CN109699288B - 一种菠萝采摘工具 - Google Patents

一种菠萝采摘工具 Download PDF

Info

Publication number
CN109699288B
CN109699288B CN201910189531.2A CN201910189531A CN109699288B CN 109699288 B CN109699288 B CN 109699288B CN 201910189531 A CN201910189531 A CN 201910189531A CN 109699288 B CN109699288 B CN 109699288B
Authority
CN
China
Prior art keywords
knife
pineapple
handle
handles
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910189531.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109699288A (zh
Inventor
陈晓菁
成思源
杨雪荣
钟瑞洲
黄奉安
杨比巴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong University of Technology
Original Assignee
Guangdong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong University of Technology filed Critical Guangdong University of Technology
Priority to CN201910189531.2A priority Critical patent/CN109699288B/zh
Publication of CN109699288A publication Critical patent/CN109699288A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109699288B publication Critical patent/CN109699288B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Food-Manufacturing Devices (AREA)

Abstract

本申请公开了一种菠萝采摘工具,包括手柄、复位弹簧、定位部件、挡块和弹簧刀;手柄呈“く”字形,两个手柄的腰部铰接后呈“X”形;复位弹簧设置于两个手柄之间,使得两个手柄的上部在自然状态下收拢;定位部件设置于手柄上端,用于定位待采摘菠萝的茎部;弹簧刀安装于手柄上,且位于定位部件的下端;弹簧刀包括刀尖和刀座,挡块设置于手柄上,且当手柄部件处于自然状态下时,挡块能够挡住刀座,防止刀尖弹出。本申请所提供的菠萝采摘工具能够模拟人工采摘的“掰折”方法,解决了人工采摘容易受伤的问题,具备既降低人工采摘的受伤风险,又能最大限度的保护植株的有益效果。

Description

一种菠萝采摘工具
技术领域
本申请涉及菠萝采摘技术领域,尤其涉及一种菠萝采摘工具。
背景技术
菠萝采摘季节性较强,只有半个月左右的收获的高峰期。目前果园的水果主要以人工采收为主,占到了整个菠萝生产成本的40%。现有的机械化采摘装置虽然提高了采摘效率,但对菠萝植株的破坏较严重,影响菠萝的下一次结果,从而影响了菠萝的产量。而人工采摘虽能达到对植株的保护效果,由于菠萝叶长有锐齿,采摘人员采摘过程中容易受伤。
发明内容
本申请的目的在于提供一种菠萝采摘工具,解决人工采摘容易受伤的问题。
有鉴于此,本申请第一方面提供了一种菠萝采摘工具,,包括手柄、复位弹簧、定位部件、挡块和弹簧刀;
所述手柄呈“く”字形,两个所述手柄的腰部铰接后呈“X”形;
所述复位弹簧设置于两个所述手柄之间,使得两个所述手柄的上部在自然状态下收拢;
所述定位部件设置于所述手柄上端,用于定位待采摘菠萝的茎部;
所述弹簧刀安装于所述手柄上,且位于所述定位部件的下端;
所述弹簧刀包括刀尖和刀座,所述挡块设置于所述手柄上,且当所述手柄部件处于自然状态下时,所述挡块能够挡住所述刀座,防止所述刀尖弹出。
可选地,所述复位弹簧具体设置于两个所述手柄的腰部以下位置,且处于压缩状态。
可选地,所述弹簧刀还包括两个连接弹簧;
所述刀座通过两个所述连接弹簧分别与两个所述手柄连接。
可选地,所述定位部件具体为定位环。
与现有技术相比,本申请实施例的优点在于:
本申请实施例中,提供了一种菠萝采摘工具,通过手柄、弹簧刀、定位部件等组件,实现了对菠萝的采摘,且不会损伤植株;通过定位部件定位菠萝茎部,并在手柄转动的过程中将茎部折弯,对后续切断有帮助;通过弹簧刀的弹力产生切割的动力,以便于菠萝茎的一次性切除,解决了人工采摘容易受伤的问题,具备既降低人工采摘的受伤风险,又能最大限度的保护植株的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的菠萝采摘工具的二维结构示意图;
图2为本申请实施例所提供的菠萝采摘工具的第一种定位部件的结构示意图;
图3为本申请实施例所提供的菠萝采摘工具的三维结构示意图;
图4为本申请实施例所提供的菠萝采摘工具的第二种定位部件的结构示意图。
标号:连接弹簧1;手柄2;刀尖3;螺栓4;刀座5;挡块6;定位部件7;复位弹簧8;扭簧9。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本申请设计了一种菠萝采摘工具,考虑到现有技术中人工采摘方法能够最大限度的保护好菠萝植株,因此本申请所提供的装置采用了人工采摘常用的“掰折”的方式。然而,由于菠萝茎的粗细不一致,掰折的力度和速度改变将会导致无法一次性掰下,从而导致茎部变软,使得更加难以掰折,因此本申请所提供的装置中设置了弹簧刀,进一步对菠萝茎进行切割。
请参阅图1,图1为本申请实施例所提供的菠萝采摘工具的结构示意图,包括手柄2、复位弹簧8、定位部件7、挡块6和弹簧刀。
手柄2呈“く”字形,两个手柄的腰部铰接后呈“X”形,具体为使用螺栓4进行铰接。此处手柄2的设置类似于剪刀,但是与剪刀不同的是,本申请所提供的手柄2呈“く”字形,按压手柄2下部,会带动手柄2的上部张开。
复位弹簧8设置于两个手柄之间,使得两个手柄2的上部在自然状态下收拢。具体的,复位弹簧8设置于手柄2的腰部以下位置,且处于压缩状态。需要说明的是,复位弹簧8虽然处于压缩状态,但是并未到压缩极限,此处压缩目的是对两个手柄2的下部施加向外的力,通过人力按压手柄2,仍旧可以使得复位弹簧8进行进一步压缩。当然,复位弹簧8也可以设置于手柄2的腰部以上,且处于拉升状态,总之,复位弹簧8的设置需要使得两个手柄2的上部在没有外力的作用下处于收拢状态。
定位部件7设置于手柄2上端,也可以与手柄2一体成型,用于定位待采摘菠萝的茎部。具体的,本申请实施例所提供的第一种定位部件7的具体结构请参阅图2。定位部件7为定位环,呈钩状,当需要对菠萝进行采摘时,菠萝茎从定位部件7的开口处进入,被定位。
定位部件7的第二种具体结构请参阅图3和图4。定位部件7上设置有定位槽,且定位槽的的中部隔断,并通过扭簧8连接。通过定位槽和扭簧8的设置,不同大小的菠萝茎均可放置于定位槽中,且在扭簧8的作用下,定位槽对菠萝茎有挤压作用,使得能够夹紧菠萝茎。
图2只是定位部件7的一种具体结构示意图,定位部件7还可以具体为夹子、卡扣等,目的为防止菠萝的颈部移动。
当需要对菠萝进行采摘时,先将两个手柄2上的定位部件7套在菠萝茎上,然后按压手柄2的下部,从而带动手柄2上部向外转动,使得定位部件7中菠萝茎弯折,有助于菠萝与茎部分离,从而实现对菠萝的采摘。若菠萝采摘下来需要储存,则需预留几厘米的茎以增长保鲜时间,本申请所提供的菠萝采摘工具可以实现对菠萝茎部的任意部位进行掰折。
弹簧刀安装于手柄2上,且位于定位部件的下端,将弹簧刀的弹力作为切割菠萝茎部的动力。具体的,弹簧刀包括刀尖3和刀座5,挡块6设置于手柄2上,且当手柄2处于无外力作用下的自然状态时,挡块6能够挡住刀座5,防止刀尖3弹出,这也是上文中需要两个手柄2的上部在自然状态下收拢的原因。在按压手柄2后,离开,刀座5和刀尖3弹出,切割茎部,摘下菠萝。弹簧刀的弹簧一种情况可以是固定在两个手柄2的连接处,另一种情况可以是通过连接弹簧1将刀座5分别与两个手柄2连接。需要说明的是,当挡块6挡住刀座5时,连接弹簧1需要处于压缩状态,以便于当挡块离开刀座5后,刀尖3可以弹出,切割菠萝茎部,摘下菠萝。
本申请实施例所提供的菠萝采摘工具,通过手柄、弹簧刀、定位部件等组件,实现了对菠萝的采摘,且不会损伤植株;通过定位部件定位菠萝茎部,并在手柄转动的过程中将茎部折弯,对后续切断有帮助;通过弹簧刀的弹力产生切割的动力,以便于菠萝茎的一次性切除,达到了既降低人工采摘的受伤风险,又能最大限度的保护植株的目的。本申请所提供的工具结构简单,使用方便,且各个组件均可以设置为通用组件,便于拆卸和更换。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种菠萝采摘工具,其特征在于,包括手柄、复位弹簧、定位部件、挡块和弹簧刀;
所述手柄呈“く”字形,两个所述手柄的腰部铰接后呈“X”形;
所述复位弹簧设置于两个所述手柄之间,使得两个所述手柄的上部在自然状态下收拢;
所述定位部件设置于所述手柄上端,用于定位待采摘菠萝的茎部;
所述弹簧刀安装于所述手柄上,且位于所述定位部件的下端;
所述弹簧刀包括刀尖和刀座,所述挡块设置于所述手柄上,且当所述手柄部件处于自然状态下时,所述挡块能够挡住所述刀座,防止所述刀尖弹出。
2.根据权利要求1所述的菠萝采摘工具,其特征在于,所述复位弹簧具体设置于两个所述手柄的腰部以下位置,且处于压缩状态。
3.根据权利要求1所述的菠萝采摘工具,其特征在于,所述弹簧刀还包括两个连接弹簧;
所述刀座通过两个所述连接弹簧分别与两个所述手柄连接。
4.根据权利要求1所述的菠萝采摘工具,其特征在于,所述定位部件具体为定位环。
5.根据权利要求1所述的菠萝采摘工具,其特征在于,所述定位部件包括定位槽,所述定位槽的中部隔断,并通过扭簧连接。
CN201910189531.2A 2019-03-13 2019-03-13 一种菠萝采摘工具 Active CN109699288B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910189531.2A CN109699288B (zh) 2019-03-13 2019-03-13 一种菠萝采摘工具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910189531.2A CN109699288B (zh) 2019-03-13 2019-03-13 一种菠萝采摘工具

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109699288A CN109699288A (zh) 2019-05-03
CN109699288B true CN109699288B (zh) 2024-03-26

Family

ID=66266752

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910189531.2A Active CN109699288B (zh) 2019-03-13 2019-03-13 一种菠萝采摘工具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109699288B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108293426A (zh) * 2017-12-13 2018-07-20 湖北工业大学 一种菠萝的采摘器及采摘方法
CN108811710A (zh) * 2018-09-15 2018-11-16 华东交通大学 一种便携式电动菠萝采摘器
CN109258092A (zh) * 2018-11-27 2019-01-25 河南理工大学 一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置
CN209594284U (zh) * 2019-03-13 2019-11-08 广东工业大学 一种菠萝采摘工具

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2001482C2 (nl) * 2008-04-14 2009-10-21 Prigrow Tomation B V Inrichting en werkwijze voor het verwijderen van een gewasdeel.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108293426A (zh) * 2017-12-13 2018-07-20 湖北工业大学 一种菠萝的采摘器及采摘方法
CN108811710A (zh) * 2018-09-15 2018-11-16 华东交通大学 一种便携式电动菠萝采摘器
CN109258092A (zh) * 2018-11-27 2019-01-25 河南理工大学 一种预留果柄式菠萝采摘辅助装置
CN209594284U (zh) * 2019-03-13 2019-11-08 广东工业大学 一种菠萝采摘工具

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
仿生鹈鹕水果采摘机器人设计;程伟等;机电一体化;第24卷(第07期);36-38 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109699288A (zh) 2019-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207460853U (zh) 一种便携式水果采摘装置
CN106342481B (zh) 具有切割装置和收集装置的枸杞采摘机
CN203761867U (zh) 一种成串小果实采摘机械手
CN106818055B (zh) 一种黑果枸杞果实采摘器
CN104106341A (zh) 高枝果实自动铡切、拉割收获具
CN202168354U (zh) 可视电动采果机
CN109699288B (zh) 一种菠萝采摘工具
CN107493828A (zh) 一种猕猴桃采集装置
RU160727U1 (ru) Плодосъемник
CN201624008U (zh) 高空摘果器
CN207022548U (zh) 一种具有弯折型结构的摘果剪刀
CN109937698A (zh) 一种助力式水果采摘装置及其使用方法
CN209594284U (zh) 一种菠萝采摘工具
CN205658028U (zh) 葡萄专用采摘剪
KR20130124712A (ko) 귤 수확용 가위
CN210928725U (zh) 葡萄立体栽培整形修剪用的修枝剪
CN202958205U (zh) 一种花椒采摘装置
CN109258104B (zh) 一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备
CN209185062U (zh) 草莓剪切采摘器
CN112715189A (zh) 一种果树疏果辅助装置
CN214961166U (zh) 一种用于农业中水果采摘的安全工具刀
CN206371105U (zh) 一种采摘剪
RU167700U1 (ru) Плодосъемник
CN218941786U (zh) 一种人参果采果用果梗剪
CN210782100U (zh) 一种用于采摘菠萝的机械手

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant