CN208143861U - 一种樱桃果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种樱桃果实采摘装置，包括腰带、底部套管、中部套管和上部套管，底部套管的下方一体连接有连接底座，连接底座的中部贯穿设置有转动轴，转动轴的两端与固定安装在腰带周向的支撑架相连接，底部套管中部滑动安装有中部套管，底部套管的外径上端螺纹连接有用以将中部套管进行限位的锁紧套，中部套管的内部滑动安装有上部套管，本实用新型结构简单、设计合理，能够在该采摘装置的下端设置腰带，将腰带系于果农腰间，使采摘装置向下的重力可以分散至果农身体腰部，解放了双手，减少果农胳膊酸痛现象的发生，节省了体力，有利于提高樱桃采摘的效率。

Description

一种樱桃果实采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种樱桃果实采摘装置。

背景技术

樱桃又名楔荆桃、含桃、朱樱、乐桃、表桃、梅桃、荆桃、崖蜜等，香港粤语叫做“车厘子”。是某些李属的植物的统称，包括樱桃亚属、酸樱桃亚属、桂樱亚属等，花称为樱花，叶及核入药，果实可以作为水果食用。

樱桃的采摘作业是果实生产中最耗时、最费力的环节，由于采摘慢，影响水果新鲜度。同时，果实收获期间需投入的劳动力约占整个种植过程的百分之五十至七十，而樱桃的采摘更是难上加难。

目前采摘樱桃时主要有人工和借助采摘器进行樱桃采摘，人工采摘不仅劳动强度大，且劳动效率处于极低状态，对于高处工作，人工采摘的方式也较难实现，需要借助梯子等高作业，不仅耗时，也会带来安全隐患，现有技术中能够利用加长杆式的采摘器对高处的樱桃果实进行采摘，但是这种采摘器在工作时存在以下缺陷：1、现有的采摘器需要果农两手紧握采摘器的下端，以掌握采摘器的平衡，并且其中一只手需要操作手柄，才能达到采摘的目的，操作复杂；2、现有的采摘器在工作时，果农需要长时间的握住采摘器，采摘器的力量全部由果农的胳膊进行支撑，十分消耗体力，也降低了樱桃采摘的效率。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种樱桃果实采摘装置，其结构简单、设计合理，能够在该采摘装置的下端设置腰带，将腰带系于果农腰间，使采摘装置向下的重力可以分散至果农身体腰部，解放了双手，减少果农胳膊酸痛现象的发生，节省了体力，有利于提高樱桃采摘的效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种樱桃果实采摘装置，包括腰带、底部套管、中部套管和上部套管，底部套管的下方一体连接有连接底座，连接底座的中部贯穿设置有转动轴，转动轴的两端与固定安装在腰带周向的支撑架相连接，底部套管中部滑动安装有中部套管，底部套管的外径上端螺纹连接有用以将中部套管进行限位的锁紧套，中部套管的内部滑动安装有上部套管，上部套管上端安装有剪切装置，剪切装置包括固定安装在上部套管顶部的固定刀片、铰接于固定刀片中心位置上的活动刀片和弹簧，弹簧两端分别固定连接在活动刀片和固定刀片上，在活动刀片的端部套设有卡柱，卡柱上连接有拉线，拉线经过导向块与设置在上部套管中部位置上的采摘手柄相连接，采摘手柄通过升降套滑动安装在上部套管外径位置，升降套上设置有用以将升降套进行限位的锁紧手柄，固定刀片和活动刀片的端部均向上部套管的外部延伸，在剪切装置的下方设置有下料袋，下料袋通过铁丝骨架固定在上部套管上方位置。

所述导向块的中部开设有通孔，在通孔的下方位置安装有一芯轴，芯轴的外径处通过轴承安装有导向轮，用以减少导向轮与拉线之间的摩擦力，以延长拉线的使用寿命。

所述导向轮的外径处设置有向导向轮中心凹陷的环形导向槽，拉线卡设在导向槽内，可以使拉线在工作时，始终沿着同一直线进行移动，避免拉线发生卡位现象。

所述导向轮为尼龙材质。

所述卡柱的中心开设有用以方便拉线穿入的小孔，卡柱的小孔内部设置有压紧块，在卡柱内螺纹连接有压紧螺栓，压紧螺栓的下端活动连接在压紧块上，可调节压紧螺栓实现对压紧块的下压，从而驱动压紧块对拉线的固定，便于调节拉线的长度。

所述下料袋为透明塑料带，可以在樱桃下落过程中，透过下料袋观察樱桃的下落位置。

所述固定刀片与活动刀片通过销轴相连接，销轴固定安装在上部套管的顶部位置。

工作中，果农将腰带缠至腰间，并系紧，使支撑架的位置位于果农身体前方，调整中部套管的高度，并利用锁紧套将中部套管进行固定，这样是为了根据樱桃不同高度范围进行初次高度调整，以转动轴为支点调节底部套管与水平线的夹角，手持采摘手柄将上部套管进行上下微调，使剪切装置对准樱桃果实的杆部，通过控制采摘手柄实现拉线的向下拉伸，其中，采摘手柄与自行车闸线所使用的手柄相同，拉线驱动活动刀片向着固定刀片的方向进行移动，实现对樱桃杆部的剪切，剪切下来的樱桃果实落入下料袋内，由于下料袋为透明塑料材质，可以减少樱桃果实与下料袋之间的摩擦力，避免樱桃造成损坏，下料袋的下端出口放入果实篮内，实现对樱桃果实的收集；

当所需要采摘的樱桃果实的位置过高或过低时，旋转锁紧套至松开的位置，上下调整中部套管的高度后，将位于卡柱上的压紧螺栓松开，调整拉线的位置，使拉线处于自然伸长的状态后，重新锁紧压紧螺栓，完成该采摘装置长度上的调节。

所述底部套管的下方一体连接有连接底座，连接底座的中部贯穿设置有转动轴，转动轴的两端与固定安装在腰带周向的支撑架相连接；这样设置的目的是：一是实现底部套管与腰带之间的连接，方便该采摘装置的重力完全落在果农的身体部位，而不是果农的胳膊受力，减少果农的工作强度；二是为了便于调整底部套管的倾斜角度，使果农站在同一位置上能够实现多个樱桃的采摘，提高采摘的效率。

所述底部套管中部滑动安装有中部套管，底部套管的外径上端螺纹连接有用以将中部套管进行限位的锁紧套，中部套管的内部滑动安装有上部套管；这样设置的目的是：通过调整中部套管进行该采摘装置总长的调整，使采摘装置的总长处于一定的采摘高度范围内，达到初步高度调节的目的；通过上部套管与中部套管之间的滑动连接可以实现在采摘时，上部套管的微调，使剪切装置的定位更加准确，节省了果农的体力。

所述卡柱上连接有拉线，拉线经过导向块与设置在上部套管中部位置上的采摘手柄相连接；这样设置的目的是：通过导向块实现对拉线的限位，可以以更小的力实现对拉线的拉伸，并且可以达到活动刀片在旋转过程中，受力方向是向着固定刀片位置的目的，使剪切装置的工作稳定。

所述采摘手柄通过升降套滑动安装在上部套管外径位置，升降套上设置有用以将升降套进行限位的锁紧手柄；这样设置的目的是：可以根据中部套管的伸长距离不同而调整采摘手柄的安装位置，便于果农的手部可以在省力的状态下对采摘手柄进行控制。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单、设计合理，能够在该采摘装置的下端设置腰带，将腰带系于果农腰间，使采摘装置向下的重力可以分散至果农身体腰部，解放了双手，减少果农胳膊酸痛现象的发生，节省了体力，有利于提高樱桃采摘的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的导向块结构示意图；

图4为本实用新型的导向轮的侧面示意图；

图5为本实用新型的导柱与拉线的安装结构图。

图中标记：1、腰带；2、底部套管；3、中部套管；4、上部套管；5、连接底座；6、转动轴；7、支撑架；8、锁紧套；9、剪切装置；901、固定刀片；902、活动刀片；903、弹簧；10、卡柱；11、拉线；12、导向块；13、采摘手柄；14、升降套；15、锁紧手柄；16、下料袋；17、通孔；18、芯轴；19、轴承；20、导向轮；21、导向槽；22、压紧块；23、压紧螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种樱桃果实采摘装置，包括腰带1、底部套管2、中部套管3和上部套管4，底部套管2的下方一体连接有连接底座5，连接底座5的中部贯穿设置有转动轴6，转动轴6的两端与固定安装在腰带1周向的支撑架7相连接，底部套管2中部滑动安装有中部套管3，底部套管2的外径上端螺纹连接有用以将中部套管3进行限位的锁紧套8，中部套管3的内部滑动安装有上部套管4，上部套管4上端安装有剪切装置9，剪切装置9包括固定安装在上部套管4顶部的固定刀片901、铰接于固定刀片901中心位置上的活动刀片902和弹簧903，弹簧903两端分别固定连接在活动刀片902和固定刀片901上，在活动刀片902的端部套设有卡柱10，卡柱10上连接有拉线11，拉线11经过导向块12与设置在上部套管4中部位置上的采摘手柄13相连接，采摘手柄13通过升降套14滑动安装在上部套管4外径位置，升降套14上设置有用以将升降套14进行限位的锁紧手柄15，固定刀片901和活动刀片902的端部均向上部套管4的外部延伸，在剪切装置9的下方设置有下料袋16，下料袋16通过铁丝骨架固定在上部套管4上方位置。

所述导向块12的中部开设有通孔17，在通孔17的下方位置安装有一芯轴18，芯轴18的外径处通过轴承19安装有导向轮20，用以减少导向轮20与拉线11之间的摩擦力，以延长拉线11的使用寿命。

所述导向轮20的外径处设置有向导向轮20中心凹陷的环形导向槽21，拉线11卡设在导向槽21内，可以使拉线11在工作时，始终沿着同一直线进行移动，避免拉线11发生卡位现象。

所述导向轮20为尼龙材质。

所述卡柱10的中心开设有用以方便拉线11穿入的小孔，卡柱10的小孔内部设置有压紧块22，在卡柱10内螺纹连接有压紧螺栓23，压紧螺栓23的下端活动连接在压紧块22上，可调节压紧螺栓23实现对压紧块22的下压，从而驱动压紧块22对拉线11的固定，便于调节拉线11的长度。

所述下料袋16为透明塑料带，可以在樱桃下落过程中，透过下料袋16观察樱桃的下落位置。

所述固定刀片901与活动刀片902通过销轴相连接，销轴固定安装在上部套管4的顶部位置。

工作中，果农将腰带1缠至腰间，并系紧，使支撑架7的位置位于果农身体前方，调整中部套管3的高度，并利用锁紧套8将中部套管3进行固定，这样是为了根据樱桃不同高度范围进行初次高度调整，以转动轴6为支点调节底部套管2与水平线的夹角，手持采摘手柄13将上部套管4进行上下微调，使剪切装置9对准樱桃果实的杆部，通过控制采摘手柄13实现拉线11的向下拉伸，其中，采摘手柄13与自行车闸线所使用的手柄相同，拉线11驱动活动刀片902向着固定刀片901的方向进行移动，实现对樱桃杆部的剪切，剪切下来的樱桃果实落入下料袋16内，由于下料袋16为透明塑料材质，可以减少樱桃果实与下料袋16之间的摩擦力，避免樱桃造成损坏，下料袋16的下端出口放入果实篮内，实现对樱桃果实的收集；

当所需要采摘的樱桃果实的位置过高或过低时，旋转锁紧套8至松开的位置，上下调整中部套管3的高度后，将位于卡柱10上的压紧螺栓23松开，调整拉线11的位置，使拉线11处于自然伸长的状态后，重新锁紧压紧螺栓23，完成该采摘装置长度上的调节。

Claims (7)

1.一种樱桃果实采摘装置，其特征在于：包括腰带、底部套管、中部套管和上部套管，底部套管的下方一体连接有连接底座，连接底座的中部贯穿设置有转动轴，转动轴的两端与固定安装在腰带周向的支撑架相连接，底部套管中部滑动安装有中部套管，底部套管的外径上端螺纹连接有用以将中部套管进行限位的锁紧套，中部套管的内部滑动安装有上部套管，上部套管上端安装有剪切装置，剪切装置包括固定安装在上部套管顶部的固定刀片、铰接于固定刀片中心位置上的活动刀片和弹簧，弹簧两端分别固定连接在活动刀片和固定刀片上，在活动刀片的端部套设有卡柱，卡柱上连接有拉线，拉线经过导向块与设置在上部套管中部位置上的采摘手柄相连接，采摘手柄通过升降套滑动安装在上部套管外径位置，升降套上设置有用以将升降套进行限位的锁紧手柄，固定刀片和活动刀片的端部均向上部套管的外部延伸，在剪切装置的下方设置有下料袋，下料袋通过铁丝骨架固定在上部套管上方位置。

2.根据权利要求1所述的一种樱桃果实采摘装置，其特征在于：导向块的中部开设有通孔，在通孔的下方位置安装有一芯轴，芯轴的外径处通过轴承安装有导向轮。

3.根据权利要求2所述的一种樱桃果实采摘装置，其特征在于：导向轮的外径处设置有向导向轮中心凹陷的环形导向槽，拉线卡设在导向槽内。

4.根据权利要求2所述的一种樱桃果实采摘装置，其特征在于：导向轮为尼龙材质。

5.根据权利要求1所述的一种樱桃果实采摘装置，其特征在于：卡柱的中心开设有用以方便拉线穿入的小孔，卡柱的小孔内部设置有压紧块，在卡柱内螺纹连接有压紧螺栓，压紧螺栓的下端活动连接在压紧块上。

6.根据权利要求1所述的一种樱桃果实采摘装置，其特征在于：下料袋为透明塑料带。

7.根据权利要求1所述的一种樱桃果实采摘装置，其特征在于：固定刀片与活动刀片通过销轴相连接，销轴固定安装在上部套管的顶部位置。