CN211322091U - 一种八角果采摘爪 - Google Patents
一种八角果采摘爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211322091U CN211322091U CN201921646017.9U CN201921646017U CN211322091U CN 211322091 U CN211322091 U CN 211322091U CN 201921646017 U CN201921646017 U CN 201921646017U CN 211322091 U CN211322091 U CN 211322091U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- claw
- claw body
- octagonal
- connecting rod
- fruit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种八角果采摘爪，包括爪体A、爪体B、连接杆、支撑杆，所述爪体A下部和爪体B下部通过铰链连接，爪体A中部通过复位弹簧与爪体B中部连接，所述爪体A和爪体B上部均设有爪齿，爪齿间隔分布在爪体A和爪体B上，且爪体A上的爪齿与爪体B上的爪齿相互咬合，所述爪体A安装在连接杆上部，所述支撑杆通过螺纹与连接杆下部连接。本实用新型通过拉绳拉开爪体B后，可以将八角果实卡在爪齿上，将八角果柄与枝条分开，八角果实下落，并从排料管中落入收集袋中，从而无需人工爬到树上进行采摘，提高安全性，且采摘时不需要对准枝条进行剪切，提高作业效率。
Description
技术领域
本实用新型属于农用工具领域，尤其涉及一种八角果采摘爪。
背景技术
八角是人们常用的香料，被广泛应用在食品、化妆品、药品等领域，八角树木高大，株高5-15米，采摘时人们需要爬到树上，由于八角树的枝干比较脆，容易折断，在采摘时容易生危险，为此人们开发了一些八角采摘装置，例如申请号为201711336059.8的中国专利公开了一种往复式八角果采摘装置，包括剪果装置、伸缩杆、锂电池及导线卷收装置，所述剪果装置包括壳体、第一锯齿刀片、第二锯齿刀片、传动圆片、电机及夹袋架，所述壳体一侧开设有一放置口，所述放置口内两侧分别设有往复槽，所述第一锯齿刀片放置于所述放置口内并与所述往复槽滑动连接，所述第一锯齿刀片通过电机的驱动下在所述往复槽做往复运动，该申请是通过锯齿刀片来切断枝条后进行采摘的，但是在实际使用过程中，由于往复装置的重量较重，且支撑杆的程度较长，导致无法准确的控制锯齿刀片的位置，导致锯齿刀片切到其他枝干上，造成使用不便。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种八角果采摘爪，可以解决现有技术使用不便的问题。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种八角果采摘爪，包括爪体A、爪体B、连接杆、支撑杆，所述爪体A下部和爪体B下部通过铰链连接，爪体A中部通过复位弹簧与爪体B中部连接，所述爪体A和爪体B上部均设有爪齿，爪齿间隔分布在爪体A和爪体B上，且爪体A上的爪齿与爪体B上的爪齿相互咬合，所述爪体A安装在连接杆上部，所述支撑杆通过螺纹与连接杆下部连接。
所述爪体A一侧设有排料管，所述排料管与爪体A和爪体B所围成的空腔连接。
所述爪体B上设有拉杆，所述拉杆一端与爪体B中部连接，另一端设有拉绳。
所述支撑杆上部设有螺纹柱，下部设有螺纹孔，支撑杆有多根，支撑杆之间通过螺纹柱和螺纹孔连接。
所述支撑杆的长度为1.5m至2m。
所述排料管上套装有收集袋，收集袋通过绳子固定在排料管上。
所述爪齿的间隔为1cm至2cm。
本实用新型的有益效果在于：通过拉绳拉开爪体B后，可以将八角果实卡在爪齿上，将枝条拉断后，八角果实下落，并从排料管中落入收集袋中，从而无需人工爬到树上进行采摘，提高安全性，且采摘时不需要对准枝条进行剪切，提高作业效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2爪齿张开状态的示意图；
图中：1-爪体A，2-爪体B，3-连接杆，4-支撑杆，5-复位弹簧，6-爪齿，7-排料管，8-拉杆，9-拉绳，10-螺纹柱。
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1至图2所示，一种八角果采摘爪，包括爪体A1、爪体B2、连接杆3、支撑杆4，所述爪体A1下部和爪体B2下部通过铰链连接，爪体A1中部通过复位弹簧5与爪体B2中部连接，所述爪体A1和爪体B2上部均设有爪齿6，爪齿6间隔分布在爪体A1和爪体B2上，且爪体A1上的爪齿6与爪体B2上的爪齿6相互咬合，所述爪体A1安装在连接杆3上部，所述支撑杆4通过螺纹与连接杆3下部连接。
使用采摘爪进行采摘时，先根据采摘的高度，将多根支撑杆4进行连接后，将支撑杆4与连接杆3进行连接，然后通过支撑杆4抬高爪体A1和爪体B2的位置，并拉动拉绳9，爪体B2在拉绳9的拉动下，发生转动，使得爪齿6张开，张口能达到竖向40cm至60cm，横向50cm至80cm，移动支撑杆4，使八角果实进入爪体A1和爪体B2围成的内腔中，然后松开拉绳9，在复位弹簧5的作用下，爪体B2复位，爪齿6相互咬合，此时八角果实位于爪体A1和爪体B2围成的内腔中，使用者只需要向下拉扯支撑杆4，爪齿6带动八角果实向下运动，随着拉力的增加，八角果实被爪齿6从枝条上拉下，落入爪体A1和爪体B2围成的内腔中，并通过排料管7，通过在排料管7上套装收集袋，即可完成收集，采摘时无需爬到树上进行采摘，提高了安全性，相较与传统的剪断枝条的方案，本申请之间将八角果实被爪齿6从枝条上拉下，提高了作业效率，也避免了在采摘时将其他枝条剪断，保护八角树的正常生长。
所述爪体A1一侧设有排料管7，排料管7的管径为5至8cm，所述排料管7与爪体A1和爪体B2所围成的空腔连接，当八角果实下落到爪体A1和爪体B2所围成的空腔后，通过排料管7排出，以便于进行收集果实。
所述爪体B2上设有拉杆8，所述拉杆8一端与爪体B2中部连接，另一端设有拉绳9，在拉动拉绳9时，拉杆8可以增加拉力的力臂，以便于拉开爪体B2，使爪齿6张开。
所述支撑杆4上部设有螺纹柱10，下部设有螺纹孔，支撑杆4有多根，支撑杆4之间通过螺纹柱10和螺纹孔连接，撑支撑杆4通过螺纹相互连接，使用者可以根据八角的采摘高度进行调节，提高采摘装置的灵活性。
所述支撑杆4的长度为1.5m至2m，由于一些农户都是采用三轮车来准运采摘工具的，支撑杆4的长度为1.5m至2m可以在支撑杆4拆下后，整个装置可以放入三轮车的车厢中，便于进行转运，提高灵活性。
所述排料管7上套装有收集袋，收集袋通过绳子固定在排料管7上，收集袋用于收集从排料管7中下落的八角果实，以便于八角果实采摘后方便收集运送。
所述爪齿6的间隔为1cm至2cm，爪齿6的间距小于八角果实，但大于八角树枝条，爪齿6向下移动时，八角树枝条可以在爪齿6之间滑动，爪齿6会勾住八角果实，并将八角果实向下拉动，随着不断的拉动，八角树的枝条与八角果实的连接处出现断裂，八角果实与八角树的枝条分离。
Claims (7)
1.一种八角果采摘爪，其特征在于：包括爪体A(1)、爪体B(2)、连接杆(3)、支撑杆(4)，所述爪体A(1)下部和爪体B(2)下部通过铰链连接，爪体A(1)中部通过复位弹簧(5)与爪体B(2)中部连接；所述爪体A(1)和爪体B(2)上部均设有爪齿(6)，爪齿(6)间隔分布在爪体A(1)和爪体B(2)上，且爪体A(1)上的爪齿(6)与爪体B(2)上的爪齿(6)相互咬合；所述爪体A(1)安装在连接杆(3)上部；所述支撑杆(4)通过螺纹与连接杆(3)下部连接。
2.如权利要求1所述的一种八角果采摘爪，其特征在于：所述爪体A(1)一侧设有排料管(7)，所述排料管(7)与爪体A(1)和爪体B(2)所围成的空腔连接。
3.如权利要求1所述的一种八角果采摘爪，其特征在于：所述爪体B(2)上设有拉杆(8)，所述拉杆(8)一端与爪体B(2)中部连接，另一端设有拉绳(9)。
4.如权利要求1所述的一种八角果采摘爪，其特征在于：所述支撑杆(4)上部设有螺纹柱(10)，下部设有螺纹孔，支撑杆(4)有多根，支撑杆(4)之间通过螺纹柱(10)和螺纹孔连接。
5.如权利要求1所述的一种八角果采摘爪，其特征在于：所述支撑杆(4)的长度为1.5m至2m。
6.如权利要求2所述的一种八角果采摘爪，其特征在于：所述排料管(7)上套装有收集袋，收集袋通过绳子固定在排料管(7)上。
7.如权利要求1所述的一种八角果采摘爪，其特征在于：所述爪齿(6)的间隔为1cm至2cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921646017.9U CN211322091U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种八角果采摘爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921646017.9U CN211322091U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种八角果采摘爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211322091U true CN211322091U (zh) | 2020-08-25 |
Family
ID=72134176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921646017.9U Active CN211322091U (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 一种八角果采摘爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211322091U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112166813A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-05 | 重庆交通职业学院 | 花椒自动采摘机构 |
-
2019
- 2019-09-29 CN CN201921646017.9U patent/CN211322091U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112166813A (zh) * | 2020-10-21 | 2021-01-05 | 重庆交通职业学院 | 花椒自动采摘机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107771527B (zh) | 一种高效无损式水果采摘器 | |
| CN201440821U (zh) | 一种指型水果采摘器 | |
| CN104686072B (zh) | 一种采摘高空荔枝的装置 | |
| CN201360431Y (zh) | 水果采收器 | |
| CN104686071B (zh) | 一种高空菠萝蜜的采摘装置 | |
| CN211322091U (zh) | 一种八角果采摘爪 | |
| CN104335769A (zh) | 一种采果器 | |
| CN206674543U (zh) | 一种手持式电动果实采收装置 | |
| CN211671425U (zh) | 一种苹果采摘机的升降采摘收集机构 | |
| CN201450857U (zh) | 一种具有挂篼的多功能长柄果剪 | |
| CN104982155A (zh) | 一种杆型柑桔采摘器 | |
| CN204741857U (zh) | 一种杆型柑桔采摘器 | |
| CN218789171U (zh) | 一种采摘树上果实的工具 | |
| CN206136682U (zh) | 一种智能摘果器 | |
| CN206547354U (zh) | 一种手持式电动果子采收装置 | |
| CN201690796U (zh) | 一种具有专用挂兜及果筐的长柄果剪 | |
| CN211745403U (zh) | 一种八角果采摘装置 | |
| CN202406559U (zh) | 一种果实摘取杆 | |
| CN202998867U (zh) | 一种林木果实采摘装置 | |
| CN216087706U (zh) | 一种水果摘取装置 | |
| CN108990545A (zh) | 一种高处水果采摘器 | |
| CN109997513A (zh) | 一种杏子采摘器 | |
| CN209185075U (zh) | 一种高处水果采摘器 | |
| CN213548438U (zh) | 一种农业用剪切式水果采摘器 | |
| CN213818955U (zh) | 一种便携式果树采摘机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |