CN112913474A - 一种具有调节高度的葡萄采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有调节高度的葡萄采摘装置，包括握杆、配套杆、通板、连接块、采摘剪、第一压缩弹簧、T形杆、限位块、升降调节装置、角度调节装置、动力输送装置和拉绳，所述握杆顶端开设有第一安装槽，所述握杆右侧下方开设有第二安装槽，所述第二安装槽与第一安装槽贯通连接，所述握杆右侧上方通过第一凹块安装有第一导轮，所述配套杆底部开设有第三安装槽，所述配套杆正面右侧下方通过固定销安装有第二导轮，该一种具有调节高度的葡萄采摘装置设置有T形杆，通过双手分别握住T形杆和握杆使整体设备重力进行平均分配，不仅避免单手操作过程中设备和葡萄整体重量落于单手上还避免单手操作时间长容易造成单手酸痛影响采摘进度。

Description

一种具有调节高度的葡萄采摘装置

技术领域

本发明涉及葡萄采摘技术领域，具体为一种具有调节高度的葡萄采摘装置。

背景技术

葡萄为葡萄科葡萄属木质藤本植物，小枝圆柱形，有纵棱纹，无毛或被稀疏柔毛，叶卵圆形，圆锥花序密集或疏散，基部分枝发达，果实球形或椭圆形，花期4-5月，果期8-9月，葡萄是世界最古老的果树树种之一，葡萄的植物化石发现于第三纪地层中，说明当时已遍布于欧、亚及格陵兰，葡萄原产亚洲西部，世界各地均有栽培，世界各地的葡萄约95％集中分布在北半球，葡萄种植完成后需要进行采摘，但是现有的葡萄采摘装置无法调节整体高度从而造成葡萄采摘过程中需要通过其它工具进行辅助采摘这样不仅麻烦还造成整体葡萄采摘效率低，并且现有的葡萄采摘装置无法对采摘剪进行相应的角度调节处理，从而造成采摘葡萄过程中需要通过其它杆体将不未成熟的葡萄和需要采摘的葡萄进行分离，这样不仅影响未成熟葡萄的正常生长还造成需要采摘的葡萄掉落于地面上，并且现有的葡萄采摘装置装袋无法进行取下从而造成装袋内部的葡萄采摘满时需要将整体设备移动于葡萄放置区再次进行采摘，这样影响整体采摘效率，同时现有的葡萄采摘装置通过单手握住按压件进行控制采摘剪对葡萄的采摘从而造成整体安保重量和采摘后的葡萄重量落于单手上，时间长容易造成单手酸痛影响采摘进度。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种具有调节高度的葡萄采摘装置，以解决上述背景技术中提出通过的葡萄采摘装置无法调节整体高度从而造成葡萄采摘过程中需要通过其它工具进行辅助采摘这样不仅麻烦还造成整体葡萄采摘效率低，并且现有的葡萄采摘装置无法对采摘剪进行相应的角度调节处理，从而造成采摘葡萄过程中需要通过其它杆体将不未成熟的葡萄和需要采摘的葡萄进行分离，这样不仅影响未成熟葡萄的正常生长还造成需要采摘的葡萄掉落于地面上，并且现有的葡萄采摘装置装袋无法进行取下从而造成装袋内部的葡萄采摘满时需要将整体设备移动于葡萄放置区再次进行采摘，这样影响整体采摘效率，同时现有的葡萄采摘装置通过单手握住按压件进行控制采摘剪对葡萄的采摘从而造成整体安保重量和采摘后的葡萄重量落于单手上，时间长容易造成单手酸痛影响采摘进度的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有调节高度的葡萄采摘装置，包括握杆、配套杆、通板、连接块、采摘剪、第一压缩弹簧、T形杆、限位块、升降调节装置、角度调节装置、动力输送装置和拉绳，所述握杆顶端开设有第一安装槽，所述握杆右侧下方开设有第二安装槽，所述第二安装槽与第一安装槽贯通连接，所述握杆右侧上方通过第一凹块安装有第一导轮，且握杆左侧下方安装有连接板，所述配套杆底部开设有第三安装槽，且配套杆顶端固定有连接片组，所述配套杆正面右侧下方通过固定销安装有第二导轮，所述通板底部四周固定有挂勾，且通板右侧与配套杆左侧上方固定连接，所述连接块底部两侧开设有第四安装槽，且连接块右侧下方开设有第五安装槽，同时连接块通过第四安装槽与连接片组活动连接安装于配套杆顶端；

所述采摘剪通过固定销和第二凹块活动安装于配套杆顶端，且采摘剪右侧下方固定有挂扣组，所述挂扣组另一侧与连接块顶端右侧固定连接，所述第一压缩弹簧顶端和底部均通过挂扣组分别与采摘剪右侧下方和连接块顶端右侧固定连接，所述T形杆右侧开设有连接孔，且T形杆且通过固定销与连接板活动连接，所述限位块贯穿开设有螺纹孔，所述拉绳底部通过连接孔与T形杆右侧固定连接，且拉绳顶端贯穿第一导轮和第二导轮与采摘剪右侧下方固定连接；

升降调节装置，用于调节采摘剪整体高度的所述升降调节装置安装于握杆内部下方；

角度调节装置，用于调节采摘剪采摘角度的所述角度调节装置安装于连接块右侧；

动力输送装置，用于提供角度调节装置工作动力的动力输送装置安装于握杆右侧下方。

优选的，所述升降调节装置包括有丝块、丝杆、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、第一连接杆和旋转按钮，所述丝块顶端与配套杆底部固定连接，所述丝杆顶端贯穿螺纹孔和丝块延伸于第三安装槽内部，且丝杆底部固定有从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮右侧与第一连接杆左侧固定连接，所述第一连接杆右侧贯穿第二安装槽固定有旋转按钮，所述丝杆均通过配套杆和限位块安装于第一安装槽内部，所述主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合连接。

优选的，所述角度调节装置包括有第二连接杆、从动齿轮、微型电机和主动齿轮，所述第二连接杆右侧固定有从动齿轮，且第二连接杆左侧贯穿第四安装槽和连接片组延伸于连接片组左侧，所述微型电机输出端固定有主动齿轮，且微型电机通过第三安装槽安装于配套杆右侧下方，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接。

优选的，所述动力输送装置包括有安装框、活动槽、卡槽、活动孔、负极板组、正极板组、接触弹簧组、盖板、滑槽、推板、L杆、第二压缩弹簧、连接销和启动按钮，所述安装框左侧上方开设有活动槽，所述活动槽内部下方开设有卡槽，所述安装框内部右侧开设有活动孔，所述负极板组安装于安装框内部两侧，所述正极板组左侧固定有接触弹簧组，且正极板组安装于安装框内部两侧，所述盖板左侧贯穿开设有滑槽，所述推板下方固定有L杆，所述L杆左侧与第二压缩弹簧右侧固定连接，且L杆底部贯穿滑槽与滑槽活动连接，所述第二压缩弹簧左侧与滑槽内部左侧固定连接，所述推板与滑槽活动连接，所述盖板右侧上方固定有连接销，且盖板通过连接销与活动孔活动安装于安装框上方，所述盖板通过L杆与卡槽卡合连接固定于安装框上方，所述安装框左侧与握杆右侧下方固定连接，所述启动按钮固定于安装框正下方，且启动按钮均通过电线与负极板组、正极板组和微型电机电性连接。

优选的，所述挂勾设置有7个，且挂勾均匀的分布于通板底部。

优选的，所述丝块、丝杆、从动锥形齿轮、主动锥形齿轮、第一连接杆和旋转按钮构成升降机构，且升降机构升降距离范围为0-20cm。

优选的，所述第二连接杆、从动齿轮、微型电机和主动齿轮构成角度旋转机构，且角度旋转机构的角度旋转范围为0-10°。

优选的，所述滑槽、推板、L杆和第二压缩弹簧构成压缩滑行机构，且压缩滑行机构压缩滑行距离范围为0-2cm。

优选的，所述盖板、连接销和活动孔构成旋转机构，且旋转机构旋转角度范围为0-90°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有调节高度的葡萄采摘装置，

(1)设置有升降调节装置，通过手动旋转旋转按钮从而改变配套杆与握杆之间的相对距离方便将整体采摘剪进行相应的高度调节处理方便对不同高度生长的葡萄进行采摘，就避免葡萄采摘过程中需要通过其它工具进行辅助采摘这样不仅麻烦还造成整体葡萄采摘效率低的情况；

(2)设置有角度调节装置，通过微型电机带动第二连接杆运动，并且通过第二连接杆带动连接块与配套杆相对运动从而改变采摘剪的倾斜角度方便于葡萄筛选采摘，就避免采摘葡萄过程中需要通过其它杆体将不未成熟的葡萄和需要采摘的葡萄进行分离，这样不仅影响未成熟葡萄的正常生长还造成需要采摘的葡萄掉落于地面上，并且整体角度调节装置零件与零件之间的结构简单，同时整体角度调节装置制造成本过低从而节约整体采摘设备制造成本；

(3)设置有T形杆，通过双手分别握住T形杆和握杆使整体设备重力进行平均分配，不仅避免单手操作过程中设备和葡萄整体重量落于单手上还避免单手操作时间长容易造成单手酸痛影响采摘进度；

(4)设置有挂勾，通过挂勾将采摘袋进行悬挂连接，不仅方便采摘袋的快速安装还方便采摘袋的快速取下，更换采摘袋对葡萄进行采摘处理，就避免采摘袋内部葡萄采摘满时需要将采摘的葡萄输送于葡萄收集区再次进入葡萄采摘地进行采摘，这样不仅影响整体时间消耗还降低整体采摘效率；

(5)设置有动力输送装置，通过电池安装于安装框内部为微型电机提供运行动力从而方便调节采摘剪的倾斜角度，并且整体动力输送装置均采用7号电池为微型电机提供电力输出动力就避免整体设备再次进行安装蓄电池和其它充电配件，从而降低整体设备的重量和制造成本，避免提供动力输送装置添加辅助件过多不仅增加整体采摘设备的重量和增加整体采摘设备的制造成本，从而造成整体设备过重影响员工的正常使用设备。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明配套杆正视剖面结构示意图；

图4为本发明图1中C处放大结构示意图；

图5为本发明图1中D处放大结构示意图；

图6为本发明图1中E处放大结构示意图；

图7为本发明升降调节装置结构示意图；

图8为本发明图1中B处放大结构示意图；

图9为本发明安装框俯视剖面结构示意图；

图10为本发明盖板左视剖面结构示意图。

图中：1、握杆，2、第一安装槽，3、第二安装槽，4、第一导轮，5、连接板，6、配套杆，7、第三安装槽，8、连接片组，9、第二导轮，10、通板，11、挂勾，12、连接块，13、第四安装槽，14、第五安装槽，15、采摘剪，16、挂扣组，17、第一压缩弹簧，18、T形杆，19、连接孔，20、限位块，21、螺纹孔，22、升降调节装置，2201、丝块，2202、丝杆，2203、从动锥形齿轮，2204、主动锥形齿轮，2205、第一连接杆，2206、旋转按钮，23、角度调节装置，2301、第二连接杆，2302、从动齿轮，2303、微型电机，2304、主动齿轮，24、动力输送装置，2401、安装框，2402、活动槽，2403、卡槽，2404、活动孔，2405、负极板组，2406、正极板组，2407、接触弹簧组，2408、盖板，2409、滑槽，2410、推板，2411、L杆，2412、第二压缩弹簧，2413、连接销，2414、启动按钮，25、拉绳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种具有调节高度的葡萄采摘装置，如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，握杆1顶端开设有第一安装槽2，握杆1右侧下方开设有第二安装槽3，第二安装槽3与第一安装槽2贯通连接，握杆1右侧上方通过第一凹块安装有第一导轮4，且握杆1左侧下方安装有连接板5，配套杆6底部开设有第三安装槽7，且配套杆6顶端固定有连接片组8，配套杆6正面右侧下方通过固定销安装有第二导轮9，通板10底部四周固定有挂勾11，挂勾11设置有7个，且挂勾11均匀的分布于通板10底部，通过挂勾11将采摘袋进行悬挂连接，不仅方便采摘袋的快速安装还方便采摘袋的快速取下，更换采摘袋对葡萄进行采摘处理，并且挂勾11均匀的分布于通板10底部是通过挂勾11将采摘袋的进料口包裹于通板10正下方，避免葡萄采摘过程中葡萄通过通板10与采摘袋之间的连接缝隙掉落于地面上不仅造成成品葡萄的损坏还造成葡萄采摘过程中葡萄全部落于地面还需要重新将落于地面上的葡萄再次放置于采摘袋内部不仅花费时间还降低整体采摘效率，且通板10右侧与配套杆6左侧上方固定连接，连接块12底部两侧开设有第四安装槽13，且连接块12右侧下方开设有第五安装槽14，同时连接块12通过第四安装槽13与连接片组8活动连接安装于配套杆6顶端，采摘剪15通过固定销和第二凹块活动安装于配套杆6顶端，且采摘剪15右侧下方固定有挂扣组16，挂扣组16另一侧与连接块12顶端右侧固定连接，第一压缩弹簧17顶端和底部均通过挂扣组16分别与采摘剪15右侧下方和连接块12顶端右侧固定连接，T形杆18右侧开设有连接孔19，且T形杆18且通过固定销与连接板5活动连接，限位块20贯穿开设有螺纹孔21，拉绳25底部通过连接孔19与T形杆18右侧固定连接，且拉绳25顶端贯穿第一导轮4和第二导轮9与采摘剪15右侧下方固定连接，通过双手分别握住T形杆18和握杆1使整体设备重力进行平均分配，不仅避免单手操作过程中设备和葡萄整体重量落于单手上还避免单手操作时间长容易造成单手酸痛影响采摘进度，并且通过双手分别握住T形杆18和握杆1不仅提高葡萄采摘效率还更加灵活操作葡萄采摘设备。

如图7所示，用于调节采摘剪15整体高度的升降调节装置22安装于握杆1内部下方，且升降调节装置22包括有丝块2201、丝杆2202、从动锥形齿轮2203、主动锥形齿轮2204、第一连接杆2205和旋转按钮2206，丝块2201顶端与配套杆6底部固定连接，丝杆2202顶端贯穿螺纹孔21和丝块2201延伸于第三安装槽7内部，且丝杆2202底部固定有从动锥形齿轮2203，主动锥形齿轮2204右侧与第一连接杆2205左侧固定连接，第一连接杆2205右侧贯穿第二安装槽3固定有旋转按钮2206，丝杆2202均通过配套杆6和限位块20安装于第一安装槽2内部，主动锥形齿轮2204与从动锥形齿轮2203啮合连接，丝块2201、丝杆2202、从动锥形齿轮2203、主动锥形齿轮2204、第一连接杆2205和旋转按钮2206构成升降机构，且升降机构升降距离范围为0-20cm，通过手动旋转旋转按钮2206从而改变配套杆6与握杆1之间的相对距离方便将整体采摘剪进行相应的高度调节处理方便对不同高度生长的葡萄进行采摘，就避免葡萄采摘过程中需要通过其它工具进行辅助采摘这样不仅麻烦还造成整体葡萄采摘效率低的情况，并且整体升降机构最大上升距离为20cm，如果超出最大上升距离就超出拉绳25最大任性强度，依次造成拉绳25出现裂纹和断裂情况造成无法通过T形杆18对采摘剪15的控制，不仅影响葡萄采摘效率还造成拉绳25更换和维修成本。

如图8所示，用于调节采摘剪15采摘角度的角度调节装置23安装于连接块12右侧，且角度调节装置23包括有第二连接杆2301、从动齿轮2302、微型电机2303和主动齿轮2304，第二连接杆2301右侧固定有从动齿轮2302，且第二连接杆2301左侧贯穿第四安装槽13和连接片组8延伸于连接片组8左侧，微型电机2303输出端固定有主动齿轮2304，且微型电机2303通过第三安装槽7安装于配套杆6右侧下方，主动齿轮2304与从动齿轮2302啮合连接，第二连接杆2301、从动齿轮2302、微型电机2303和主动齿轮2304构成角度旋转机构，且角度旋转机构的角度旋转范围为0-10°，通过微型电机2303带动第二连接杆2301运动，并且通过第二连接杆2301带动连接块12与配套杆6相对运动从而改变采摘剪15的倾斜角度方便于葡萄筛选采摘，并且整体角度旋转机构最大角度旋转范围为10°，当处于最大调节角度时达到拉绳25与第一导轮4内槽最大摩擦接触点，如果超出最大角度旋转就造成拉绳25与第一导轮4内槽分离，此时第一压缩弹簧17进行弹性恢复，并且采摘剪15内刃之间进行碰撞接触容易造成采摘剪15内刃之间出现碰撞磨损，不仅影响采摘剪15正常采摘效率和速度还增加采摘剪15更换成本。

如图9和图10所示，用于提供角度调节装置23工作动力的动力输送装置24安装于握杆1右侧下方，且动力输送装置24包括有安装框2401、活动槽2402、卡槽2403、活动孔2404、负极板组2405、正极板组2406、接触弹簧组2407、盖板2408、滑槽2409、推板2410、L杆2411、第二压缩弹簧2412、连接销2413和启动按钮2414，安装框2401左侧上方开设有活动槽2402，活动槽2402内部下方开设有卡槽2403，安装框2401内部右侧开设有活动孔2404，负极板组2405安装于安装框2401内部两侧，正极板组2406左侧固定有接触弹簧组2407，且正极板组2406安装于安装框2401内部两侧，盖板2408左侧贯穿开设有滑槽2409，推板2410下方固定有L杆2411，L杆2411左侧与第二压缩弹簧2412右侧固定连接，且L杆2411底部贯穿滑槽2409与滑槽2409活动连接，第二压缩弹簧2412左侧与滑槽2409内部左侧固定连接，滑槽2409、推板2410、L杆2411和第二压缩弹簧2412构成压缩滑行机构，且压缩滑行机构压缩滑行距离范围为0-2cm，通过手动推动推板2410从而推板2410带动L杆2411于滑槽2409内部滑动，并且L杆2411与卡槽2403分离，方便盖板2408与安装框2401分离，并且整体压缩滑行机构最大压缩滑动距离为2cm，当达到最大压缩滑行距离时此时L杆2411与卡槽2403完全分离，方便手动盖板2408与安装框2401分离，如果超出最大压缩滑行距离就超出第二压缩弹簧2412最大弹性恢复距离，此时第二压缩弹簧2412无法进行弹性恢复，依次造成安装于安装框2401内部电池容易与外部的雨水接触从而造成安装框2401内部的电池容易出现腐烂和耗电大的情况，推板2410与滑槽2409活动连接，盖板2408右侧上方固定有连接销2413，且盖板2408通过连接销2413与活动孔2404活动安装于安装框2401上方，盖板2408通过L杆2411与卡槽2403卡合连接固定于安装框2401上方，盖板2408、连接销2413和活动孔2404构成旋转机构，且旋转机构旋转角度范围为0-90°，通过手动旋转盖板2408从而方便对安装框2401内部安装的电池进行拆卸、更换和安装，并且整体旋转机构最大旋转角度为90°，当处于最大旋转角度时此时安装框2401上方与盖板2408呈垂直状态，如果超出最大旋转角度就容易造成盖板2408与连接销2413出现裂纹和断裂情况，依次造成盖板2408无法对安装框2401内部安装的电池进行遮蔽从而造成安装框2401内部安装的电池容易与外部的雨水和空气中的水分子接触造成电池出现腐烂和锈迹，造成电池无法正常使用，安装框2401左侧与握杆1右侧下方固定连接，启动按钮2414固定于安装框2401正下方，且启动按钮2414均通过电线与负极板组2405、正极板组2406和微型电机2303电性连接。

工作原理：在使用具有调节高度的葡萄采摘装置，先手动按压推板2410施加一定向左侧的推力，此时推板2410于滑槽2409内部左侧运动，并且推板2410运动过程中带动L杆2411上方和下方分别于滑槽2409和活动槽2402内部左侧运动，同时L杆2411运动过程中挤压第二压缩弹簧2412，依次L杆2411右侧与卡槽2403分离，此时手动握住盖板2408施加一定向上的拉力，此时盖板2408带动连接销2413运动，连接销2413于活动孔2404内部旋转运动，并且依次手动手动推板2410，此时第二压缩弹簧2412进行弹性恢复，第二压缩弹簧2412带动L杆2411上方和下方分别于滑槽2409和活动槽2402内部右侧运动，并且L杆2411带动推板2410于滑槽2409内部右侧运动，当第二压缩弹簧2412弹性恢复完毕后此时L杆2411停止运动，接着手动将电池正极和负极方便与负极板组2405和接触弹簧组2407接触，接触弹簧组2407受力向正极板组2406方向运动，当电池安装好时此时手动向盖板2408施加一定向下的推力，此时盖板2408带动连接销2413运动，连接销2413于活动孔2404内部旋转运动，此时L杆2411右侧与活动槽2402接触挤压第二压缩弹簧2412，第二压缩弹簧2412带动L杆2411上方和下方分别于滑槽2409和活动槽2402内部左侧运动，并且L杆2411带动推板2410于滑槽2409内部左侧运动，当L杆2411进入活动槽2402内部时，此时第二压缩弹簧2412进行弹性恢复，第二压缩弹簧2412带动L杆2411上方和下方分别于滑槽2409和活动槽2402内部右侧运动，并且L杆2411带动推板2410于滑槽2409内部右侧运动，当第二压缩弹簧2412弹性恢复完毕后此时L杆2411与卡槽2403卡合连接并且L杆2411停止运动，移动握住握住握杆1和T形杆18将整体设备移动于相应握住，当到达相应位置时此时再次手动将采摘袋通过挂勾11安装于通板10下方，当采摘袋安装完毕后手动向握杆1和T形杆18施加一定向上的提升力，此时采摘剪15移动于葡萄根部，接着手动向T形杆18施加一定向下的拉力，此时T形杆18与连接板5相对运动，并且T形杆18带动连接孔19向下运动，连接孔19带动拉绳25向下运动，拉绳25向下运动过程中分别带动第一导轮4和第二导轮9，并且拉绳25带动采摘剪15右侧向下运动，采摘剪15右侧带动挂扣组16向上运动，挂扣组16带动第一压缩弹簧17同向运动，此时采摘剪15内刃闭合过程中将葡萄进行采摘，采摘后葡萄通过通板10落于采摘袋内部，当葡萄采摘后手动松动T形杆18，此时第一压缩弹簧17进行弹性恢复，第一压缩弹簧17带动挂扣组16向上下运动，并且挂扣组16向上运动带动采摘剪15右侧向上运动，采摘剪15带动拉绳25同向运动，当第一压缩弹簧17弹性恢复完毕后此时采摘剪15和拉绳25停止运动，当现有再次采摘葡萄时重复以上步骤和工序既可，当葡萄采摘位置过高时此时手动握住旋转按钮2206施加一定的旋转力，旋转按钮2206带动第一连接杆2205运动，第一连接杆2205于第二安装槽3内部带动主动锥形齿轮2204运动，主动锥形齿轮2204带动从动锥形齿轮2203运动，从动锥形齿轮2203带动丝杆2202运动，丝杆2202运动过程中于螺纹孔21和第三安装槽7内部旋转运动，丝杆2202运动过程中带动丝块2201向上运动，丝块2201带动配套杆6于第一安装槽2内部上方运动，并且配套杆6带动连接块12同向运动，当采摘剪15与葡萄根部接触时停止旋转旋转按钮2206，并且重复以上步骤再次进行葡萄采摘处理，当需要调节采摘剪15位置向下时手动反向旋转旋转按钮2206既可，当需要调节采摘剪15倾斜角度时此时手动按压启动按钮2414，启动按钮2414启动微型电机2303工作，微型电机2303带动主动齿轮2304运动，主动齿轮2304带动从动齿轮2302运动，从动齿轮2302带动第二连接杆2301运动，第二连接杆2301通过第四安装槽13带动连接块12于连接片组8相对运动，当采摘剪15倾斜一定角度时再次手动按压启动按钮2414停止微型电机2303工作，并且此时重复采摘葡萄步骤和工序将葡萄进行采摘处理，当需要将采摘剪15调节于正常角度采摘时此时再次按压启动按钮2414并且启动按钮2414控制微型电机2303反向工作，此时采摘剪15调节于正常角度采摘，当采摘袋采摘满时手动将采摘袋与挂勾11分离，并且重新通过挂勾11安装于采摘袋持续采摘处理，当葡萄采摘完毕后通过底部将装于采摘袋内部的葡萄进行运输，并且将整体设备放置于运输设备上运输于相应位置进行放置，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有调节高度的葡萄采摘装置，包括握杆(1)、配套杆(6)、通板(10)、连接块(12)、采摘剪(15)、第一压缩弹簧(17)、T形杆(18)、限位块(20)、升降调节装置(22)、角度调节装置(23)、动力输送装置(24)和拉绳(25)，其特征在于：

握杆(1)，所述握杆(1)顶端开设有第一安装槽(2)，所述握杆(1)右侧下方开设有第二安装槽(3)，所述第二安装槽(3)与第一安装槽(2)贯通连接，所述握杆(1)右侧上方通过第一凹块安装有第一导轮(4)，且握杆(1)左侧下方安装有连接板(5)，所述配套杆(6)底部开设有第三安装槽(7)，且配套杆(6)顶端固定有连接片组(8)，所述配套杆(6)正面右侧下方通过固定销安装有第二导轮(9)，所述通板(10)底部四周固定有挂勾(11)，且通板(10)右侧与配套杆(6)左侧上方固定连接，所述连接块(12)底部两侧开设有第四安装槽(13)，且连接块(12)右侧下方开设有第五安装槽(14)，同时连接块(12)通过第四安装槽(13)与连接片组(8)活动连接安装于配套杆(6)顶端；

所述采摘剪(15)通过固定销和第二凹块活动安装于配套杆(6)顶端，且采摘剪(15)右侧下方固定有挂扣组(16)，所述挂扣组(16)另一侧与连接块(12)顶端右侧固定连接，所述第一压缩弹簧(17)顶端和底部均通过挂扣组(16)分别与采摘剪(15)右侧下方和连接块(12)顶端右侧固定连接，所述T形杆(18)右侧开设有连接孔(19)，且T形杆(18)且通过固定销与连接板(5)活动连接，所述限位块(20)贯穿开设有螺纹孔(21)，所述拉绳(25)底部通过连接孔(19)与T形杆(18)右侧固定连接，且拉绳(25)顶端贯穿第一导轮(4)和第二导轮(9)与采摘剪(15)右侧下方固定连接；

升降调节装置(22)，用于调节采摘剪(15)整体高度的所述升降调节装置(22)安装于握杆(1)内部下方；

角度调节装置(23)，用于调节采摘剪(15)采摘角度的所述角度调节装置(23)安装于连接块(12)右侧；

动力输送装置(24)，用于提供角度调节装置(23)工作动力的动力输送装置(24)安装于握杆(1)右侧下方。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节高度的葡萄采摘装置，其特征在于：所述升降调节装置(22)包括有丝块(2201)、丝杆(2202)、从动锥形齿轮(2203)、主动锥形齿轮(2204)、第一连接杆(2205)和旋转按钮(2206)，所述丝块(2201)顶端与配套杆(6)底部固定连接，所述丝杆(2202)顶端贯穿螺纹孔(21)和丝块(2201)延伸于第三安装槽(7)内部，且丝杆(2202)底部固定有从动锥形齿轮(2203)，所述主动锥形齿轮(2204)右侧与第一连接杆(2205)左侧固定连接，所述第一连接杆(2205)右侧贯穿第二安装槽(3)固定有旋转按钮(2206)，所述丝杆(2202)均通过配套杆(6)和限位块(20)安装于第一安装槽(2)内部，所述主动锥形齿轮(2204)与从动锥形齿轮(2203)啮合连接。

3.根据权利要求1所述一种具有调节高度的葡萄采摘装置，其特征在于：所述角度调节装置(23)包括有第二连接杆(2301)、从动齿轮(2302)、微型电机(2303)和主动齿轮(2304)，所述第二连接杆(2301)右侧固定有从动齿轮(2302)，且第二连接杆(2301)左侧贯穿第四安装槽(13)和连接片组(8)延伸于连接片组(8)左侧，所述微型电机(2303)输出端固定有主动齿轮(2304)，且微型电机(2303)通过第三安装槽(7)安装于配套杆(6)右侧下方，所述主动齿轮(2304)与从动齿轮(2302)啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有调节高度的葡萄采摘装置，其特征在于：所述动力输送装置(24)包括有安装框(2401)、活动槽(2402)、卡槽(2403)、活动孔(2404)、负极板组(2405)、正极板组(2406)、接触弹簧组(2407)、盖板(2408)、滑槽(2409)、推板(2410)、L杆(2411)、第二压缩弹簧(2412)、连接销(2413)和启动按钮(2414)，所述安装框(2401)左侧上方开设有活动槽(2402)，所述活动槽(2402)内部下方开设有卡槽(2403)，所述安装框(2401)内部右侧开设有活动孔(2404)，所述负极板组(2405)安装于安装框(2401)内部两侧，所述正极板组(2406)左侧固定有接触弹簧组(2407)，且正极板组(2406)安装于安装框(2401)内部两侧，所述盖板(2408)左侧贯穿开设有滑槽(2409)，所述推板(2410)下方固定有L杆(2411)，所述L杆(2411)左侧与第二压缩弹簧(2412)右侧固定连接，且L杆(2411)底部贯穿滑槽(2409)与滑槽(2409)活动连接，所述第二压缩弹簧(2412)左侧与滑槽(2409)内部左侧固定连接，所述推板(2410)与滑槽(2409)活动连接，所述盖板(2408)右侧上方固定有连接销(2413)，且盖板(2408)通过连接销(2413)与活动孔(2404)活动安装于安装框(2401)上方，所述盖板(2408)通过L杆(2411)与卡槽(2403)卡合连接固定于安装框(2401)上方，所述安装框(2401)左侧与握杆(1)右侧下方固定连接，所述启动按钮(2414)固定于安装框(2401)正下方，且启动按钮(2414)均通过电线与负极板组(2405)、正极板组(2406)和微型电机(2303)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有调节高度的葡萄采摘装置，其特征在于：所述挂勾(11)设置有7个，且挂勾(11)均匀的分布于通板(10)底部。

6.根据权利要求2所述的一种具有调节高度的葡萄采摘装置，其特征在于：所述丝块(2201)、丝杆(2202)、从动锥形齿轮(2203)、主动锥形齿轮(2204)、第一连接杆(2205)和旋转按钮(2206)构成升降机构，且升降机构升降距离范围为0-20cm。

7.根据权利要求3所述的一种具有调节高度的葡萄采摘装置，其特征在于：所述第二连接杆(2301)、从动齿轮(2302)、微型电机(2303)和主动齿轮(2304)构成角度旋转机构，且角度旋转机构的角度旋转范围为0-10°。

8.根据权利要求4所述的一种具有调节高度的葡萄采摘装置，其特征在于：所述滑槽(2409)、推板(2410)、L杆(2411)和第二压缩弹簧(2412)构成压缩滑行机构，且压缩滑行机构压缩滑行距离范围为0-2cm。

9.根据权利要求4所述的一种具有调节高度的葡萄采摘装置，其特征在于：所述盖板(2408)、连接销(2413)和活动孔(2404)构成旋转机构，且旋转机构旋转角度范围为0-90°。

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