筛分旋转驱动装置放置腔和真果承载腔中间，所述精准筛分装置放置腔和筛分旋转驱动装置放置腔之间设有腔体隔板；所述旋转筛分驱动装置包括主动转盘、主动转轴、旋转筛分拨动卡接件、旋转筛分拨动轴、旋转筛分从动卡接转盘、旋转筛分从动转轴、旋转筛分电机固定板和旋转筛分电机，所述主动转盘、主动转轴、旋转筛分拨动卡接件、旋转筛分拨动轴、旋转筛分从动卡接转盘、旋转筛分从动转轴、旋转筛分电机固定板和旋转筛分电机设于筛分旋转驱动装置放置腔内，所述旋转筛分电机固定板设于筛分旋转驱动装置放置腔的内侧壁上，所述旋转筛分电机设于旋转筛分电机固定板上，所述主动转轴可旋转设于筛分旋转驱动装置放置腔底壁，所述主动转轴设于旋转筛分电机的输出端，所述主动转盘的中心位置设于主动转轴上，所述旋转筛分拨动卡接件和旋转筛分拨动轴设于主动转盘的下方，所述旋转筛分拨动卡接件的呈月牙形设置，所述旋转筛分拨动卡接件设于主动转盘的中心位置上，所述旋转筛分从动卡接转盘设于主动转盘的一侧下方，所述旋转筛分从动转轴上端旋转设于筛分旋转驱动装置放置腔上壁上，所述旋转筛分从动卡接转盘设于旋转筛分从动转轴上，所述旋转筛分从动转轴设于旋转筛分从动卡接转盘的中心位置，所述旋转筛分从动卡接转盘上设有旋转筛分拨动轴卡接凹槽和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽，所述旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽呈月牙形设置，所述旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽均匀排列设于旋转筛分从动卡接转盘上，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽呈矩形设置，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽均匀排列设于旋转筛分从动卡接转盘上，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽间隔设置，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽的数量和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽的数量相等，所述旋转筛分拨动轴可在旋转筛分拨动轴卡接凹槽中转动，所述旋转筛分拨动卡接件可在旋转筛分拨动卡接件凹槽中转动，所述旋转筛分电机转动带动主动转轴转动，所述主动转轴带动主动转盘转动，所述主动转盘带动旋转筛分拨动卡接件和旋转筛分拨动轴转动，所述旋转筛分拨动轴和旋转筛分拨动卡接件卡接转进旋转筛分拨动轴卡接凹槽和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽中并带动旋转筛分从动卡接转盘转动，所述旋转筛分从动卡接转盘带动旋转筛分从动转轴转动；所述精准筛分装置包括精准筛分装置保护壳、精准筛分从动转轴、精准筛分组件和真果下滑通道，所述精准筛分装置呈球形设置，所述精准筛分装置保护壳设于腔体隔板上，所述精准筛分装置保护壳上设有筛分下滑管通孔，所述筛分下滑管的下端通过筛分下滑管通孔设于精准筛分固定上壳体上，所述腔体隔板对精准筛分装置保护壳起到固定和承重的作用，所述精准筛分从动转轴上端设于旋转筛分从动转轴上，所述精准筛分组件设于精准筛分装置保护壳内，所述真果下滑通道设于精准筛分装置保护壳外壁下方，所述精准筛分组件包括精准筛分固定上壳体、精准筛分固定下壳体和精准筛分转动体，所述精准筛分固定上壳体设于精准筛分装置保护壳内侧上壁上，所述精准筛分装置保护壳和精准筛分固定上壳体上设有精准筛分从动转轴通孔，所述精准筛分固定下壳体设于精准筛分装置内侧底壁上，所述精准筛分转动体转动设于精准筛分固定上壳体和精准筛分固定下壳体之间，所述精准筛分转动体的中心位置设于精准筛分从动转轴上，所述精准筛分从动转轴上端穿过精准筛分从动转轴通孔设于旋转筛分从动转轴上，所述精准筛分固定上壳体上设有弧形凹槽一，所述筛分下滑管的下端设于弧形凹槽一中，所述精准筛分固定下壳体上设有弧形凹槽二和真果下滑槽，所述弧形凹槽二和真果下滑槽均匀排列设于精准筛分固定下壳体上，所述弧形凹槽二和真果下滑槽两者贯通，所述弧形凹槽二包括小小果下滑凹槽、小果下滑凹槽、中果下滑凹槽和大果下滑凹槽，所述小小果下滑凹槽、小果下滑凹槽、中果下滑凹槽和大果下滑凹槽依次均匀排列设于精准筛分固定下壳体上，所述真果下滑槽包括小小果下滑槽、小果下滑槽、中果下滑槽和大果下滑槽，所述小小果下滑槽贯通设于小小果下滑凹槽正下方，所述小果下滑槽贯通设于小果下滑凹槽正下方，所述中果下滑槽贯通设于中果下滑凹槽正下方，所述大果下滑槽贯通设于大果下滑凹槽正下方，所述精准筛分转动体上设有真果下滑转动槽，所述弧形凹槽一、弧形凹槽二和真果下滑槽的数量相等，所述腰果可以在弧形凹槽一、弧形凹槽二和真果下滑槽中滚动下滑，所述真果下滑通道包括小小果下滑通道、小果下滑通道、中果下滑通道和大果下滑通道，所述小小果下滑通道设于小小果下滑槽正下方，所述小果下滑通道设于小果下滑槽正下方，所述中果下滑通道设于中果下滑槽正下方，所述大果下滑通道设于大果下滑槽正下方，所述旋转筛分从动转轴带动精准筛分从动转轴转动，所述精准筛分从动转轴带动精准筛分转动体转动，所述精准筛分转动体带动真果转动，所述真果通过真果下滑槽并沿着真果下滑通道落入真果承载箱中；所述真果承载箱设于真果承载腔中，所述真果承载箱设于精准筛分装置中心处正下方，所述真果承载箱包括小小果承载箱、小果承载箱、中果承载箱和大果承载箱，所述小小果承载箱设于小小果下滑通道下方，所述小果承载箱设于小果下滑通道下方，所述中果承载箱设于中果下滑通道下方，所述大果承载箱设于大果下滑通道下方，所述真果承载箱呈田字形设置，所述小小果承载箱、小果承载箱、中果承载箱和大果承载箱为矩形腔体设置，结构稳固便于操作，所述真果承载箱上设有真果承载箱出料把手，所述真果承载箱出料把手可方便地将真果承载箱取出。

进一步地，所述轻便移动机构包括车轮、车体、移动支撑固定板转轴、转向杆、移动支撑杆、推动把手和转向把手，所述车体包括转向固定板和移动支撑固定板，所述精准筛分机构、假果承载箱和伸缩调向机构承载体设于移动支撑固定板上，其中移动支撑固定板一方面在车轮的作用下共同起移动作用，另一方面移动支撑固定板为轻质承重材料起到对无损剪切分离机构、伸缩调向机构、伸缩调向机构承载体、伸缩折叠下滑管、精准筛分机构、真假果筛分装置和假果承载箱等的承重作用。所述转向固定板通过移动支撑固定板转轴可转动设于移动支撑固定板前方，实现移动支撑固定板可转动的效果。所述移动支撑固定板的左后侧壁上设有转向杆限位件，所述转向固定板上设有转向杆滑动槽，所述转向杆呈Z字形设置，所述转向杆的首端与转向把手相接，所述转向杆的另一端依次可转动贯穿转向杆限位件、转向杆滑动槽后，转向杆的另一端与车轮之间的车轴固接，车轴和车轮的连接方式为现有连接方式，其中转向固定板、移动支撑固定板、转向杆滑动槽、转向杆限位件、车轮、移动支撑固定板转轴、转向杆、推动把手和转向把手的连接方式，可以在转向把手的带动下，转向杆带动车轴，车轴带动车轮实现车轮转向的技术效果，转向杆滑动槽和转向杆限位件起到双重限位的效果，使得车轮的转向更加灵活。所述移动支撑杆设于移动支撑固定板上，所述推动把手设于移动支撑杆上，所述推动把手上设有控制按键，所述控制按键包括角度电推杆按键、剪切电推杆按键、夹取电推杆按键、剪切按键、分离电推杆按键和筛分按键。所述轻便移动机构采用现有的轻质承重材料如SAPH440、Qste420、FB590等高强钢，目前成熟的使轻便移动机构轻量化的方法是单片钢板冲压成形和铝合金锻造成形，从而实现轻便移动机构轻质便于移动的技术效果。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明公开的腰果无损采摘分离筛分装置车便于操纵，结构紧凑，便于移动和采摘，无损剪切分离机构通过无损卡接腰果果梗处并将腰果无损采摘下来，无需采摘人员反复用手旋拧掰拽腰果，避免用户手部磨损，同时不会伤害到腰果，保证腰果的无损和美观，柔性夹取稳固装置可对腰果进行柔性无损夹持，防止剪切下来的腰果掉落，转动分离装置可对真果进行转动摩擦分离，无需采摘人员再次用手反复掰除，避免与采摘人员的皮肤接触，引发过敏甚至威胁生命，剪切固定组件可以准确快速地控制无损剪切分离机构的剪切分离操作，有效提高采摘效率；伸缩调向机构可以自由地调整无损剪切分离机构的角度和高度，方便用户对位于腰果树上各个位置的腰果进行剪切，无需采摘人员登高和爬树采摘，减低用户采摘的风险和难度，使得采摘人员十分轻松安全的即可采摘到腰果，经过转动分离的腰果通过伸缩折叠下滑管落入真假果筛分装置中，真假果筛分装置对落入其中的腰果按照真假果进行过滤筛分操作，经过筛分操作的假果落入假果承载箱中，方便快速且不会损伤到假果，便于用户进一步售卖或者加工处理，经过筛分操作的真果通过筛分下滑管落入精准筛分机构中，精准筛分机构可以精确地对真果按照大小进行进一步地筛分操作，筛分结果准确精细，便于用户按照不同的等级进行售卖或者加工处理，轻便移动机构可以方便地将装置车进行移动，采摘不用承担任何负重，较为轻松。

附图说明

图1为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车的整体结构示意图；

图2为图1的A部分局部放大图；

图3为图1的B部分局部放大图；

图4为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车无损剪切装置爆炸图；

图5为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车无损剪切装置的仰视图；

图6为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车无损剪切驱动组件的结构示意图；

图7为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车柔性夹取稳固装置的结构示意图；

图8为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车柔性夹取稳固装置的俯视图；

图9为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车转动分离装置的结构示意图；

图10为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车转动分离装置的底部结构示意图；

图11为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车剪切固定组件的结构示意图；

图12为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车伸缩装置的结构示意图；

图13为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车伸缩装置的首端结构示意图；

图14为图13的C部分局部放大透视图；

图15为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车调向装置的结构示意图；

图16为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车真假果筛分装置的透视图；

图17为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车精准筛分机构的透视图；

图18为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车精准筛分装置的结构示意图；

图19为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车精准筛分装置无真果下滑通道的结构示意图；

图20为本发明腰果无损采摘分离筛分装置车轻便移动机构的结构示意图；

图21为图20的D部分局部放大图。

其中，1、轻便移动机构，2、无损剪切分离机构，3、伸缩调向机构，4、伸缩调向机构承载体，5、伸缩折叠下滑管，6、精准筛分机构，7、真假果筛分装置，8、假果承载箱，9、无损剪切装置，10、柔性夹取稳固装置，11、转动分离装置，12、剪切固定组件，13、精准筛分固定防护围挡体，14、旋转筛分驱动装置，15、精准筛分装置，16、真果承载箱，17、无损剪切卡接固定板，18、无损剪切卡接件，19、卡接转盘，20、无损剪切驱动组件，21、无损剪切固定壳，22、腰果剪切下滑通孔，23、无损剪切卡接块卡接槽，24、剪切板，25、无损剪切卡接块，26、无损剪切卡接柱，27、无损剪切卡接柱卡接槽，28、无损剪切主动转盘，29、无损剪切主动转轴，30、无损剪切转动滑动卡接杆，31、无损剪切卡接转轴，32、无损剪切滑动卡接槽，33、剪切电机放置腔，34、剪切电机，35、无损剪切偏心转轴，36、采摘活动主动轴，37、辅助滑动杆一，38、伸缩弹簧固定板一，39、柔性夹取稳固件一，40、柔性夹取稳固件二，41、柔性夹取稳固件三，42、左稳固限位弹簧，43、右稳固限位弹簧，44、柔性海绵层，45、承接固定组件，46、伸缩驱动组件，47、转动分离组件，48、转动分离装置承接板，49、伸缩折叠下滑管连接环，50、伸缩折叠下滑管连接环固定板一，51、伸缩折叠下滑管连接环固定板二，52、转动分离电推杆，53、转动分离支撑杆一，54、转动分离支撑杆二，55、滑动固定环，56、转动分离固定环一，57、转动分离固定环二，58、分离主动齿轮，59、分离从动齿轮，60、转动分离电机固定杆一，61、转动分离电机固定杆二，62、转动分离电机固定腔，63、转动分离电机，64、分离转盘，65、真果拨动块，66、分离档板，67、主活动件，68、主固定板，69、主动拉杆，70、滑动调向杆，71、转动分离装置连接杆，72、主活动板，73、主固定板连接杆，74、主活动板活动转轴，75、采摘控制绳换向轴，76、辅助滑动杆二，77、辅助滑动杆三，78、主动拉杆滑动通孔，79、伸缩弹簧固定板二，80、伸缩弹簧，81、采摘控制绳固定转轴，82、调向活动通孔，83、采摘控制绳通孔，84、伸缩装置，85、调向装置，86、一阶伸缩杆组件，87、二阶伸缩杆组件，88、三阶伸缩杆组件，89、剪切固定组件控制部，90、二阶伸缩杆控制绳控制转轴，91、三阶伸缩杆控制绳控制转轴，92、一阶伸缩杆，93、角度调节支撑轴活动板，94、角度调节支撑轴，95、三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板，96、限位管支撑杆，97、控制绳限位管，98、伸缩杆转轴，99、角度调节支撑轴活动空腔，100、二阶伸缩杆，101、二阶伸缩杆滑动轴，102、二阶圆形档板，103、二阶伸缩杆驱动绳，104、三阶伸缩杆，105、三阶伸缩杆滑动轴，106、三阶圆形档板，107、三阶伸缩杆驱动绳限位滑动滚轮，108、三阶伸缩杆驱动绳，109、剪切固定控制放置腔，110、剪切固定组件控制电推杆，111、伸缩调向固定杆，112、柔性夹取稳固电推杆，113、采摘控制绳，114、采摘控制绳限位环，115、角度调节转盘，116、角度调节电推杆一，117、角度调节电推杆二，118、角度调节支撑杆一，119、角度调节支撑杆二，120、控制手柄，121、伸缩杆活动通孔，122、真假果筛分固定防护围挡体，123、筛分过滤网，124、筛分下滑进料口，125、筛分下滑出料口，126、筛分下滑管，127、假果承载箱出料把手，128、筛分旋转驱动装置放置腔，129、精准筛分装置放置腔，130、真果承载腔，131、腔体隔板，132、主动转盘，133、主动转轴，134、旋转筛分拨动卡接件，135、旋转筛分拨动轴，136、旋转筛分从动卡接转盘，137、旋转筛分从动转轴，138、旋转筛分电机固定板，139、旋转筛分电机，140、旋转筛分拨动轴卡接凹槽，141、旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽，142、精准筛分装置保护壳，143、精准筛分从动转轴，144、精准筛分组件，145、真果下滑通道，146、筛分下滑管通孔，147、精准筛分固定上壳体，148、精准筛分固定下壳体，149、精准筛分转动体，150、精准筛分从动转轴通孔，151、弧形凹槽一，152、弧形凹槽二，153、真果下滑槽，154、小小果下滑凹槽，155、小果下滑凹槽，156、中果下滑凹槽，157、大果下滑凹槽，158、小小果下滑槽，159、小果下滑槽，160、中果下滑槽，161、大果下滑槽，162、真果下滑转动槽，163、小小果下滑通道，164、小果下滑通道，165、中果下滑通道，166、大果下滑通道，167、小小果承载箱，168、小果承载箱，169、中果承载箱，170、大果承载箱，171、真果承载箱出料把手，172、车轮，173、车体，174、移动支撑固定板转轴，175、转向杆，176、移动支撑杆，177、推动把手，178、转向把手，179、转向固定板，180、移动支撑固定板，181、控制按键，182、角度电推杆按键，183、剪切电推杆按键，184、夹取电推杆按键，185、剪切按键，186、分离电推杆按键，187、分离按键，188、筛分按键，189、转向杆限位件，190、转向杆滑动槽。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图1-21，对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明一种腰果无损采摘分离筛分装置车，包括轻便移动机构1、无损剪切分离机构2、伸缩调向机构3、伸缩调向机构承载体4、伸缩折叠下滑管5、精准筛分机构6、真假果筛分装置7和假果承载箱8，所述精准筛分机构6、假果承载箱8和伸缩调向机构承载体4设于轻便移动机构1上，所述精准筛分机构6设于轻便移动机构1的前方，所述伸缩调向机构承载体4设于轻便移动机构1的后方，所述假果承载箱8设于精准筛分机构6和伸缩调向机构承载体4之间，所述伸缩调向机构3设于伸缩调向机构承载体4上，所述无损剪切分离机构2设于伸缩调向机构3上，所述真假果筛分装置7设于精准筛分机构6和假果承载箱8上，所述伸缩折叠下滑管5的一端设于无损剪切分离机构2上，所述伸缩折叠下滑管5的另一端设于真假果筛分装置7上；所述无损剪切分离机构2包括无损剪切装置9、柔性夹取稳固装置10、转动分离装置11和剪切固定组件12，所述剪切固定组件12设于伸缩调向机构3上端，所述无损剪切装置9、柔性夹取稳固装置10和转动分离装置11设于剪切固定组件12上，所述无损剪切装置9设于剪切固定组件12顶端，所述转动分离装置11设于剪切固定组件12的下端，所述柔性夹取稳固装置10设于无损剪切装置9和转动分离装置11之间；所述精准筛分机构6包括精准筛分固定防护围挡体13、旋转筛分驱动装置14、精准筛分装置15和真果承载箱16，所述精准筛分固定防护围挡体13设于轻便移动机构1上，所述旋转筛分驱动装置14、精准筛分装置15和真果承载箱16设于精准筛分固定防护围挡体13内，所述旋转筛分驱动装置14设于精准筛分固定防护围挡体13内侧上壁上，所述精准筛分装置15设于旋转筛分驱动装置14下方，所述真果承载箱16设于精准筛分装置15的下方。

所述无损剪切装置9包括无损剪切卡接固定板17、无损剪切卡接件18、卡接转盘19、无损剪切驱动组件20和无损剪切固定壳21，所述无损剪切装置9呈圆盘形设置，所述无损剪切固定壳21设于剪切固定组件12上，所述卡接转盘19设于无损剪切固定壳21内，所述无损剪切驱动组件20设于卡接转盘19和无损剪切固定壳21底部，所述无损剪切卡接件18滑动卡接设于卡接转盘19上壁上，所述无损剪切卡接固定板17卡接活动设于无损剪切卡接件18上，所述无损剪切卡接固定板17、卡接转盘19和无损剪切固定壳21上均设有腰果剪切下滑通孔22，所述卡接转盘19上设有无损剪切卡接块卡接槽23，所述无损剪切卡接块卡接槽23呈矩形设置，多个所述无损剪切卡接块卡接槽23组成带有延伸边的正多边形轨迹槽设于卡接转盘19上，所述无损剪切卡接件18包括剪切板24、无损剪切卡接块25和无损剪切卡接柱26，所述无损剪切卡接块25卡接滑动设于无损剪切卡接块卡接槽23中，所述无损剪切卡接块25呈矩形设置，所述无损剪切卡接块25和无损剪切卡接块卡接槽23的数量相等，所述剪切板24设于无损剪切卡接块25上，所述剪切板24呈不规则的三角形设置，所述无损剪切卡接柱26设于剪切板24上，所述无损剪切卡接柱26呈蘑菇形设置，所述剪切板24设于无损剪切卡接块25和无损剪切卡接柱26之间，所述无损剪切卡接固定板17上设有无损剪切卡接柱卡接槽27，所述无损剪切卡接柱卡接槽27呈圆角矩形设置，所述无损剪切卡接柱卡接槽27呈环形均匀排列在无损剪切卡接固定板17上，所述无损剪切卡接柱26卡接滑动设于无损剪切卡接柱卡接槽27中，所述无损剪切卡接柱26和无损剪切卡接柱卡接槽27的数量相等；所述无损剪切驱动组件20包括无损剪切主动转盘28、无损剪切主动转轴29、无损剪切转动滑动卡接杆30、无损剪切卡接转轴31、无损剪切滑动卡接槽32、剪切电机放置腔33和剪切电机34，所述无损剪切主动转轴29转动设于无损剪切固定壳21的内侧底壁上，所述无损剪切主动转盘28设于无损剪切主动转轴29上，所述无损剪切主动转盘28到腰果剪切下滑通孔22边缘的距离与卡接转盘19边缘的距离相等，所述无损剪切主动转盘28上偏心设有无损剪切偏心转轴35，所述无损剪切转动滑动卡接杆30的一端转动设于无损剪切偏心转轴35上，所述无损剪切卡接转轴31转动设于无损剪切转动滑动卡接杆30的另一端，所述无损剪切滑动卡接槽32设于卡接转盘19的底壁上，所述无损剪切卡接转轴31滑动卡接设于无损剪切滑动卡接槽32中，所述剪切电机放置腔33设于无损剪切固定壳21的外侧底壁上，所述剪切电机放置腔33呈矩形中空腔体设置，所述剪切电机34设于剪切电机放置腔33中，所述剪切电机34的输出端设于无损剪切主动转轴29上，所述剪切电机34转动带动无损剪切主动转轴29转动，所述无损剪切主动转轴29带动无损剪切主动转盘28转动，所述无损剪切主动转盘28带动无损剪切偏心转轴35转动，所述无损剪切偏心转轴35带动无损剪切转动滑动卡接杆30转动，所述无损剪切转动滑动卡接杆30带动无损剪切卡接转轴31转动，所述无损剪切卡接转轴31带动卡接转盘19往复转动一定的角度，所述卡接转盘19带动无损剪切卡接件18往复开合转动，所述无损剪切卡接件18带动无损剪切卡接柱26转动，所述无损剪切卡接柱26带动无损剪切卡接固定板17转动。

所述柔性夹取稳固装置10包括采摘活动主动轴36、辅助滑动杆一37、伸缩弹簧固定板一38、柔性夹取稳固件一39、柔性夹取稳固件二40、柔性夹取稳固件三41、左稳固限位弹簧42和右稳固限位弹簧43，所述辅助滑动杆一37设于剪切固定组件12上，所述采摘活动主动轴36设于辅助滑动杆一37上，所述柔性夹取稳固件一39、柔性夹取稳固件二40和柔性夹取稳固件三41转动设于采摘活动主动轴36上，所述柔性夹取稳固件二40设于柔性夹取稳固件三41的上方，所述柔性夹取稳固件一39转动设于柔性夹取稳固件二40和柔性夹取稳固件三41之间，所述柔性夹取稳固件一39、柔性夹取稳固件二40和柔性夹取稳固件三41呈圆弧形设置，所述柔性夹取稳固件一39、柔性夹取稳固件二40和柔性夹取稳固件三41内侧设有柔性海绵层44，所述左稳固限位弹簧42设于靠近采摘活动主动轴36的柔性夹取稳固件一39的外侧壁上，所述右稳固限位弹簧43设于靠近采摘活动主动轴36的柔性夹取稳固件二40的外侧壁上，所述伸缩弹簧固定板一38设于辅助滑动杆一37的下方。

所述转动分离装置11包括承接固定组件45、伸缩驱动组件46和转动分离组件47，所述承接固定组件45包括转动分离装置承接板48、伸缩折叠下滑管连接环49、伸缩折叠下滑管连接环固定板一50和伸缩折叠下滑管连接环固定板二51，所述转动分离装置承接板48设于剪切固定组件12上，所述伸缩折叠下滑管连接环固定板一50和伸缩折叠下滑管连接环固定板二51设于转动分离装置承接板48上，所述伸缩折叠下滑管连接环固定板一50和伸缩折叠下滑管连接环固定板二51相对设置，所述伸缩折叠下滑管连接环49的一端设于伸缩折叠下滑管连接环固定板一50上，所述伸缩折叠下滑管连接环49的另一端设于伸缩折叠下滑管连接环固定板二51上，所述伸缩驱动组件46包括转动分离电推杆52、转动分离支撑杆一53、转动分离支撑杆二54、滑动固定环55、转动分离固定环一56、转动分离固定环二57、分离主动齿轮58、分离从动齿轮59、转动分离电机固定杆一60、转动分离电机固定杆二61、转动分离电机固定腔62和转动分离电机63，所述转动分离电推杆52设于转动分离装置承接板48上，所述转动分离支撑杆一53和转动分离支撑杆二54设于转动分离电推杆52上端，所述转动分离支撑杆一53和转动分离支撑杆二54相对设置，所述滑动固定环55设于转动分离支撑杆一53和转动分离支撑杆二54上，所述转动分离固定环一56固接设于滑动固定环55周围，所述转动分离固定环二57套接转动设于采摘活动主动轴36上，所述转动分离固定环二57转动设于转动分离固定环一56的上方，所述转动分离电机固定杆一60和转动分离电机固定杆二61设于转动分离电推杆52侧壁上，所述转动分离电机固定杆一60和转动分离电机固定杆二61之间的距离小于转动分离电机63横截面直径，所述转动分离电机固定杆一60和转动分离电机固定杆二61呈Z字形弯折设置，所述转动分离电机固定腔62设于转动分离电机固定杆一60和转动分离电机固定杆二61上，所述转动分离电机63设于转动分离电机固定腔62中，所述分离主动齿轮58的中心轴部设于转动分离电机63的输出端，所述分离从动齿轮59套接设于转动分离固定环二57的周围，所述分离主动齿轮58和分离从动齿轮59上设有锯齿，所述分离主动齿轮58和分离从动齿轮59啮合相连，所述转动分离电机63转动带动分离主动齿轮58转动，所述分离主动齿轮58带动分离从动齿轮59转动，所述分离从动齿轮59带动转动分离固定环二57转动，所述转动分离组件47包括分离转盘64、真果拨动块65和分离档板66，所述分离转盘64固接设于转动分离固定环二57周围，所述真果拨动块65均匀排列设于分离转盘64上壁上，所述转动分离固定环二57带动分离转盘64转动，所述分离转盘64带动真果拨动块65转动，所述分离档板66设于滑动固定环55上，所述分离档板66设于分离转盘64的上方，所述分离档板66呈弧形设置。

所述剪切固定组件12包括主活动件67、主固定板68、主动拉杆69和滑动调向杆70，所述主活动件67包括转动分离装置连接杆71、主活动板72、主固定板连接杆73和主活动板活动转轴74，所述转动分离装置连接杆71下端设于转动分离装置承接板48上，所述转动分离装置连接杆71下端可伸缩，所述主活动板72设于转动分离装置连接杆71的上端，所述主固定板连接杆73设于主活动板72前端，所述主固定板连接杆73上设有采摘控制绳换向轴75，所述主活动板活动转轴74设于主活动板72后端，所述主固定板68设于主固定板连接杆73上，所述主固定板68上设有辅助滑动杆二76、辅助滑动杆三77、主动拉杆滑动通孔78和伸缩弹簧固定板二79，所述辅助滑动杆二76的一端设于辅助滑动杆一37上，所述辅助滑动杆二76的另一端设于主固定板68前壁上方中间位置上，所述辅助滑动杆三77的一端设于辅助滑动杆一37上，所述辅助滑动杆三77的另一端设于主固定板68前壁下方的中间位置上，所述主动拉杆滑动通孔78设于辅助滑动杆二76和辅助滑动杆三77之间，所述伸缩弹簧固定板二79设于主固定板68底壁中间位置上，所述伸缩弹簧固定板二79上设有伸缩弹簧80，所述伸缩弹簧80的一端设于伸缩弹簧固定板一38上，所述伸缩弹簧80的另一端设于伸缩弹簧固定板二79上，所述主动拉杆69穿过主动拉杆滑动通孔78设于辅助滑动杆一37上，所述主动拉杆69的末端设有采摘控制绳固定转轴81，所述滑动调向杆70设于主活动板活动转轴74上，所述滑动调向杆70上设有调向活动通孔82和采摘控制绳通孔83。

所述伸缩调向机构3包括伸缩装置84和调向装置85，所述调向装置85转动设于伸缩调向机构承载体4上，所述伸缩装置84的一端设于剪切固定组件12上，所述伸缩装置84的另一端设于调向装置85上，所述伸缩装置84包括一阶伸缩杆组件86、二阶伸缩杆组件87、三阶伸缩杆组件88、剪切固定组件控制部89、二阶伸缩杆控制绳控制转轴90和三阶伸缩杆控制绳控制转轴91，所述一阶伸缩杆组件86设于调向装置85上端，所述一阶伸缩杆组件86包括一阶伸缩杆92、角度调节支撑轴活动板93、角度调节支撑轴94、三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板95、限位管支撑杆96和控制绳限位管97，所述一阶伸缩杆92设于调向装置85上端，所述一阶伸缩杆92呈矩形中空腔体设置，所述一阶伸缩杆92上设有伸缩杆转轴98，所述伸缩杆转轴98设于一阶伸缩杆92的末端，所述三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板95设于靠近伸缩杆转轴98的一阶伸缩杆92底壁上，所述角度调节支撑轴活动板93设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板95前方的一阶伸缩杆92底壁上，所述角度调节支撑轴活动板93上设有角度调节支撑轴活动空腔99，所述角度调节支撑轴94滑动卡接设于角度调节支撑轴活动空腔99中，所述限位管支撑杆96均匀排列设于一阶伸缩杆92左壁下方，所述控制绳限位管97设于限位管支撑杆96上，所述二阶伸缩杆控制绳控制转轴90设于一阶伸缩杆92外侧左壁上，所述三阶伸缩杆控制绳控制转轴91设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板95上，所述二阶伸缩杆组件87设于一阶伸缩杆92内，所述二阶伸缩杆组件87包括二阶伸缩杆100、二阶伸缩杆滑动轴101、二阶圆形档板102和二阶伸缩杆驱动绳103，所述二阶伸缩杆100设于一阶伸缩杆92内，所述二阶伸缩杆100呈矩形中空腔体设置，所述二阶伸缩杆滑动轴101设于一阶伸缩杆92前端下方，所述二阶伸缩杆滑动轴101转动设于二阶伸缩杆100的下方，所述二阶圆形档板102设于二阶伸缩杆滑动轴101的左侧周围，所述二阶伸缩杆驱动绳103的一端通过二阶圆形档板102设于二阶伸缩杆100内壁上，所述二阶伸缩杆驱动绳103的另一端缠绕设于二阶伸缩杆控制绳控制转轴90中，所述三阶伸缩杆组件88设于二阶伸缩杆100内，所述三阶伸缩杆组件88包括三阶伸缩杆104、三阶伸缩杆滑动轴105、三阶圆形档板106、三阶伸缩杆驱动绳限位滑动滚轮107和三阶伸缩杆驱动绳108，所述三阶伸缩杆104设于二阶伸缩杆100内，所述三阶伸缩杆滑动轴105转动设于二阶伸缩杆100前端下方，所述三阶伸缩杆滑动轴105设于三阶伸缩杆104的下方，三阶圆形档板106设于三阶伸缩杆滑动轴105的左侧周围，所述三阶伸缩杆驱动绳108的一端通过三阶圆形档板106设于三阶伸缩杆104内壁上，所述三阶伸缩杆驱动绳108的另一端缠绕设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴91中，所述三阶伸缩杆驱动绳限位滑动滚轮107转动设于二阶伸缩杆100前方底壁上，所述剪切固定组件控制部89设于三阶伸缩杆104前端上壁上，所述剪切固定组件控制部89包括剪切固定控制放置腔109、剪切固定组件控制电推杆110、伸缩调向固定杆111、柔性夹取稳固电推杆112、采摘控制绳113和采摘控制绳限位环114，所述剪切固定控制放置腔109设于三阶伸缩杆104前端上壁上，所述剪切固定控制放置腔109呈一端开口的L形中空腔体设置，所述剪切固定组件控制电推杆110水平设于剪切固定控制放置腔109内壁上，所述伸缩调向固定杆111设于剪切固定控制放置腔109内，所述伸缩调向固定杆111的一端转动设于滑动调向杆70上，所述伸缩调向固定杆111的另一端设于剪切固定组件控制电推杆110的前端，所述剪切固定组件控制电推杆110前后伸缩带动伸缩调向固定杆111前后伸缩，所述伸缩调向固定杆111带动滑动调向杆70转动一定角度，所述滑动调向杆70带动主活动板72转动一定的角度，所述主活动板72带动主固定板连接杆73和转动分离装置连接杆71转动一定角度，所述主固定板连接杆73带动主固定板68转动一定角度，所述主固定板68带动辅助滑动杆二76、辅助滑动杆三77、伸缩弹簧固定板二79转动一定角度，所述辅助滑动杆二76、辅助滑动杆三77和转动分离装置连接杆71带动无损剪切分离机构2转动一定角度，所述柔性夹取稳固电推杆112水平设于剪切固定控制放置腔109外侧前壁下方，所述采摘控制绳限位环114设于三阶伸缩杆104前端上壁上，所述采摘控制绳限位环114设于柔性夹取稳固电推杆112的前方，所述采摘控制绳113的一端设于采摘控制绳固定转轴81上，所述采摘控制绳113的另一端绕过采摘控制绳换向轴75并穿过采摘控制绳通孔83和采摘控制绳限位环114设于柔性夹取稳固电推杆112前端，所述柔性夹取稳固电推杆112前后伸缩带动采摘控制绳113前后伸缩，所述采摘控制绳113带动主动拉杆69前后伸缩，所述主动拉杆69带动辅助滑动杆一37前后运动，当辅助滑动杆一37向后伸缩时，所述左稳固限位弹簧42和右稳固限位弹簧43受到主固定板68的挤压而使柔性夹取稳固件一39、柔性夹取稳固件二40和柔性夹取稳固件三41收缩。

所述调向装置85设于伸缩调向机构承载体4上，所述调向装置85包括角度调节转盘115、角度调节电推杆一116、角度调节电推杆二117、角度调节支撑杆一118、角度调节支撑杆二119和控制手柄120，所述角度调节转盘115转动设于伸缩调向机构承载体4上，所述角度调节电推杆一116和角度调节电推杆二117设于角度调节转盘115上，所述角度调节电推杆一116和角度调节电推杆二117相对设置，所述角度调节支撑杆一118设于角度调节电推杆一116顶端，所述控制手柄120设于角度调节支撑杆一118的两侧壁上，所述控制手柄120用于控制伸缩装置84，所述角度调节支撑杆一118上设有伸缩杆活动通孔121，所述伸缩杆活动通孔121设于伸缩杆转轴98上，所述角度调节支撑杆二119的一端设于角度调节电推杆二117顶端，所述角度调节支撑杆二119的另一端设于角度调节支撑轴94上。

所述真假果筛分装置7包括真假果筛分固定防护围挡体122、筛分过滤网123、筛分下滑进料口124、筛分下滑出料口125和筛分下滑管126，所述真假果筛分固定防护围挡体122倾斜设于精准筛分机构6上方，所述筛分下滑进料口124设于伸缩折叠下滑管5上，所述筛分下滑管126设于真假果筛分固定防护围挡体122底壁上，所述筛分下滑出料口125设于假果承载箱8上，所述筛分过滤网123设于真假果筛分固定防护围挡体122内，所述真果通过筛分过滤网123并沿着筛分下滑管126落入精准筛分机构6中，所述假果通过筛分下滑出料口125落进假果承载箱8中，所述假果承载箱8上设有假果承载箱出料把手127。

所述精准筛分固定防护围挡体13包括筛分旋转驱动装置放置腔128、精准筛分装置放置腔129和真果承载腔130，所述筛分旋转驱动装置放置腔128、精准筛分装置放置腔129和真果承载腔130设于精准筛分固定防护围挡体13内，所述筛分旋转驱动装置放置腔128设于精准筛分固定防护围挡体13内侧上方，所述真果承载腔130设于精准筛分固定防护围挡体13的内侧下方，所述精准筛分装置放置腔129设于筛分旋转驱动装置放置腔128和真果承载腔130中间，所述精准筛分装置放置腔129和筛分旋转驱动装置放置腔128之间设有腔体隔板131；所述旋转筛分驱动装置14包括主动转盘132、主动转轴133、旋转筛分拨动卡接件134、旋转筛分拨动轴135、旋转筛分从动卡接转盘136、旋转筛分从动转轴137、旋转筛分电机固定板138和旋转筛分电机139，所述主动转盘132、主动转轴133、旋转筛分拨动卡接件134、旋转筛分拨动轴135、旋转筛分从动卡接转盘136、旋转筛分从动转轴137、旋转筛分电机固定板138和旋转筛分电机139设于筛分旋转驱动装置放置腔128内，所述旋转筛分电机固定板138设于筛分旋转驱动装置放置腔128的内侧壁上，所述旋转筛分电机139设于旋转筛分电机固定板138上，所述主动转轴133可旋转设于筛分旋转驱动装置放置腔128底壁，所述主动转轴133设于旋转筛分电机139的输出端，所述主动转盘132的中心位置设于主动转轴133上，所述旋转筛分拨动卡接件134和旋转筛分拨动轴135设于主动转盘132的下方，所述旋转筛分拨动卡接件134的呈月牙形设置，所述旋转筛分拨动卡接件134设于主动转盘132的中心位置上，所述旋转筛分从动卡接转盘136设于主动转盘132的一侧下方，所述旋转筛分从动转轴137上端旋转设于筛分旋转驱动装置放置腔128上壁上，所述旋转筛分从动卡接转盘136设于旋转筛分从动转轴137上，所述旋转筛分从动转轴137设于旋转筛分从动卡接转盘136的中心位置，所述旋转筛分从动卡接转盘136上设有旋转筛分拨动轴卡接凹槽140和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽141，所述旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽141呈月牙形设置，所述旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽141均匀排列设于旋转筛分从动卡接转盘136上，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽140呈矩形设置，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽140均匀排列设于旋转筛分从动卡接转盘136上，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽140和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽141间隔设置，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽140的数量和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽141的数量相等，所述旋转筛分拨动轴135可在旋转筛分拨动轴卡接凹槽140中转动，所述旋转筛分拨动卡接件134可在旋转筛分拨动卡接件凹槽141中转动，所述旋转筛分电机139转动带动主动转轴133转动，所述主动转轴133带动主动转盘132转动，所述主动转盘132带动旋转筛分拨动卡接件134和旋转筛分拨动轴135转动，所述旋转筛分拨动轴135和旋转筛分拨动卡接件134卡接转进旋转筛分拨动轴卡接凹槽140和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽141中并带动旋转筛分从动卡接转盘136转动，所述旋转筛分从动卡接转盘136带动旋转筛分从动转轴137转动；所述精准筛分装置15包括精准筛分装置保护壳142、精准筛分从动转轴143、精准筛分组件144和真果下滑通道145，所述精准筛分装置15呈球形设置，所述精准筛分装置保护壳142设于腔体隔板131上，所述精准筛分装置保护壳142上设有筛分下滑管通孔146，所述筛分下滑管126的下端通过筛分下滑管通孔146设于精准筛分固定上壳体147上，所述精准筛分从动转轴143上端设于旋转筛分从动转轴137上，所述精准筛分组件144设于精准筛分装置保护壳142内，所述真果下滑通道145设于精准筛分装置保护壳142外壁下方，所述精准筛分组件144包括精准筛分固定上壳体147、精准筛分固定下壳体148和精准筛分转动体149，所述精准筛分固定上壳体147设于精准筛分装置保护壳142内侧上壁上，所述精准筛分装置保护壳142和精准筛分固定上壳体147上设有精准筛分从动转轴通孔150，所述精准筛分固定下壳体148设于精准筛分装置15内侧底壁上，所述精准筛分转动体149转动设于精准筛分固定上壳体147和精准筛分固定下壳体148之间，所述精准筛分转动体149的中心位置设于精准筛分从动转轴143上，所述精准筛分从动转轴143上端穿过精准筛分从动转轴通孔150设于旋转筛分从动转轴137上，所述精准筛分固定上壳体147上设有弧形凹槽一151，所述筛分下滑管126的下端设于弧形凹槽一151中，所述精准筛分固定下壳体148上设有弧形凹槽二152和真果下滑槽153，所述弧形凹槽二152和真果下滑槽153均匀排列设于精准筛分固定下壳体148上，所述弧形凹槽二152和真果下滑槽153两者贯通，所述弧形凹槽二152包括小小果下滑凹槽154、小果下滑凹槽155、中果下滑凹槽156和大果下滑凹槽157，所述小小果下滑凹槽154、小果下滑凹槽155、中果下滑凹槽156和大果下滑凹槽157依次均匀排列设于精准筛分固定下壳体148上，所述真果下滑槽153包括小小果下滑槽158、小果下滑槽159、中果下滑槽160和大果下滑槽161，所述小小果下滑槽158贯通设于小小果下滑凹槽154正下方，所述小果下滑槽159贯通设于小果下滑凹槽155正下方，所述中果下滑槽160贯通设于中果下滑凹槽156正下方，所述大果下滑槽161贯通设于大果下滑凹槽157正下方，所述精准筛分转动体149上设有真果下滑转动槽162，所述弧形凹槽一151、弧形凹槽二152和真果下滑槽153的数量相等，所述腰果可以在弧形凹槽一151、弧形凹槽二152和真果下滑槽153中滚动下滑，所述真果下滑通道145包括小小果下滑通道163、小果下滑通道164、中果下滑通道165和大果下滑通道166，所述小小果下滑通道163设于小小果下滑槽158正下方，所述小果下滑通道164设于小果下滑槽159正下方，所述中果下滑通道165设于中果下滑槽160正下方，所述大果下滑通道166设于大果下滑槽161正下方，所述旋转筛分从动转轴137带动精准筛分从动转轴143转动，所述精准筛分从动转轴143带动精准筛分转动体149转动，所述精准筛分转动体149带动真果转动，所述真果通过真果下滑槽153并沿着真果下滑通道145落入真果承载箱16中；所述真果承载箱16设于真果承载腔130中，所述真果承载箱16设于精准筛分装置15中心处正下方，所述真果承载箱16包括小小果承载箱167、小果承载箱168、中果承载箱169和大果承载箱170，所述小小果承载箱167设于小小果下滑通道163下方，所述小果承载箱168设于小果下滑通道164下方，所述中果承载箱169设于中果下滑通道165下方，所述大果承载箱170设于大果下滑通道166下方，所述真果承载箱16呈田字形设置，所述小小果承载箱167、小果承载箱168、中果承载箱169和大果承载箱170为矩形腔体设置，所述真果承载箱16上设有真果承载箱出料把手171。

所述轻便移动机构1包括车轮172、车体173、移动支撑固定板转轴174、转向杆175、移动支撑杆176、推动把手177和转向把手178，所述车体173设于车轮172上，所述车体173包括转向固定板179和移动支撑固定板180，所述转向固定板179设于前车轮172上，所述移动支撑固定板180的后方设于后车轮172上，所述移动支撑固定板转轴174设于移动支撑固定板180上，所述移动支撑固定板180的前方通过移动支撑固定板转轴174设于转向固定板179上，所述移动支撑杆176设于移动支撑固定板180上方后端，所述推动把手177设于移动支撑固定板180上，所述推动把手177上设有控制按键181，所述控制按键181包括角度电推杆按键182、剪切电推杆按键183、夹取电推杆按键184、剪切按键185、分离电推杆按键186、分离按键187和筛分按键188，所述移动支撑固定板180的左后侧壁上设有转向杆限位件189，所述转向固定板179上设有转向杆滑动槽190，所述转向杆175通过转向杆滑动槽190和转向杆限位件189设于转向固定板179上，所述转向杆175可以在转向杆滑动槽190中滑动，所述转向把手178设于转向杆175末端。

具体使用时，用户双手握住推动把手177并通过轻微旋转转向把手178调节装置车的移动方向将装置车移动到待采摘的腰果树下，用户按下角度电推杆按键182，角度调节电推杆一116和角度调节电推杆二117开始工作，角度调节电推杆一116和角度调节电推杆二117伸长并将伸缩装置84升高，当伸缩装置84升高到待采摘的腰果的高度时再次按下角度电推杆按键182，角度调节电推杆一116和角度调节电推杆二117停止工作并停在当前高度，用户握住控制手柄120调节伸缩调向机构3的角度，使无损剪切分离机构2对准待采摘的腰果，用户转动二阶伸缩杆控制绳控制转轴90和三阶伸缩杆控制绳控制转轴91使伸缩装置84伸长或缩短，伸缩装置84带动无损剪切分离机构2伸长或缩短，当无损剪切分离机构2将腰果套进去时，用户停止转动二阶伸缩杆控制绳控制转轴90和三阶伸缩杆控制绳控制转轴91，用户按下剪切电推杆按键183，剪切固定组件控制电推杆110开始工作，剪切固定组件控制电推杆110伸长或缩短带动剪切固定组件12转动一定角度，剪切固定组件12带动无损剪切分离机构2转动一定角度，当无损剪切分离机构2到达腰果的果梗处时，用户再次按下剪切电推杆按键183，剪切固定组件控制电推杆110停止工作并停在当前位置，用户按下夹取电推杆按键184，柔性夹取稳固电推杆112开始工作，柔性夹取稳固电推杆112伸长或缩短带动采摘控制绳113伸长或缩短，采摘控制绳113带动主动拉杆69伸长或缩短，主动拉杆69带动辅助滑动杆一37前后运动，辅助滑动杆一37带动采摘活动主动轴36前后运动，当采摘活动主动轴36向后运动时，左稳固限位弹簧42和右稳固限位弹簧43受到主固定板68的挤压而使柔性夹取稳固装置10收缩，从而将腰果夹住，用户再次按下夹取电推杆按键184，柔性夹取稳固电推杆112停止工作并停在当前位置，用户按下剪切按键185，剪切电机34开始工作，剪切电机34转动带动无损剪切主动转轴29转动，无损剪切主动转轴29带动无损剪切主动转盘28转动，无损剪切主动转盘28带动无损剪切偏心转轴35转动，无损剪切偏心转轴35带动无损剪切转动滑动卡接杆30转动，无损剪切转动滑动卡接杆30带动无损剪切卡接转轴31转动，无损剪切卡接转轴31带动无损剪切滑动卡接槽32转动一定角度，无损剪切滑动卡接槽32带动卡接转盘19转动一定角度，卡接转盘19带动无损剪切卡接件18张开或闭合，当无损剪切卡接件18闭合时便将腰果从腰果果梗处剪切下来，用户按下分离电推杆按键186，转动分离电推杆52开始工作，转动分离电推杆52伸长或缩短带动转动分离装置11上升或下降，当转动分离装置11到达真果所在位置时，用户再次按下分离电推杆按键186，转动分离电推杆52停止工作并停在当前位置，用户按下分离按键187，转动分离电机63开始工作，转动分离电机63转动带动分离主动齿轮58转动，分离主动齿轮58带动分离从动齿轮59转动，分离从动齿轮59带动转动分离固定环二57转动，转动分离固定环二57带动分离转盘64转动，分离转盘64带动真果拨动块65转动，真果拨动块65将真果摩擦拨动下来，用户按下夹取电推杆按键184，柔性夹取稳固电推杆112开始工作，使柔性夹取稳固电推杆112伸长带动采摘控制绳113伸长，采摘控制绳113带动主动拉杆69伸长，主动拉杆69带动辅助滑动杆一37向前运动，辅助滑动杆一37带动采摘活动主动轴36向前运动，左稳固限位弹簧42和右稳固限位弹簧43远离主固定板72而使柔性夹取稳固装置10张开，真假果掉落，用户再次按下夹取电推杆按键184，柔性夹取稳固电推杆112停止工作并停在当前位置，掉落的真假果通过伸缩折叠下滑管连接环49并沿着伸缩折叠下滑管5落入真假果筛分装置7中，真假果筛分装置7通过筛分过滤网123将真果和假果进行过滤筛分，假果通过筛分下滑出料口125落入假果承载箱8中，真果通过筛分下滑管126落入精准筛分机构6中，用户按下筛分按键188，旋转筛分电机139开始工作，旋转筛分电机139转动带动主动转轴133转动，主动转轴133带动主动转盘132转动，主动转盘132带动旋转筛分拨动卡接件134和旋转筛分拨动轴135转动，旋转筛分拨动卡接件134和旋转筛分拨动轴135带动旋转筛分从动卡接转盘136转动，旋转筛分从动卡接转盘136带动旋转筛分从动转轴137转动，旋转筛分从动转轴137带动精准筛分从动转轴143转动，精准筛分从动转轴143带动精准筛分转动体149转动，精准筛分转动体149带动落在弧形凹槽一151、弧形凹槽二152和真果下滑转动槽162中的真果转动，从而使小小果通过小小果下滑凹槽154并沿着小小果下滑通道163落入小小果承载箱167中，小果通过小果下滑凹槽155并沿着小果下滑通道164落入小果承载箱168中，中果通过中果下滑凹槽156并沿着中果下滑通道165落入中果承载箱169中，大果通过大果下滑凹槽157并沿着大果下滑通道166落入大果承载箱170中，采摘完成后，用户再次按下控制按键181，各机构停止工作，用户依次握住假果承载箱出料把手127和真果承载箱出料把手171打开假果承载箱8和真果承载箱16分别取出假果和不同大小等级的真果即可，下次采摘时重复此步骤即可。

实际的操作过程非常简单易行，仅仅包括用户将轻便移动机构1移动到腰果树下，按下控制按键181使各机构开始工作，调节无损剪切分离机构2的高度、方向和角度套住待采摘的腰果，柔性夹取稳固装置10夹持住腰果，无损剪切分离机构2将其采摘下来，转动分离装置11紧贴真果并将其摩擦分离下来并通过伸缩折叠下滑管5传送至真假果筛分装置7中，真假果筛分装置7对落入其中的真假果进行过滤分离，经过真假果筛分的假果落入假果承载箱8中，经过真假果筛分的真果落入精准筛分机构6中，精准筛分机构6对落入其中的真果按照大小等级进行精准筛分操作，经过精准筛分的真果落入真果承载箱16中，简单易行，省事省力，具备广泛的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：包括轻便移动机构、无损剪切分离机构、伸缩调向机构、伸缩调向机构承载体、伸缩折叠下滑管、精准筛分机构、真假果筛分装置和假果承载箱，所述精准筛分机构、假果承载箱和伸缩调向机构承载体设于轻便移动机构上，所述精准筛分机构设于轻便移动机构的前方，所述伸缩调向机构承载体设于轻便移动机构的后方，所述假果承载箱设于精准筛分机构和伸缩调向机构承载体之间，所述伸缩调向机构设于伸缩调向机构承载体上，所述无损剪切分离机构设于伸缩调向机构上，所述真假果筛分装置设于精准筛分机构和假果承载箱上，所述伸缩折叠下滑管的一端设于无损剪切分离机构上，所述伸缩折叠下滑管的另一端设于真假果筛分装置上；所述无损剪切分离机构包括无损剪切装置、柔性夹取稳固装置、转动分离装置和剪切固定组件，所述剪切固定组件设于伸缩调向机构上端，所述无损剪切装置、柔性夹取稳固装置和转动分离装置设于剪切固定组件上，所述无损剪切装置设于剪切固定组件顶端，所述转动分离装置设于剪切固定组件的下端，所述柔性夹取稳固装置设于无损剪切装置和转动分离装置之间；所述精准筛分机构包括精准筛分固定防护围挡体、旋转筛分驱动装置、精准筛分装置和真果承载箱，所述精准筛分固定防护围挡体设于轻便移动机构上，所述旋转筛分驱动装置、精准筛分装置和真果承载箱设于精准筛分固定防护围挡体内，所述旋转筛分驱动装置设于精准筛分固定防护围挡体内侧上壁上，所述精准筛分装置设于旋转筛分驱动装置下方，所述真果承载箱设于精准筛分装置的下方。

2.根据权利要求1所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述无损剪切装置包括无损剪切卡接固定板、无损剪切卡接件、卡接转盘、无损剪切驱动组件和无损剪切固定壳，所述无损剪切装置呈圆盘形设置，所述剪切固定组件外包裹有无损剪切固定壳，所述卡接转盘设于无损剪切固定壳内，所述无损剪切驱动组件设于卡接转盘和无损剪切固定壳底部，所述无损剪切卡接件滑动卡接设于卡接转盘上壁上，所述无损剪切卡接固定板活动卡接设于无损剪切卡接件上，所述无损剪切卡接固定板、卡接转盘和无损剪切固定壳上设有腰果剪切下滑通孔，所述卡接转盘上设有无损剪切卡接块卡接槽，所述无损剪切卡接块卡接槽呈矩形设置，多个所述无损剪切卡接块卡接槽组成带有延伸边的正多边形轨迹槽设于卡接转盘上，所述无损剪切卡接件包括剪切板、无损剪切卡接块和无损剪切卡接柱，所述无损剪切卡接块卡接滑动设于无损剪切卡接块卡接槽中，所述无损剪切卡接块呈矩形设置，所述无损剪切卡接块和无损剪切卡接块卡接槽的数量相等，所述剪切板设于无损剪切卡接块上，所述无损剪切卡接柱设于剪切板上，所述无损剪切卡接柱呈蘑菇形设置，所述剪切板设于无损剪切卡接块和无损剪切卡接柱之间，所述无损剪切卡接固定板上设有无损剪切卡接柱卡接槽，所述无损剪切卡接柱卡接槽呈圆角矩形设置，所述无损剪切卡接柱卡接槽呈环形均匀排列在无损剪切卡接固定板上，所述无损剪切卡接柱卡接滑动设于无损剪切卡接柱卡接槽中，所述无损剪切卡接柱和无损剪切卡接柱卡接槽的数量相等；所述无损剪切驱动组件包括无损剪切主动转盘、无损剪切主动转轴、无损剪切转动滑动卡接杆、无损剪切卡接转轴、无损剪切滑动卡接槽、剪切电机放置腔和剪切电机，所述无损剪切主动转轴转动设于无损剪切固定壳的内侧底壁上，所述无损剪切主动转盘设于无损剪切主动转轴上，所述无损剪切主动转盘上偏心设有无损剪切偏心转轴，所述无损剪切转动滑动卡接杆的一端转动设于无损剪切偏心转轴上，所述无损剪切卡接转轴转动设于无损剪切转动滑动卡接杆的另一端，所述无损剪切滑动卡接槽设于卡接转盘的底壁上，所述无损剪切卡接转轴滑动卡接设于无损剪切滑动卡接槽中，所述剪切电机放置腔设于无损剪切固定壳的外侧底壁上，所述剪切电机放置腔呈中空腔体设置，所述剪切电机设于剪切电机放置腔中，所述剪切电机的输出轴与无损剪切主动转轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述柔性夹取稳固装置包括采摘活动主动轴、辅助滑动杆一、伸缩弹簧固定板一、柔性夹取稳固件一、柔性夹取稳固件二、柔性夹取稳固件三、左稳固限位弹簧和右稳固限位弹簧，所述辅助滑动杆一设于剪切固定组件上，所述采摘活动主动轴设于辅助滑动杆一上，所述柔性夹取稳固件一、柔性夹取稳固件二和柔性夹取稳固件三转动设于采摘活动主动轴上，所述柔性夹取稳固件二设于柔性夹取稳固件三的上方，所述柔性夹取稳固件一转动设于柔性夹取稳固件二和柔性夹取稳固件三之间，所述柔性夹取稳固件一、柔性夹取稳固件二和柔性夹取稳固件三呈圆弧形设置，所述柔性夹取稳固件一、柔性夹取稳固件二和柔性夹取稳固件三内侧设有柔性海绵层，所述左稳固限位弹簧设于靠近采摘活动主动轴的柔性夹取稳固件一的外侧壁上，所述右稳固限位弹簧设于靠近采摘活动主动轴的柔性夹取稳固件二的外侧壁上，所述伸缩弹簧固定板一设于辅助滑动杆一的下方。

4.根据权利要求1所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述转动分离装置包括承接固定组件、伸缩驱动组件和转动分离组件，所述承接固定组件包括转动分离装置承接板、伸缩折叠下滑管连接环、伸缩折叠下滑管连接环固定板一和伸缩折叠下滑管连接环固定板二，所述转动分离装置承接板设于剪切固定组件上，所述伸缩折叠下滑管连接环固定板一和伸缩折叠下滑管连接环固定板二设于转动分离装置承接板上，所述伸缩折叠下滑管连接环固定板一和伸缩折叠下滑管连接环固定板二相对设置，所述伸缩折叠下滑管连接环的一端设于伸缩折叠下滑管连接环固定板一上，所述伸缩折叠下滑管连接环的另一端设于伸缩折叠下滑管连接环固定板二上，所述伸缩驱动组件包括转动分离电推杆、转动分离支撑杆一、转动分离支撑杆二、滑动固定环、转动分离固定环一、转动分离固定环二、分离主动齿轮、分离从动齿轮、转动分离电机固定杆一、转动分离电机固定杆二、转动分离电机固定腔和转动分离电机，所述转动分离电推杆设于转动分离装置承接板上，所述转动分离支撑杆一和转动分离支撑杆二设于转动分离电推杆上端，所述转动分离支撑杆一和转动分离支撑杆二相对设置，所述滑动固定环设于转动分离支撑杆一和转动分离支撑杆二上，所述转动分离固定环一固接设于滑动固定环周围，所述转动分离固定环二套接转动设于采摘活动主动轴上，所述转动分离固定环二转动设于转动分离固定环一的上方，所述转动分离电机固定杆一和转动分离电机固定杆二设于转动分离电推杆侧壁上，所述转动分离电机固定杆一和转动分离电机固定杆二之间的距离小于转动分离电机横截面直径，所述转动分离电机固定杆一和转动分离电机固定杆二呈Z字形弯折设置，所述转动分离电机固定腔设于转动分离电机固定杆一和转动分离电机固定杆二上，所述转动分离电机设于转动分离电机固定腔中，所述分离主动齿轮的中心轴部设于转动分离电机的输出端，所述分离从动齿轮套接设于转动分离固定环二的周围，所述分离主动齿轮和分离从动齿轮上设有锯齿，所述分离主动齿轮和分离从动齿轮啮合相连，所述转动分离组件包括分离转盘、真果拨动块和分离档板，所述分离转盘固接设于转动分离固定环二周围，所述真果拨动块均匀排列设于分离转盘上壁上，所述分离档板设于滑动固定环上，所述分离档板设于分离转盘的上方，所述分离档板呈弧形设置。

5.根据权利要求1所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述剪切固定组件包括主活动件、主固定板、主动拉杆和滑动调向杆，所述主活动件包括转动分离装置连接杆、主活动板、主固定板连接杆和主活动板活动转轴，所述转动分离装置连接杆下端设于转动分离装置承接板上，所述主活动板设于转动分离装置连接杆的上端，所述主固定板连接杆设于主活动板前端，所述主固定板连接杆上设有采摘控制绳换向轴，所述主活动板活动转轴设于主活动板后端，所述主固定板设于主固定板连接杆上，所述主固定板上设有辅助滑动杆二、辅助滑动杆三、主动拉杆滑动通孔和伸缩弹簧固定板二，所述辅助滑动杆二的一端设于辅助滑动杆一上，所述辅助滑动杆二的另一端设于主固定板前壁上方中间位置上，所述辅助滑动杆三的一端设于辅助滑动杆一上，所述辅助滑动杆三的另一端设于主固定板前壁下方的中间位置上，所述主动拉杆滑动通孔设于辅助滑动杆二和辅助滑动杆三之间，所述伸缩弹簧固定板二设于主固定板底壁中间位置上，所述伸缩弹簧固定板二上设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端设于伸缩弹簧固定板一上，所述伸缩弹簧的另一端设于伸缩弹簧固定板二上，所述主动拉杆穿过主动拉杆滑动通孔设于辅助滑动杆一上，所述主动拉杆的末端设有采摘控制绳固定转轴，所述滑动调向杆设于主活动板活动转轴上，所述滑动调向杆上设有调向活动通孔和采摘控制绳通孔。

6.根据权利要求1所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述伸缩调向机构包括伸缩装置和调向装置，所述调向装置转动设于伸缩调向机构承载体上，所述伸缩装置的一端设于剪切固定组件上，所述伸缩装置的另一端设于调向装置上，所述伸缩装置包括一阶伸缩杆组件、二阶伸缩杆组件、三阶伸缩杆组件、剪切固定组件控制部、二阶伸缩杆控制绳控制转轴和三阶伸缩杆控制绳控制转轴，所述一阶伸缩杆组件设于调向装置上端，所述一阶伸缩杆组件包括一阶伸缩杆、角度调节支撑轴活动板、角度调节支撑轴、三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板、限位管支撑杆和控制绳限位管，所述一阶伸缩杆设于调向装置上端，所述一阶伸缩杆呈矩形中空腔体设置，所述一阶伸缩杆上设有伸缩杆转轴，所述伸缩杆转轴设于一阶伸缩杆的末端，所述三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板设于靠近伸缩杆转轴的一阶伸缩杆底壁上，所述角度调节支撑轴活动板设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板前方的一阶伸缩杆底壁上，所述角度调节支撑轴活动板上设有角度调节支撑轴活动空腔，所述角度调节支撑轴滑动卡接设于角度调节支撑轴活动空腔中，所述限位管支撑杆均匀排列设于一阶伸缩杆左壁下方，所述控制绳限位管设于限位管支撑杆上，所述二阶伸缩杆控制绳控制转轴设于一阶伸缩杆外侧左壁上，所述三阶伸缩杆控制绳控制转轴设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴固定板上，所述二阶伸缩杆组件设于一阶伸缩杆内，所述二阶伸缩杆组件包括二阶伸缩杆、二阶伸缩杆滑动轴、二阶圆形档板和二阶伸缩杆驱动绳，所述二阶伸缩杆设于一阶伸缩杆内，所述二阶伸缩杆呈矩形中空腔体设置，所述二阶伸缩杆滑动轴设于一阶伸缩杆前端下方，所述二阶伸缩杆滑动轴转动设于二阶伸缩杆的下方，所述二阶圆形档板设于二阶伸缩杆滑动轴的左侧周围，所述二阶伸缩杆驱动绳的一端通过二阶圆形档板设于二阶伸缩杆内壁上，所述二阶伸缩杆驱动绳的另一端缠绕设于二阶伸缩杆控制绳控制转轴中，所述三阶伸缩杆组件设于二阶伸缩杆内，所述三阶伸缩杆组件包括三阶伸缩杆、三阶伸缩杆滑动轴、三阶圆形档板、三阶伸缩杆驱动绳限位滑动滚轮和三阶伸缩杆驱动绳，所述三阶伸缩杆设于二阶伸缩杆内，所述三阶伸缩杆滑动轴转动设于二阶伸缩杆前端下方所述三阶伸缩杆滑动轴设于三阶伸缩杆的下方，三阶圆形档板设于三阶伸缩杆滑动轴的左侧周围，所述三阶伸缩杆驱动绳的一端通过三阶圆形档板设于三阶伸缩杆内壁上，所述三阶伸缩杆驱动绳的另一端缠绕设于三阶伸缩杆控制绳控制转轴中，所述三阶伸缩杆驱动绳限位滑动滚轮转动设于二阶伸缩杆前方底壁上，所述剪切固定组件控制部设于三阶伸缩杆前端上壁上，所述剪切固定组件控制部包括剪切固定控制放置腔、剪切固定组件控制电推杆、伸缩调向固定杆、柔性夹取稳固电推杆、采摘控制绳和采摘控制绳限位环，所述剪切固定控制放置腔设于三阶伸缩杆前端上壁上，所述剪切固定控制放置腔呈一端开口的L形中空腔体设置，所述剪切固定组件控制电推杆水平设于剪切固定控制放置腔内壁上，所述伸缩调向固定杆设于剪切固定控制放置腔内，所述伸缩调向固定杆的一端转动设于滑动调向杆上，所述伸缩调向固定杆的另一端设于剪切固定组件控制电推杆的前端，所述柔性夹取稳固电推杆水平设于剪切固定控制放置腔外侧前壁下方，所述采摘控制绳限位环设于三阶伸缩杆前端上壁上，所述采摘控制绳限位环设于柔性夹取稳固电推杆的前方，所述采摘控制绳的一端设于采摘控制绳固定转轴上，所述采摘控制绳的另一端绕过采摘控制绳换向轴并穿过采摘控制绳通孔和采摘控制绳限位环设于柔性夹取稳固电推杆前端。

7.根据权利要求6所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述调向装置设于伸缩调向机构承载体上，所述调向装置包括角度调节转盘、角度调节电推杆一、角度调节电推杆二、角度调节支撑杆一、角度调节支撑杆二和控制手柄，所述角度调节转盘转动设于伸缩调向机构承载体上，所述角度调节电推杆一和角度调节电推杆二设于角度调节转盘上，所述角度调节电推杆一和角度调节电推杆二相对设置，所述角度调节支撑杆一设于角度调节电推杆一顶端，所述控制手柄设于角度调节支撑杆一的两侧壁上，所述控制手柄用于控制伸缩装置，所述角度调节支撑杆一上设有伸缩杆活动通孔，所述伸缩杆活动通孔设于伸缩杆转轴上，所述角度调节支撑杆二的一端设于角度调节电推杆二顶端，所述角度调节支撑杆二的另一端设于角度调节支撑轴上。

8.根据权利要求1所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述真假果筛分装置包括真假果筛分固定防护围挡体、筛分过滤网、筛分下滑进料口、筛分下滑出料口和筛分下滑管，所述真假果筛分固定防护围挡体倾斜设于精准筛分机构上方，所述筛分下滑进料口设于伸缩折叠下滑管上，所述筛分下滑管设于真假果筛分固定防护围挡体底壁上，所述筛分下滑出料口设于假果承载箱上，所述筛分过滤网设于真假果筛分固定防护围挡体内，所述假果承载箱上设有假果承载箱出料把手。

9.根据权利要求8所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述精准筛分固定防护围挡体包括筛分旋转驱动装置放置腔、精准筛分装置放置腔和真果承载腔，所述筛分旋转驱动装置放置腔、精准筛分装置放置腔和真果承载腔设于精准筛分固定防护围挡体内，所述筛分旋转驱动装置放置腔设于精准筛分固定防护围挡体内侧上方，所述真果承载腔设于精准筛分固定防护围挡体的内侧下方，所述精准筛分装置放置腔设于筛分旋转驱动装置放置腔和真果承载腔中间，所述精准筛分装置放置腔和筛分旋转驱动装置放置腔之间设有腔体隔板；所述旋转筛分驱动装置包括主动转盘、主动转轴、旋转筛分拨动卡接件、旋转筛分拨动轴、旋转筛分从动卡接转盘、旋转筛分从动转轴、旋转筛分电机固定板和旋转筛分电机，所述主动转盘、主动转轴、旋转筛分拨动卡接件、旋转筛分拨动轴、旋转筛分从动卡接转盘、旋转筛分从动转轴、旋转筛分电机固定板和旋转筛分电机设于筛分旋转驱动装置放置腔内，所述旋转筛分电机固定板设于筛分旋转驱动装置放置腔的内侧壁上，所述旋转筛分电机设于旋转筛分电机固定板上，所述主动转轴可旋转设于筛分旋转驱动装置放置腔底壁，所述主动转轴设于旋转筛分电机的输出端，所述主动转盘的中心位置设于主动转轴上，所述旋转筛分拨动卡接件和旋转筛分拨动轴设于主动转盘的下方，所述旋转筛分拨动卡接件的呈月牙形设置，所述旋转筛分拨动卡接件设于主动转盘的中心位置上，所述旋转筛分从动卡接转盘设于主动转盘的一侧下方，所述旋转筛分从动转轴上端旋转设于筛分旋转驱动装置放置腔上壁上，所述旋转筛分从动卡接转盘设于旋转筛分从动转轴上，所述旋转筛分从动转轴设于旋转筛分从动卡接转盘的中心位置，所述旋转筛分从动卡接转盘上设有旋转筛分拨动轴卡接凹槽和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽，所述旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽呈月牙形设置，所述旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽均匀排列设于旋转筛分从动卡接转盘上，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽呈矩形设置，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽均匀排列设于旋转筛分从动卡接转盘上，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽间隔设置，所述旋转筛分拨动轴卡接凹槽的数量和旋转筛分拨动卡接件卡接凹槽的数量相等；所述精准筛分装置包括精准筛分装置保护壳、精准筛分从动转轴、精准筛分组件和真果下滑通道，所述精准筛分装置呈球形设置，所述精准筛分装置保护壳设于腔体隔板上，所述精准筛分装置保护壳上设有筛分下滑管通孔，所述筛分下滑管的下端通过筛分下滑管通孔设于精准筛分固定上壳体上，所述精准筛分从动转轴上端设于旋转筛分从动转轴上，所述精准筛分组件设于精准筛分装置保护壳内，所述真果下滑通道设于精准筛分装置保护壳外壁下方，所述精准筛分组件包括精准筛分固定上壳体、精准筛分固定下壳体和精准筛分转动体，所述精准筛分固定上壳体设于精准筛分装置保护壳内侧上壁上，所述精准筛分装置保护壳和精准筛分固定上壳体上设有精准筛分从动转轴通孔，所述精准筛分固定下壳体设于精准筛分装置内侧底壁上，所述精准筛分转动体转动设于精准筛分固定上壳体和精准筛分固定下壳体之间，所述精准筛分转动体的中心位置设于精准筛分从动转轴上，所述精准筛分从动转轴上端穿过精准筛分从动转轴通孔设于旋转筛分从动转轴上，所述精准筛分固定上壳体上设有弧形凹槽一，所述筛分下滑管的下端设于弧形凹槽一中，所述精准筛分固定下壳体上设有弧形凹槽二和真果下滑槽，所述弧形凹槽二和真果下滑槽均匀排列设于精准筛分固定下壳体上，所述弧形凹槽二和真果下滑槽两者贯通，所述弧形凹槽二包括小小果下滑凹槽、小果下滑凹槽、中果下滑凹槽和大果下滑凹槽，所述小小果下滑凹槽、小果下滑凹槽、中果下滑凹槽和大果下滑凹槽依次均匀排列设于精准筛分固定下壳体上，所述真果下滑槽包括小小果下滑槽、小果下滑槽、中果下滑槽和大果下滑槽，所述小小果下滑槽贯通设于小小果下滑凹槽正下方，所述小果下滑槽贯通设于小果下滑凹槽正下方，所述中果下滑槽贯通设于中果下滑凹槽正下方，所述大果下滑槽贯通设于大果下滑凹槽正下方，所述精准筛分转动体上设有真果下滑转动槽，所述弧形凹槽一、弧形凹槽二和真果下滑槽的数量相等，所述真果下滑通道包括小小果下滑通道、小果下滑通道、中果下滑通道和大果下滑通道，所述小小果下滑通道设于小小果下滑槽正下方，所述小果下滑通道设于小果下滑槽正下方，所述中果下滑通道设于中果下滑槽正下方，所述大果下滑通道设于大果下滑槽正下方；所述真果承载箱设于真果承载腔中，所述真果承载箱设于精准筛分装置中心处正下方，所述真果承载箱包括小小果承载箱、小果承载箱、中果承载箱和大果承载箱，所述小小果承载箱设于小小果下滑通道下方，所述小果承载箱设于小果下滑通道下方，所述中果承载箱设于中果下滑通道下方，所述大果承载箱设于大果下滑通道下方，所述真果承载箱呈田字形设置，所述小小果承载箱、小果承载箱、中果承载箱和大果承载箱为矩形腔体设置，所述真果承载箱上设有真果承载箱出料把手。

10.根据权利要求1所述的一种腰果无损采摘分离筛分装置车，其特征在于：所述轻便移动机构包括车轮、车体、移动支撑固定板转轴、转向杆、移动支撑杆、推动把手和转向把手，所述车体包括转向固定板和移动支撑固定板，所述转向固定板通过移动支撑固定板转轴可转动设于移动支撑固定板前方，所述移动支撑固定板的左后侧壁上设有转向杆限位件，所述转向固定板上设有转向杆滑动槽，所述转向杆呈Z字形设置，所述转向杆的首端与转向把手相接，所述转向杆的另一端依次可转动贯穿转向杆限位件、转向杆滑动槽后，转向杆的另一端与车轮之间的车轴固接，所述移动支撑杆设于移动支撑固定板上，所述推动把手设于移动支撑杆上，所述推动把手上设有控制按键，所述控制按键包括角度电推杆按键、剪切电推杆按键、夹取电推杆按键、剪切按键、分离电推杆按键和筛分按键。

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