CN207219434U - 一种高枝水果摘取装置 - Google Patents

Abstract

一种高枝水果摘取装置，涉及农林设备技术领域，其包括操作杆、安装在操作杆上的收纳袋以及剪枝机构，收纳袋设有进料口及出料口，操作杆上部固定有支撑进料口的上框体、下部固定有支撑出料口的下框体，剪枝机构包括安装在操作杆下部的控制手柄、安装在操作杆顶端的固定刀片以及活动刀片，固定刀片与活动刀片均位于进料口的正上方，操作杆的顶端安装有支撑座，支撑座上设有“T”字型的活动件，活动件包括上端头、下端头以及右端头，下端头铰接在支撑座上，上端头通过一个L形杆件与活动刀片铰接，右端头通过拉线与控制手柄连接，活动件的右部与支撑座之间连接有弹簧。本实用新型安全性高，可避免工人爬树或爬梯，并且摘取水果的效率较好。

Description

一种高枝水果摘取装置

技术领域

本实用新型涉及农林设备技术领域，尤其指一种高枝水果摘取装置。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国，也是世界第一大水果消费国。水果采摘是现代农业生产中非常重要的环节，传统的水果采摘方式，是通过人工爬树或是借助梯子进行的，但爬树和借助梯子采摘都存在一定程度地安全隐患，并且爬树容易对果树枝条造成伤害。由于采摘作业所用劳动力占整个水果生产过程所用劳动力的33%～50%，并且目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，因此设计一种安全性高、操作方便的高枝水果摘取装置就显得很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种高枝水果摘取装置，安全性高，可避免工人爬树或爬梯，并且摘取效率较好。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种高枝水果摘取装置，包括可伸缩的操作杆、安装在操作杆上的收纳袋以及剪枝机构，所述收纳袋设有进料口及出料口，所述操作杆的上部固定安装有支撑进料口并使进料口朝上的上框体、下部固定安装有支撑出料口并使出料口也朝上的下框体，所述剪枝机构包括安装在操作杆下部的控制手柄、安装在操作杆顶端的固定刀片以及与固定刀片配合的活动刀片，所述活动刀片铰接于固定刀片，所述固定刀片与活动刀片均位于进料口的正上方且两者的刀头呈岔开状，所述操作杆的顶端可拆卸安装有支撑座，所述支撑座上设有“T”字型的活动件，所述活动件包括上端头、下端头以及右端头，所述下端头铰接在支撑座上，所述上端头通过一个L形杆件与活动刀片铰接，所述右端头通过拉线与控制手柄连接，所述活动件的右部与支撑座之间还连接有弹簧。

按下所述控制手柄，可拉动所述拉线，从而使所述活动件的右端头向下移动，此时所述弹簧压缩，所述活动件的上端头拉动活动刀片进行剪切；松开所述控制手柄，在所述弹簧的弹力作用力下，所述活动件带动活动刀片返回至初始位置。

进一步地，所述固定刀片安装在支撑座上，所述活动刀片上设有连接部，所述活动件的上端头设有通孔，所述L形杆件的一端与连接部铰接、另一端穿过所述通孔并弯折形成防脱部。

优选地，所述固定刀片与活动刀片的刀刃均为圆弧形刀刃。

更优选地，所述操作杆包括三节依次套合的套管，相邻两节套管之间可以伸缩，并且相邻两节套管之间设有制动螺栓。

更优选地，所述出料口与下框体通过拉链可拆卸连接。

本实用新型的有益效果在于：通过手持操作杆和控制手柄，将固定刀片和活动刀片置于待剪切的枝条处，按动控制手柄，可使拉线拉动活动件并使活动件的右端头向下移动，此时弹簧压缩，活动件的上端头拉动活动刀片对枝条进行剪切，使水果落入下方的进料口并进入到收纳袋中，松开控制手柄，在弹簧的弹力作用力下，活动件便会带动活动刀片返回至初始位置，使用该装置摘取水果安全性高，工人无需爬树或爬梯，并且摘取效率较好；另外，由于收纳袋设置有出料口并且出料口朝上，而水果在落入收纳袋后会滑到底部，方便工人直接从出料口拿取。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为图1中A处结构的放大示意图；

图3为实施例中固定刀片与活动刀片的结构示意图。

附图标记为：

1——操作杆 1a——上框体 1b——下框体

1c——制动螺栓 2——收纳袋 2a——进料口

2b——出料口 3——控制手柄 4——固定刀片

5——活动刀片 5a——连接部 6——支撑座

7——活动件 8——L形杆件 8a——防脱部

9——拉线 10——弹簧。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

如图1-3所示，高枝水果摘取装置，包括可伸缩的操作杆1、安装在操作杆1上的收纳袋2以及剪枝机构，收纳袋2设有进料口2a及出料口2b，操作杆1的上部固定安装有支撑进料口2a并使进料口2a朝上的上框体1a、下部固定安装有支撑出料口2b并使出料口2b也朝上的下框体1b，剪枝机构包括安装在操作杆1下部的控制手柄3、安装在操作杆1顶端的固定刀片4以及与固定刀片4配合的活动刀片5，活动刀片5铰接于固定刀片4，固定刀片4与活动刀片5均位于进料口2a的正上方且两者的刀头呈岔开状，操作杆1的顶端可拆卸安装有支撑座6，支撑座6上设有“T”字型的活动件7，活动件7包括上端头、下端头以及右端头，下端头铰接在支撑座6上，上端头通过一个L形杆件8与活动刀片5铰接，右端头通过拉线9与控制手柄3连接，活动件7的右部与支撑座6之间还连接有弹簧10。

上述实施方式提供的高枝水果摘取装置，通过手持操作杆1和控制手柄3，将固定刀片4和活动刀片5置于待剪切的枝条处，按动控制手柄3，可使拉线9拉动活动件7并使活动件7的右端头向下移动，此时弹簧10压缩，活动件7的上端头拉动活动刀片5对枝条进行剪切，使水果落入下方的进料口2a并进入到收纳袋2中，松开控制手柄3，在弹簧10的弹力作用力下，活动件7便会带动活动刀片5返回至初始位置，使用该装置摘取水果安全性高，工人无需爬树或爬梯，并且摘取效率较好；另外，由于收纳袋2设置有出料口2b并且出料口2b朝上，而水果在落入收纳袋2后会滑到底部，方便工人直接从出料口2b拿取。

进一步，固定刀片4安装在支撑座6上，活动刀片5上设有连接部5a，活动件7的上端头设有通孔，L形杆件8的一端与连接部5a铰接、另一端穿过通孔并弯折形成防脱部8a，该结构灵活轻巧，并且不易发生脱落；不仅如此，由于支撑座6是可拆卸安装在操作杆1顶端的，故可方便将其拆卸下来从而对剪枝刀片进行维修更换。

作为优选地，可以使固定刀片4与活动刀片5的刀刃均设置成圆弧形刀刃，圆弧形的刀刃在对枝条的剪切过程中具备省力、不易滑动、切割效果较强的优点。

作为更优选地，操作杆1包括三节依次套合的套管，相邻两节套管之间可以伸缩，并且相邻两节套管之间设有制动螺栓1c，在高枝水果摘取的过程中，通过伸缩套管，可控制操作杆1的总长度，以适应不同高度的枝条，具体地，制动螺栓1c包括两个，分别设置在下部的套管上和中部的套管上，制动螺栓1c穿过相应的套管并使其螺杆底部抵住该套管内的另一套管，在需要伸长或缩短时，松动制动螺栓1c即可，伸长或缩短完毕后，旋紧制动螺栓1c便能使操作杆1保持长度。

另外，在本实施例中，出料口2b与下框体1b通过拉链可拆卸连接，当收纳袋2中收集一定量的水果后，可通过拉开拉链，将出料口2b从下框体1上脱离下来，此时收纳袋2中的水果便会轻松地从出料口2b自动落出，以便工人收集。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。

Claims (5)

1.一种高枝水果摘取装置，包括可伸缩的操作杆（1）、安装在操作杆（1）上的收纳袋（2）以及剪枝机构，其特征在于：所述收纳袋（2）设有进料口（2a）及出料口（2b），所述操作杆（1）的上部固定安装有支撑进料口（2a）并使进料口（2a）朝上的上框体（1a）、下部固定安装有支撑出料口（2b）并使出料口（2b）也朝上的下框体（1b），所述剪枝机构包括安装在操作杆（1）下部的控制手柄（3）、安装在操作杆（1）顶端的固定刀片（4）以及与固定刀片（4）配合的活动刀片（5），所述活动刀片（5）铰接于固定刀片（4），所述固定刀片（4）与活动刀片（5）均位于进料口（2a）的正上方且两者的刀头呈岔开状，所述操作杆（1）的顶端可拆卸安装有支撑座（6），所述支撑座（6）上设有“T”字型的活动件（7），所述活动件（7）包括上端头、下端头以及右端头，所述下端头铰接在支撑座（6）上，所述上端头通过一个L形杆件（8）与活动刀片（5）铰接，所述右端头通过拉线（9）与控制手柄（3）连接，所述活动件（7）的右部与支撑座（6）之间还连接有弹簧（10）；

按下所述控制手柄（3），可拉动所述拉线（9），从而使所述活动件（7）的右端头向下移动，此时所述弹簧（10）压缩，所述活动件（7）的上端头拉动活动刀片（5）进行剪切；松开所述控制手柄（3），在所述弹簧（10）的弹力作用力下，所述活动件（7）带动活动刀片（5）返回至初始位置。

2.根据权利要求1所述的高枝水果摘取装置，其特征在于：所述固定刀片（4）安装在支撑座（6）上，所述活动刀片（5）上设有连接部（5a），所述活动件（7）的上端头设有通孔，所述L形杆件（8）的一端与连接部（5a）铰接、另一端穿过所述通孔并弯折形成防脱部（8a）。

3.根据权利要求2所述的高枝水果摘取装置，其特征在于：所述固定刀片（4）与活动刀片（5）的刀刃均为圆弧形刀刃。

4.根据权利要求3所述的高枝水果摘取装置，其特征在于：所述操作杆（1）包括三节依次套合的套管，相邻两节套管之间可以伸缩，并且相邻两节套管之间设有制动螺栓（1c）。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的高枝水果摘取装置，其特征在于：所述出料口（2b）与下框体（1b）通过拉链可拆卸连接。