CN209489170U - 一种可调节的采摘杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可调节的采摘杆，它包括伸缩杆和连接在伸缩杆上的剪切装置以及安装在伸缩杆底部的把手，剪切装置与伸缩杆之间通过旋转基座连接，旋转基座左端与伸缩杆顶端铰接，旋转基座右端与剪切装置通过螺钉固定链接，旋转基座下部通过连接键活动连接有控制杆；本实用新型的目的是提供一种可调节的采摘杆，剪切装置通过控制线和控制片的协同作用，实现对果实枝干不同角度的远程剪切从而实现对果实的采摘。

Description

一种可调节的采摘杆

技术领域

本实用新型涉及农业领域高处采摘技术，尤其涉及一种可调节的采摘杆。

背景技术

通常采摘高树上的果实需要人工爬上果树采摘，如龙眼、苹果、荔枝、芒果等，也有可站在地面上使用采摘杆，但市面上的采摘杆在伸长后，采摘果实时在遇到一些比较重的果实簇时，放下来往往会形成一个杠杆，而且需要到3米以外的地方去重新捡起来，十分的费力，同时，采摘杆的剪刀头是固定的，无法对不同角度的枝干进行完美的剪切。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节的采摘杆，剪切装置通过控制线和控制片的协同作用，实现对果实枝干不同角度的远程剪切从而实现对果实的采摘。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种可调节的采摘杆，它包括伸缩杆和连接在伸缩杆上的剪切装置以及安装在伸缩杆底部的把手，所述的剪切装置与伸缩杆之间通过旋转基座连接，所述的旋转基座左端与伸缩杆顶端铰接，所述的旋转基座右端与剪切装置通过螺钉固定链接，所述的旋转基座下部通过连接键活动连接有控制杆。

进一步的，所述的剪切装置包括固定在旋转基座右端的剪刀下叶，所述的剪刀下叶上面通过铆钉配合有可绕铆钉旋转的剪刀上叶，所述的剪刀上叶为L型且尾部通过挂钩连接有铰接在伸缩杆上的控制片，所述的控制片于铰接处左端通过控制线连接到用固定环固定在伸缩杆下部的把手。

进一步的，所述的控制片与旋转基座之间连接有复位弹簧。

进一步的，所述的伸缩杆包括圆管状的第一套杆，所述的第一套杆上部与旋转基座铰接，所述的第一套杆下方内部套接有圆管状的第二套杆，所述的第二套杆下部内侧套接有圆柱状的圆杆，所述的圆杆下方外壁设置有与控制杆穿插配合的限位块，所述的第一套杆和第二套杆的下方均设置有固定键。

进一步的，所述的第一套杆外侧开设有引导槽，所述的剪切装置下方设置有网兜，所述的网兜通过网兜座活动配合在引导槽内，所述的网兜座上方于第一套杆上安装有连接网兜座的卷弹簧，所述的网兜座与控制杆穿插配合，所述的网兜座连接有绑带。

本实用新型的有益效果为：

1、通过旋转基座的设置，实现剪刀能从不同角度切入枝干进行剪切，达到对各种角度的枝干都能剪切的效果。

2、通过采摘剪刀通过控制线的控制，实现对果实枝干的远程剪切从而实现对果实的采摘，达到降低人工爬树的劳动强度。

3、通过复位弹簧的设置，使得每次剪切完成之后剪刀能自动张开，确保下次剪切工作能顺利进行。

4、通过套杆与套杆的设置，实现伸缩杆可以变换不同长度工作，达到不同高度的枝干都能剪切的效果。

5、通过剪刀与网兜上下位置的设置，实现在采摘果实时，剪断枝干后果实顺利落入网兜，网兜在重力作用下往下滑，形成的杠杆力矩变下，达到省力的效果，同时降低掉在地上损坏果实的风险。

附图说明

图1为可调节采摘杆结构示意图。

图2为剪切装置示意图。

图3为采摘杆立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、网兜；2、剪切装置；3、控制杆；4、旋转基座；5、剪刀下叶；6、剪刀上叶；7、铆钉；8、螺钉；9、控制片；10、控制线；11、伸缩杆；12、复位弹簧；13、固定圈；14、把手；15、限位块；16、第一套杆；17、第二套杆；18、圆杆；19、卷弹簧；20、连接键；21、挂钩；22、网兜座；23、引导槽；24、固定键；25、绑带。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图3所示，本实用新型的结构为：一种可调节的采摘杆，它包括伸缩杆和连接在伸缩杆上的剪切装置以及安装在伸缩杆底部的把手，所述的剪切装置与伸缩杆之间通过旋转基座连接，所述的旋转基座左端与伸缩杆顶端铰接，所述的旋转基座右端与剪切装置通过螺钉固定链接，所述的旋转基座下部通过连接键活动连接有控制杆。

优选的，所述的剪切装置包括固定在旋转基座右端的剪刀下叶，所述的剪刀下叶上面通过铆钉配合有可绕铆钉旋转的剪刀上叶，所述的剪刀上叶为L型且尾部通过挂钩连接有铰接在伸缩杆上的控制片，所述的控制片于铰接处左端通过控制线连接到用固定环固定在伸缩杆下部的把手。

优选的，所述的控制片与旋转基座之间连接有复位弹簧。

优选的，所述的伸缩杆包括圆管状的第一套杆，所述的第一套杆上部与旋转基座铰接，所述的第一套杆下方内部套接有圆管状的第二套杆，所述的第二套杆下部内侧套接有圆柱状的圆杆，所述的圆杆下方外壁设置有与控制杆穿插配合的限位块，所述的第一套杆和第二套杆的下方均设置有固定键。

优选的，所述的第一套杆外侧开设有引导槽，所述的剪切装置下方设置有网兜，所述的网兜通过网兜座活动配合在引导槽内，所述的网兜座上方于第一套杆上安装有连接网兜座的卷弹簧，所述的网兜座与控制杆穿插配合，所述的网兜座连接有绑带。

具体使用时，网兜1内没有果实时，网兜1处于上位最接近剪切装置2的位置，在没有按下把手14的时候，剪切装置2在复位弹簧12的作用下处于张开状态，首先将伸缩杆11长度进行调节，使伸缩杆11处于最合适的长度，握住伸缩杆11底部，将剪切装置2对准果实处的枝干，调节控制杆3使剪切装置2的角度与枝干匹配，然后用手压紧把手14，使得把手14拉紧控制线10，控制线10拉动控制片9，使控制片9绕铰接处做旋转运动，控制片9带动剪刀上叶6，使得剪刀上叶6与剪刀下叶5闭合，做剪切工作，将果实前的枝干剪断，果实落入网兜1，在果实的重力作用下克服支撑弹簧19的弹力将网兜1沿第一套杆16往下压，同时拉动绑带25控制网兜的高度，然后采摘人员将果实从网兜1中取出，网兜1在支撑弹簧19的弹力作用下往上升到达上位，松开把手14，剪刀上叶6与剪刀下叶5在复位弹簧12的作用下回复张开状态，然后将剪切装置2对准下一处果实枝干重复上述步骤，实现果实采摘。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包括，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些因素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想,以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无线的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种可调节的采摘杆，它包括伸缩杆（11）和连接在伸缩杆（11）上的剪切装置（2）以及安装在伸缩杆（11）底部的把手（14），其特征在于，所述的剪切装置（2）与伸缩杆（11）之间通过旋转基座（4）连接，所述的旋转基座（4）左端与伸缩杆（11）顶端铰接，所述的旋转基座（4）右端与剪切装置（2）通过螺钉（8）固定链接，所述的旋转基座（4）下部通过连接键（20）活动连接有控制杆（3）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的采摘杆，其特征在于，所述的剪切装置（2）包括固定在旋转基座（4）右端的剪刀下叶（5），所述的剪刀下叶（5）上面通过铆钉（7）配合有可绕铆钉（7）旋转的剪刀上叶（6），所述的剪刀上叶（6）为L型且尾部通过挂钩（21）连接有铰接在伸缩杆（11）上的控制片（9），所述的控制片（9）于铰接处左端通过控制线（10）连接到用固定环（13）固定在伸缩杆（11）下部的把手（14）。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的采摘杆，其特征在于，所述的控制片（9）与旋转基座（4）之间连接有复位弹簧（12）。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的采摘杆，其特征在于，所述的伸缩杆（11）包括圆管状的第一套杆（16），所述的第一套杆（16）上部与旋转基座（4）铰接，所述的第一套杆（16）下方内部套接有圆管状的第二套杆（17），所述的第二套杆（17）下部内侧套接有圆柱状的圆杆（18），所述的圆杆（18）下方外壁设置有与控制杆（3）穿插配合的限位块（15），所述的第一套杆（16）和第二套杆（17）的下方均设置有固定键（24）。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的采摘杆，其特征在于，所述的第一套杆（16）外侧开设有引导槽（23），所述的剪切装置（2）下方设置有网兜（1），所述的网兜（1）通过网兜座（22）活动配合在引导槽（23）内，所述的网兜座（22）上方于第一套杆（16）上安装有连接网兜座（22）的卷弹簧（19），所述的网兜座（22）与控制杆（3）穿插配合，所述的网兜座（22）连接有绑带（25）。