CN112352543B - 一种水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水果采摘器，所述伸缩采摘臂位于所述安装座的内部，所述安装座与所述小臂固定装置固定连接，所述伸缩连接杆的一端与所述小臂固定装置固定连接，所述伸缩连接杆的另一端与所述大臂固定装置固定连接，所述弧形软板上设置有两个连接轴，所述第一粘连带和所述第二粘连的一端与对应的所述连接轴固定连接，并设置有母面，所述第一粘连带和所述第二粘连带的另一端设置有子面，所述母面与所述子面相适配将所述伸缩采摘臂安装在所述安装座内，通过所述第一粘连带和所述第二粘连带的母子面将所述小臂固定装置和所述大臂固定装置固定在采摘人员的手臂上，从而缓解掉手腕受到的力，避免手腕长期受力造成劳损。
Description
技术领域
本发明涉及采摘器技术技术领域，特别是涉及一种水果采摘器。
背景技术
目前，在采摘苹果、梨、柿子等果树上的水果时，通常采用采摘臂进行采摘，但采摘臂在使用采摘过程中对手腕处的负担过大，长时间采摘高出水果容易对采摘工人的手腕造成劳损。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水果采摘器，旨在解决现有技术中的采摘臂在使用采摘过程中对手腕处的负担过大，长时间采摘高出水果容易对采摘工人的手腕造成劳损的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种水果采摘器，包括伸缩采摘臂、采摘剪切机构、蓄电池、开关和辅助支撑部件，所述伸缩采摘臂的一端设置有所述采摘剪切机构，所述伸缩采摘臂的另一端设置有所述辅助支撑部件，所述采摘剪切机构包括第一剪切刀、电机、第二剪切刀、传动轴和输出齿轮，所述第一剪切刀与所述伸缩采摘臂固定连接，并位于所述伸缩采摘臂远离所述辅助支撑部件的一端，所述伸缩采摘臂靠近所述第一剪切刀的一端设置有连接框，所述传动轴贯穿所述连接框，所述第二剪切刀与所述传动轴活动连接，并位于所述连接框内，且与所述第一剪切刀相对应，所述传动轴位于所述连接框外的一端设置有齿部，所述伸缩采摘臂的内部设置有所述电机，所述电机的输出端贯穿所述伸缩采摘臂，所述电机的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿部啮合，所述伸缩采摘臂的底部设置有所述蓄电池，所述伸缩采摘臂上设置有所述开关，所述开关与所述电机均与所述蓄电池电性连接；
所述辅助支撑部件包括安装座、小臂固定装置、伸缩连接杆、大臂固定装置，所述伸缩采摘臂位于所述安装座的内部，所述安装座与所述小臂固定装置固定连接，并位于所述小臂固定装置的一侧，所述伸缩连接杆的一端与所述小臂固定装置固定连接，所述伸缩连接杆的另一端与所述大臂固定装置固定连接，所述小臂固定装置和所述大臂固定装置均包括弧形软板、第一粘连带和第二粘连带，所述弧形软板上设置有两个连接槽，每个所述连接槽内设置有连接轴，所述第一粘连带和所述第二粘连的一端与对应的所述连接轴固定连接，并设置有母面，所述第一粘连带和所述第二粘连带的另一端设置有子面，所述母面与所述子面相适配。
其中，所述伸缩连接杆包括第一连接杆、第二连接杆和第一弹簧，所述第一连接杆与所述小臂固定装置固定连接，所述第二连接杆与所述大臂固定装置固定连接，所述第一连接杆呈中空结构设置，所述第二连接杆的一端位于所述第一连接杆的内部，所述第一弹簧的一端与所述第一连接杆固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二连接杆固定连接，所述第一弹簧位于所述第一连接杆的内部。
其中，所述第一连接杆远离所述小臂固定装置的一端设置有限位卡块，所述第二连接杆位于所述第一连接杆内部的一端设置有限位卡板，所述限位卡块与所述限位卡板相适配。
其中，所述伸缩采摘臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体呈中空结构设置，所述第二臂体位于所述第一臂体的内部，所述第二臂体远离所述第一臂体的一端设置有所述剪切机构，所述第二臂体位于所述第一臂体内的一端设置有密封垫。
其中，所述伸缩采摘臂还包括隔块，所述隔块位于所述第一臂体的内部，所述隔块与所述第一臂体抵持，所述隔块与所述第一臂体的底部之间形成放置区。
其中，所述伸缩采摘臂还包括水果兜，所述水果兜与所述第二臂体可拆卸连接，并与所述剪切机构相对应。
本发明的有益效果体现在：所述伸缩采摘臂位于所述安装座的内部，所述安装座与所述小臂固定装置固定连接，并位于所述小臂固定装置的一侧，所述伸缩连接杆的一端与所述小臂固定装置固定连接，所述伸缩连接杆的另一端与所述大臂固定装置固定连接，所述弧形软板上设置有两个连接槽，每个所述连接槽内设置有连接轴，所述第一粘连带和所述第二粘连的一端与对应的所述连接轴固定连接，并设置有母面，所述第一粘连带和所述第二粘连带的另一端设置有子面，所述母面与所述子面相适配将所述伸缩采摘臂安装在所述安装座内，通过所述第一粘连带和所述第二粘连带的母子面将所述小臂固定装置和所述大臂固定装置固定在采摘人员的手臂上，通过启动所述开关，使得所述电机通过所述输出齿轮带动所述传动轴上的所述第二剪切刀运动，从而对高出的水果进行采摘，采摘过程中通过所述辅助支撑部件缓解掉手腕受到的力，避免手腕长期受力造成劳损。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的水果采摘器的结构示意图。
图2是本发明的图1的A处的局部结构放大图。
图3是本发明的图1的B处的局部结构放大图。
图4是本发明的伸缩采摘臂的底部的内部结构示意图。
图5是本发明的伸缩采摘臂的顶部的内部结构示意图。
图6是本发明的伸缩连接杆的内部结构示意图。
图7是本发明的连接架和支撑板的连接结构示意图。
1-伸缩采摘臂、2-蓄电池、3-开关、4-第一剪切刀、5-电机、6-第二剪切刀、7-传动轴、8-输出齿轮、9-连接框、10-齿部、11-安装座、12-小臂固定装置、13-伸缩连接杆、14-大臂固定装置、15-弧形软板、16-第一粘连带、17-第二粘连带、18-连接轴、19-第一连接杆、20-第二连接杆、21-第一弹簧、22-限位卡块、23-限位卡板、24-第一臂体、25-第二臂体、26-密封垫、27-隔块、28-放置区、29-水果兜、30-腰带、31-支撑板、32-连接架、33-滑槽、34-杆体、35-滑动块、36-第二弹簧。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图7，本发明提供一种水果采摘器，包括伸缩采摘臂1、采摘剪切机构、蓄电池2、开关3和辅助支撑部件，所述伸缩采摘臂1的一端设置有所述采摘剪切机构，所述伸缩采摘臂1的另一端设置有所述辅助支撑部件，所述采摘剪切机构包括第一剪切刀4、电机5、第二剪切刀6、传动轴7和输出齿轮8，所述第一剪切刀4与所述伸缩采摘臂1固定连接，并位于所述伸缩采摘臂1远离所述辅助支撑部件的一端，所述伸缩采摘臂1靠近所述第一剪切刀4的一端设置有连接框9，所述传动轴7贯穿所述连接框9，所述第二剪切刀6与所述传动轴7活动连接，并位于所述连接框9内，且与所述第一剪切刀4相对应，所述传动轴7位于所述连接框9外的一端设置有齿部10，所述伸缩采摘臂1的内部设置有所述电机5，所述电机5的输出端贯穿所述伸缩采摘臂1，所述电机5的输出端设置有所述输出齿轮8，所述输出齿轮8与所述齿部10啮合，所述伸缩采摘臂1的底部设置有所述蓄电池2，所述伸缩采摘臂1上设置有所述开关3，所述开关3与所述电机5均与所述蓄电池2电性连接；
所述辅助支撑部件包括安装座11、小臂固定装置12、伸缩连接杆13、大臂固定装置14，所述伸缩采摘臂1位于所述安装座11的内部，所述安装座11与所述小臂固定装置12固定连接，并位于所述小臂固定装置12的一侧，所述伸缩连接杆13的一端与所述小臂固定装置12固定连接，所述伸缩连接杆13的另一端与所述大臂固定装置14固定连接，所述小臂固定装置12和所述大臂固定装置14均包括弧形软板15、第一粘连带16和第二粘连带17，所述弧形软板15上设置有两个连接槽，每个所述连接槽内设置有连接轴18，所述第一粘连带16和所述第二粘连的一端与对应的所述连接轴18固定连接，并设置有母面，所述第一粘连带16和所述第二粘连带17的另一端设置有子面，所述母面与所述子面相适配。
在本实施方式中，所述第一剪切刀4与所述伸缩采摘臂1固定连接，所述伸缩采摘臂1靠近所述第一剪切刀4的一端设置有连接框9，所述传动轴7贯穿所述连接框9，所述第二剪切刀6与所述传动轴7活动连接，所述传动轴7位于所述连接框9外的一端设置有齿部10，所述伸缩采摘臂1的内部设置有所述电机5，所述电机5的输出端设置有所述输出齿轮8，所述输出齿轮8与所述齿部10啮合，所述伸缩采摘臂1的底部设置有所述蓄电池2，所述伸缩采摘臂1上设置有所述开关3，所述开关3与所述电机5均与所述蓄电池2电性连接，所述伸缩采摘臂1位于所述安装座11的内部，所述安装座11与所述小臂固定装置12固定连接，并位于所述小臂固定装置12的一侧，所述伸缩连接杆13的一端与所述小臂固定装置12固定连接，所述伸缩连接杆13的另一端与所述大臂固定装置14固定连接，所述弧形软板15上设置有两个连接槽，每个所述连接槽内设置有连接轴18，所述第一粘连带16和所述第二粘连的一端与对应的所述连接轴18固定连接，并设置有母面，所述第一粘连带16和所述第二粘连带17的另一端设置有子面，所述母面与所述子面相适配将所述伸缩采摘臂1安装在所述安装座11内，通过所述第一粘连带16和所述第二粘连带17的母子面将所述小臂固定装置12和所述大臂固定装置14固定在采摘人员的手臂上，通过启动所述开关3，使得所述电机5通过所述输出齿轮8带动所述传动轴7上的所述第二剪切刀6运动，从而对高出的水果进行采摘，采摘过程中通过所述辅助支撑部件缓解掉手腕受到的力，避免手腕长期受力造成劳损。
进一步的，所述伸缩连接杆13包括第一连接杆19、第二连接杆20和第一弹簧21，所述第一连接杆19与所述小臂固定装置12固定连接，所述第二连接杆20与所述大臂固定装置14固定连接，所述第一连接杆19呈中空结构设置，所述第二连接杆20的一端位于所述第一连接杆19的内部，所述第一弹簧21的一端与所述第一连接杆19固定连接，所述第一弹簧21的另一端与所述第二连接杆20固定连接，所述第一弹簧21位于所述第一连接杆19的内部。
在本实施方式中，通过所述第一弹簧21的弹性力使得所述伸缩连接杆13的可以适应不同的采摘人员的臂展，适应力更强。
进一步的，所述第一连接杆19远离所述小臂固定装置12的一端设置有限位卡块22，所述第二连接杆20位于所述第一连接杆19内部的一端设置有限位卡板23，所述限位卡块22与所述限位卡板23相适配。
在本实施方式中，通过所述限位卡块22与所述限位卡板23相互配合，使得所述第二连接杆20不会从所述第一连接杆19的内部滑落。
进一步的，所述伸缩采摘臂1包括第一臂体24和第二臂体25，所述第一臂体24呈中空结构设置，所述第二臂体25位于所述第一臂体24的内部，所述第二臂体25远离所述第一臂体24的一端设置有所述剪切机构，所述第二臂体25位于所述第一臂体24内的一端设置有密封垫26。
在本实施方式中，所述第二臂体25位于所述第一臂体24内部的一端设置有所述密封垫26，使得拉伸所述第二臂体25后结构更加稳定。
进一步的，所述伸缩采摘臂1还包括隔块27，所述隔块27位于所述第一臂体24的内部，所述隔块27与所述第一臂体24抵持，所述隔块27与所述第一臂体24的底部之间形成放置区28。
在本实施方式中，将所述电机5与所述蓄电池2之间的线路，放置在所述隔块27与所述第一臂体24之间形成的放置区28内，合理利用空间。
进一步的，所述伸缩采摘臂1还包括水果兜29，所述水果兜29与所述第二臂体25可拆卸连接，并与所述剪切机构相对应。
在本实施方式中，水果通过所述剪切机构剪切后，掉落到所述水果兜29中，避免水果摔坏。
进一步的，所述水果采摘器还包括腰部支撑装置，所述腰部支撑住包括腰带30、支撑板31和连接架32，所述连接架32的一端与所述第一连接杆19固定连接，所述连接架32的另一端与所述支撑板31活动连接，所述支撑板31与所述腰带30可拆卸连接，并位于所述腰带30的一侧。
在本实施方式中，将所述腰带30固定在采摘人员的腰部，通过所述连接架32使得通过所述采摘伸缩臂采摘水果时，部分力传递到腰部进行缓解，从而进一步缓解掉手腕收到的力。
进一步的，所述支撑板31上设置有滑槽33，所述连接架32包括杆体34、滑动块35和第二弹簧36，所述杆体34的一端与所述第一连接杆19固定连接，所述杆体34的另一端与所述滑动块35固定连接，所述滑动块35与所述支撑板31滑动连接，并位于所述滑槽33内，所述第二弹簧36的一端与所述滑动块35固定连接，所述第二弹簧36的另一端与所述支撑板31固定连接，并位于所述滑槽33内。
在本实施方式中，所述滑动块35在所述滑槽33上滑动，通过所述伸缩采摘臂1采摘水果手臂向下移动时，手臂收到的部分力通过所述杆体34传递至所述滑动块35处，因所述滑动块35与所述第二弹簧36固定连接，从而将力传递至所述第二弹簧36，通过所述第二弹簧36的弹性力，从而卸掉部分手臂受到的力。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (5)
1.一种水果采摘器，其特征在于，
包括伸缩采摘臂、采摘剪切机构、蓄电池、开关和辅助支撑部件，所述伸缩采摘臂的一端设置有所述采摘剪切机构，所述伸缩采摘臂的另一端设置有所述辅助支撑部件，所述采摘剪切机构包括第一剪切刀、电机、第二剪切刀、传动轴和输出齿轮，所述第一剪切刀与所述伸缩采摘臂固定连接，并位于所述伸缩采摘臂远离所述辅助支撑部件的一端，所述伸缩采摘臂靠近所述第一剪切刀的一端设置有连接框，所述传动轴贯穿所述连接框，所述第二剪切刀与所述传动轴活动连接，并位于所述连接框内，且与所述第一剪切刀相对应，所述传动轴位于所述连接框外的一端设置有齿部，所述伸缩采摘臂的内部设置有所述电机，所述电机的输出端贯穿所述伸缩采摘臂，所述电机的输出端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述齿部啮合，所述伸缩采摘臂的底部设置有所述蓄电池，所述伸缩采摘臂上设置有所述开关，所述开关与所述电机均与所述蓄电池电性连接；
所述辅助支撑部件包括安装座、小臂固定装置、伸缩连接杆、大臂固定装置，所述伸缩采摘臂位于所述安装座的内部，所述安装座与所述小臂固定装置固定连接，并位于所述小臂固定装置的一侧，所述伸缩连接杆的一端与所述小臂固定装置固定连接，所述伸缩连接杆的另一端与所述大臂固定装置固定连接，所述小臂固定装置和所述大臂固定装置均包括弧形软板、第一粘连带和第二粘连带，所述弧形软板上设置有两个连接槽，每个所述连接槽内设置有连接轴，所述第一粘连带和所述第二粘连的一端与对应的所述连接轴固定连接，并设置有母面，所述第一粘连带和所述第二粘连带的另一端设置有子面，所述母面与所述子面相适配；
所述伸缩连接杆包括第一连接杆、第二连接杆和第一弹簧，所述第一连接杆与所述小臂固定装置固定连接，所述第二连接杆与所述大臂固定装置固定连接，所述第一连接杆呈中空结构设置，所述第二连接杆的一端位于所述第一连接杆的内部，所述第一弹簧的一端与所述第一连接杆固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二连接杆固定连接，所述第一弹簧位于所述第一连接杆的内部；
所述水果采摘器还包括腰部支撑装置，所述腰部支撑住包括腰带、支撑板和连接架，所述连接架的一端与所述第一连接杆固定连接，所述连接架的另一端与所述支撑板活动连接，所述支撑板与所述腰带可拆卸连接，并位于所述腰带的一侧；
所述支撑板上设置有滑槽，所述连接架包括杆体、滑动块和第二弹簧，所述杆体的一端与所述第一连接杆固定连接，所述杆体的另一端与所述滑动块固定连接，所述滑动块与所述支撑板滑动连接，并位于所述滑槽内，所述第二弹簧的一端与所述滑动块固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述支撑板固定连接，并位于所述滑槽内。
2.如权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，
所述第一连接杆远离所述小臂固定装置的一端设置有限位卡块，所述第二连接杆位于所述第一连接杆内部的一端设置有限位卡板，所述限位卡块与所述限位卡板相适配。
3.如权利要求1所述的水果采摘器，其特征在于，
所述伸缩采摘臂包括第一臂体和第二臂体，所述第一臂体呈中空结构设置，所述第二臂体位于所述第一臂体的内部，所述第二臂体远离所述第一臂体的一端设置有所述剪切机构，所述第二臂体位于所述第一臂体内的一端设置有密封垫。
4.如权利要求3所述的水果采摘器，其特征在于，
所述伸缩采摘臂还包括隔块，所述隔块位于所述第一臂体的内部，所述隔块与所述第一臂体抵持，所述隔块与所述第一臂体的底部之间形成放置区。
5.如权利要求3所述的水果采摘器，其特征在于，
所述伸缩采摘臂还包括水果兜，所述水果兜与所述第二臂体可拆卸连接，并与所述剪切机构相对应。
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