CN108476736A - 一种苹果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种苹果采摘器，包括联接螺纹套、螺纹套固定片、刀具固定件、固定杆、收纳圈、外对接件、伸缩杆、活动刀片、固定刀片和弧齿形刀片；所述伸缩杆一端通过对外接件固定连接设置有固定杆；所述固定杆上与对外接件连接处通过螺栓安装设有收纳圈。本发明结构简单操作方便，将活动刀片与固定刀片通过螺栓联接，通过压缩弹簧进而控制在弧型槽内有一定行程运动的活动刀片，刀片即可实现张合；手把推于上端时，刀片处于张开状态；推于下端时，刀片处于闭合状态；实现机械式采摘方式相比机器人采摘更有优势；本发明安全快捷，对果园的发展更有现实意义。
Description
技术领域
本发明涉及一种苹果采摘器。
背景技术
我国是世界第一大苹果生产国和世界第一大苹果消费果，苹果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。
采摘作业所用的劳动力占整个生产过程所用劳动力的33％-50％，采摘作业比较复杂，季节性很强，若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成苹果的损伤。使用采摘器不仅提高采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。以此，提高采摘作也机械化程度有重要的意义。随着农业从业者的减少及老龄化趋势不断加大，采摘机械的开发利用具有巨大的经济效益和广阔的市场前景。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种苹果采摘器。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种苹果采摘器，操作具体如下：包括联接螺纹套、螺纹套固定片、刀具固定件、固定杆、收纳圈、外对接件、伸缩杆、活动刀片、固定刀片和弧齿形刀片；
所述伸缩杆一端通过对外接件固定连接设置有固定杆；所述固定杆上与对外接件连接处通过螺栓安装设有收纳圈，所述固定杆顶端上焊接设有螺纹套固定片，所述螺纹套固定片上通过螺母M5紧固设置有联接螺纹套，所述联接螺纹套上安装设有弹簧，所述固定杆端头上通过螺栓安装设有刀具固定件；所述刀具固定件上通过螺栓M4*10和螺母M4安装设有固定刀片；所述固定刀片上设置有弧齿形刀片，所述固定刀片上开设有弧形槽，所述固定刀片的弧形槽内通过螺栓M1.4*10和螺母M1.4连接安装设置有活动刀片，所述固定刀片上拼装设有轴承，所述固定刀片通过轴承与活动刀片活动铰接；所述活动刀片上通过螺母M3和螺栓M3*10安装设置有固定块，所述固定块上设置有垫片，且通过垫片与弹簧相连接，所述伸缩杆尾端通过螺栓M4*34安装设有扣头，所述伸缩杆上通过螺栓安装有喉箍紧固件和手把，所述喉箍紧固件上通过螺栓安装有钢绳定位套；所述手把上通过螺栓固定设有钢绳固定件。
作为优选，所述固定刀片上固定安装有保护套，所述活动刀片设置在保护套的内侧。
作为优选，所述轴承与活动刀片之间还设置有平垫圈。
本发明结构简单操作方便，将活动刀片与固定刀片通过螺栓联接，通过压缩弹簧进而控制在弧型槽内有一定行程运动的活动刀片，刀片即可实现张合；手把推于上端时，刀片处于张开状态；推于下端时，刀片处于闭合状态；实现机械式采摘方式相比机器人采摘更有优势；本发明安全快捷，对果园的发展更有现实意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的固定刀片结构示意图；
图5为本发明的活动刀片结构示意图；
图6为本发明的弧齿形刀片结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-6所示，本发明一种苹果采摘器包括联接螺纹套13、螺纹套固定片14、刀具固定件15、固定杆16、收纳圈18、外对接件19、伸缩杆20、活动刀片28、固定刀片29和弧齿形刀片30；
所述伸缩杆20一端通过对外接件19固定连接设置有固定杆16；所述固定杆16上与对外接件19连接处通过螺栓安装设有收纳圈18，所述固定杆16顶端上焊接设有螺纹套固定片14，所述螺纹套固定片14上通过螺母M512紧固设置有联接螺纹套13，所述联接螺纹套13上安装设有弹簧11，所述固定杆16端头上通过螺栓安装设有刀具固定件15；所述刀具固定件15上通过螺栓M4*109和螺母M410安装设有固定刀片29；所述固定刀片29上设置有弧齿形刀片30，所述固定刀片29上开设有弧形槽，所述固定刀片29的弧形槽内通过螺栓M1.4*107和螺母M1.48连接安装设置有活动刀片28，所述固定刀片29上拼装设有轴承6，所述固定刀片29通过轴承6与活动刀片28活动铰接；所述活动刀片28上通过螺母M31和螺栓M3*102安装设置有固定块3，所述固定块3上设置有垫片4，且通过垫片4与弹簧11相连接，所述伸缩杆20尾端通过螺栓M4*3425安装设有扣头26，所述伸缩杆20上通过螺栓安装有喉箍紧固件22和手把23，所述喉箍紧固件22上通过螺栓安装有钢绳定位套21；所述手把23上通过螺栓固定设有钢绳固定件24。
值得注意的是，所述固定刀片29上固定安装有保护套27，所述活动刀片28设置在保护套27的内侧。
值得注意的是，所述轴承6与活动刀片28之间还设置有平垫圈5。
本发明中刀具部分利用剪刀的工作原理，由两个一定尺寸规格的弧形的固定刀片29和一个弧齿形钢片组成，其中一个固定刀片29和弧齿形刀片30为固定结构且与另一个活动刀片28通过轴承和螺栓联接。刀具可以通过控制闸线压缩弹簧进行工作。两刀片通过轴承和螺栓联结，可以一定程度减小弹簧的受力。齿形钢片结构可以防止果柄在切断时滑脱，达到顺利切断果柄的目的。刀片采用2mm厚SKH-51规格的材料，其硬度等性能均可满足采摘器要求。
收纳圈18内径110mm，厚度为2mm，固定在刀具的正下方。收纳袋采用牛津布料，色彩光泽且耐摩擦。
采用可伸缩的支撑杆20，腰带与杆之间通过销轴与辅助联接件联接，使采摘器支撑于腰间(轴线与水平面的垂线形成的夹角度数是可变的)。
控制装置通过钢绳定位套21、手把23、钢绳接头、弹簧11和闸线联接而成。
本发明使用注意事项：
1.采摘器不宜放在潮湿处，防止产生铁锈。
2.采摘器停止工作时应当将手把置于上方或将弹簧卸下，增加弹簧的使用寿命。
3.采摘苹果时确保苹果下落能够顺利落入收纳袋中，防止切割角度过大而偏出。
4.尽量不去触及采摘器的刀刃，防止划伤。
5.采摘前，应确保刀片的韧性，防止在切割果柄时卡顿而影响收割效率。
6.向下拉手把时用力不宜过大，防止用力过猛造成对刀具的损坏。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种苹果采摘器，其特征在于：包括联接螺纹套(13)、螺纹套固定片(14)、刀具固定件(15)、固定杆(16)、收纳圈(18)、外对接件(19)、伸缩杆(20)、活动刀片(28)、固定刀片(29)和弧齿形刀片(30)；
所述伸缩杆(20)一端通过对外接件(19)固定连接设置有固定杆(16)；所述固定杆(16)上与对外接件(19)连接处通过螺栓安装设有收纳圈(18)，所述固定杆(16)顶端上焊接设有螺纹套固定片(14)，所述螺纹套固定片(14)上通过螺母M5(12)紧固设置有联接螺纹套(13)，所述联接螺纹套(13)上安装设有弹簧(11)，所述固定杆(16)端头上通过螺栓安装设有刀具固定件(15)；所述刀具固定件(15)上通过螺栓M4*10(9)和螺母M4(10)安装设有固定刀片(29)；所述固定刀片(29)上设置有弧齿形刀片(30)，所述固定刀片(29)上开设有弧形槽，所述固定刀片(29)的弧形槽内通过螺栓M1.4*10(7)和螺母M1.4(8)连接安装设置有活动刀片(28)，所述固定刀片(29)上拼装设有轴承(6)，所述固定刀片(29)通过轴承(6)与活动刀片(28)活动铰接；所述活动刀片(28)上通过螺母M3(1)和螺栓M3*10(2)安装设置有固定块(3)，所述固定块(3)上设置有垫片(4)，且通过垫片(4)与弹簧(11)相连接，所述伸缩杆(20)尾端通过螺栓M4*34(25)安装设有扣头(26)，所述伸缩杆(20)上通过螺栓安装有喉箍紧固件(22)和手把(23)，所述喉箍紧固件(22)上通过螺栓安装有钢绳定位套(21)；所述手把(23)上通过螺栓固定设有钢绳固定件(24)。
2.如权利要求1所述的一种苹果采摘器，其特征在于：所述固定刀片(29)上固定安装有保护套(27)，所述活动刀片(28)设置在保护套(27)的内侧。
3.如权利要求1所述的一种苹果采摘器，其特征在于：所述轴承(6)与活动刀片(28)之间还设置有平垫圈(5)。
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