CN208242270U - 一种水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果采摘装置，采摘机构包括伸缩杆、手闸、采摘剪刀和钢丝绳，手闸安装在伸缩杆上，钢丝绳的一端与手闸连接，另一端穿过定滑轮与采摘剪刀连接；收集袋嵌装在支撑圈内，收集袋的顶部开口端设置在采摘剪刀的下方；伸缩杆的底部套接在连接杆内，转向座内设有转轴、内齿轮、外齿轮和连接杆，内齿轮、外齿轮和连接杆均套接在转轴上，外齿轮固定安装在转向座内，连接杆与内齿轮固定连接，内齿轮与外齿轮相互啮合。本实用新型的有益效果是腰带固定在采摘者的身上，锁紧带调节腰带的尺寸，转向座可拆卸地安装在腰带上，转向座内的齿轮相互啮合，调节并锁紧连接杆的位置，降低了采摘人员的劳动强度，提高了采摘效率。

Description

一种水果采摘装置

技术领域

本实用新型属于农业采摘设备技术领域，尤其是涉及一种水果采摘装置。

背景技术

农业是国家重要的支柱，是人们生活的基础和生存的保障，也是经济科技发展的一个展现窗口。现代农业的发展趋向于现代化、机械化和科技化，现代科技逐渐替代了原始的劳动力，这不仅可以缓解劳作者的压力，而且可以节约时间和经济成本。

现有的果园在水果成果季节往往要大批量的采摘水果，便于运输出去销售，而现有的采摘手段通常是采摘人员在果园内采摘时通过梯子进行高空水果采摘。高空采摘不仅增加采摘人员的工作量，且存在安全隐患。另外，人工采摘水果时一般使用箩筐或者竹篮盛放采摘下来的水果，当采摘人员在树上采摘水果后需要将水果放置在盛放器具内，导致采摘不便，其采摘效率低。

现在市面上的水果采摘器的种类多种多样，手持采摘器虽然可以方便的进出果园，但是由于采摘器的臂杆较长，长时间使用手臂支撑会使手臂、脖子酸痛，从而导致采摘效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作简单、减缓人员疲劳感、延长工作时间、提高生产效率的水果采摘装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种水果采摘装置，包括采摘机构、收集机构和辅助机构，所述采摘机构与辅助机构固定连接；

所述采摘机构包括伸缩杆、手闸、采摘剪刀和钢丝绳，所述手闸安装在所述伸缩杆上，所述伸缩杆的顶端设有支撑座，所述支撑座上设有定滑轮，所述钢丝绳的一端与手闸连接，另一端穿过定滑轮与采摘剪刀连接；

所述收集机构包括套装在伸缩杆上的支撑圈和收集袋，所述收集袋嵌装在支撑圈内，所述收集袋的顶部开口端设置在采摘剪刀的下方；

所述辅助机构包括连接杆、固定在所述连接杆底部的转向座和腰带，所述转向座可拆卸地安装在腰带上，所述伸缩杆的底部套接在连接杆内，所述转向座内设有转轴、内齿轮、外齿轮和连接杆，所述内齿轮、外齿轮和连接杆均套接在转轴上，所述外齿轮固定安装在转向座内，所述连接杆与内齿轮固定连接，所述内齿轮与外齿轮相互啮合。

进一步，所述转向座上设有开口，所述连接杆通过开口与转向座连接。

进一步，所述采摘剪刀包括固定刀和活动刀，所述固定刀和活动刀的两刀柄之间设有复位弹簧。

进一步，所述腰带上设有可伸缩的锁紧带，所述锁紧带通过卡扣合为整体。

进一步，所述腰带上均匀排布透气孔。

进一步，所述伸缩杆分为多节套筒，相邻两个套筒之间螺纹连接。

进一步，所述伸缩杆至少分为3节。

进一步，所述收集袋由多节传输袋套接组成。

进一步，所述收集袋至少由3节传输袋套接组成。

进一步，所述收集袋的材料为珍珠棉袋或尼龙袋或塑料袋。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，腰带固定在采摘者的身上，通过锁紧的卡扣来调节腰带的尺寸大小，转向座可拆卸的安装在腰带上，转向座内的齿轮相互啮合，调节并锁紧连接杆的位置，采摘人员不需要长时间仰头操作，降低了采摘人员的劳动强度，提高了采摘效率。

附图说明

图1是本实用新型的水果采摘装置的结构示意图；

图2是本实用新型中转向座的结构示意图。

图中：

1、伸缩杆 2、手闸 3、采摘剪刀

4、支撑座 5、定滑轮 6、支撑圈

7、连接杆 8、转向座 9、腰带

10、锁紧带 11、转轴 12、内齿轮

13、外齿轮

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，决不限制本实用新型的保护范围。

实施例1

如图1、图2所示，本实用新型的水果采摘装置，包括采摘机构、收集机构和辅助机构，采摘机构与辅助机构固定连接；采摘机构包括伸缩杆1、手闸2、采摘剪刀3和钢丝绳，手闸2安装在伸缩杆1上，伸缩杆1可分为三节，每节之间通过螺纹连接锁紧固定，伸缩杆1的顶端设有支撑座4，支撑座4上设有定滑轮5，钢丝绳的一端与手闸2连接，另一端穿过定滑轮5与采摘剪刀3连接，采摘剪刀3包括固定刀和活动刀，固定刀和活动刀的两刀柄之间设有复位弹簧，手闸2通过钢丝绳与采摘剪刀3连接，控制固定刀和活动刀的开合用于采摘水果；收集机构包括套装在伸缩杆1上的支撑圈6和收集袋，收集袋嵌装在支撑圈6内，收集袋由三节珍珠棉制成的传输袋套接组成，收集袋设置在采摘剪刀3的下方便于采摘下的水果可以直接落入收集袋内方便收集，伸缩杆1上设置有两个支撑圈6用于支撑固定收集袋；辅助机构包括连接杆7、固定在连接杆7底部的转向座8和腰带9，转向座8可拆卸地安装在腰带9上，腰带9上设有可伸缩的锁紧带10，锁紧带10通过卡扣卡合固定，并且在腰带9上分布着多个透气孔，腰带采用纯棉织品，避免采摘人员在使用腰带9时过热，透气孔起到透气作用，增强佩戴腰带9时的舒适感；伸缩杆1套接在连接杆7内，转向座8内设有对内啮合的内齿轮12和外齿轮13，转向座8内还设有转轴11，内齿轮12、外齿轮13套接在转轴11上，转向座8上设有开口，连接杆7通过开口与外齿轮13通过销钉固定连接成一体，在转动连接杆7后，连接杆7连接的外齿轮13插入至内齿轮12中啮合转动，连接杆7可在转向座8内转动180度，直至调节连接杆7至适宜的采摘位置。

实施例2

在实施例1的基础上，采摘人员将腰带9佩戴在腰间，调节锁紧带10至合适的位置后，卡扣卡紧位置，采摘机构固定在腰带9上，利用腰部做支撑，缓解手臂支撑采摘装置的压力。采摘人员将伸缩杆1调节套筒间的螺纹伸展至合适长度后锁紧位置，之后调节与转向座8连接的连接杆7位置，连接杆7与转向座8中的外齿轮13固定连接，转动连接杆7带动外齿轮13在与其啮合的内齿轮12内转动，内齿轮12与外齿轮13是对内啮合的齿轮，调节外齿轮13在内齿轮12中的转动角度后，连接杆7达到锁紧状态；伸缩杆1上的采摘剪刀3已至待采摘的水果处，采摘剪刀3的剪刀刃长度为6cm，最大开口距离为3cm；手闸2控制采摘剪刀3的闭合剪掉与水果连接的树枝，收集袋的上端开口设置在采摘剪刀3的正下方，被剪掉的水果掉入收集袋中，收集袋的底部还设有开口，在采摘时收集袋的底部开口处于系紧状态，在采摘完毕后，打开收集袋的底部开口，便于将采摘的水果收集后从收集袋的底部取出。采摘装置能够准确地定位水果的位置，通过转向座8与连接杆7的转动角度位置调节，采摘不同位置的水果，有效缓解采摘人员在采摘时一直仰头颈椎承受的压力，降低了采摘人员的工作强度，且采摘装置适用于采摘多种类型的水果，应用范围广。

实施例3

与实施例1相比较，其区别在于，腰带9上安装转向座8，在伸缩杆1上安装有电动的采摘剪刀3，伸缩杆1的底部为球形端，伸缩杆1的顶部与电动剪刀相连，伸缩杆1的底部设有电动的采摘剪刀3的控制按钮，并且在伸缩杆1的末端引出导线与电源连接，电源为锂电池，其额定电压为12V，容量为2Ah，电源固定安装在腰带9上。转动连接杆7至合适的角度后，再将伸缩杆1调节至适宜高度，按下采摘剪刀3的控制按钮，采摘剪刀3剪断树枝，被剪下的水果经缓冲落入收集袋内，再通过收集袋放入地上的筐中。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的等同变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种水果采摘装置，其特征在于：包括采摘机构、收集机构和辅助机构，所述采摘机构与辅助机构固定连接；

所述采摘机构包括伸缩杆(1)、手闸(2)、采摘剪刀(3)和钢丝绳，所述手闸(2)安装在所述伸缩杆(1)上，所述伸缩杆(1)的顶端设有支撑座(4)，所述支撑座(4)上设有定滑轮(5)，所述钢丝绳的一端与手闸(2)连接，另一端穿过定滑轮(5)与采摘剪刀(3)连接；

所述收集机构包括套装在伸缩杆(1)上的支撑圈(6)和收集袋，所述收集袋嵌装在支撑圈(6)内，所述收集袋的顶部开口端设置在采摘剪刀(3)的下方；

所述辅助机构包括连接杆(7)、固定在所述连接杆(7)底部的转向座(8)和腰带(9)，所述转向座(8)可拆卸地安装在腰带(9)上，所述伸缩杆(1)的底部套接在连接杆(7)内，所述转向座(8)内设有转轴(11)、内齿轮(12)、外齿轮(13)和连接杆(7)，所述内齿轮(12)、外齿轮(13)和连接杆(7)均套接在转轴(11)上，所述外齿轮(13)固定安装在转向座(8)内，所述连接杆(7)与内齿轮(12)固定连接，所述内齿轮(12)与外齿轮(13)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述转向座(8)上设有开口，所述连接杆(7)通过开口与转向座(8)连接。

3.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述采摘剪刀(3)包括固定刀和活动刀，所述固定刀和活动刀的两刀柄之间设有复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于：所述腰带(9)上设有可伸缩的锁紧带(10)，所述锁紧带(10)通过卡扣合为整体。

5.根据权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于：所述腰带(9)上均匀排布透气孔。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的水果采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)分为多节套筒，相邻两个套筒之间螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的水果采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)至少分为3节。

8.根据权利要求6所述的水果采摘装置，其特征在于：所述收集袋由多节传输袋套接组成。

9.根据权利要求8所述的水果采摘装置，其特征在于：所述收集袋至少由3节传输袋套接组成。

10.根据权利要求8所述的水果采摘装置，其特征在于：所述收集袋的材料为珍珠棉袋或尼龙袋或塑料袋。