CN213880962U - 一种便于分类的水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于分类的水果采摘装置，包括推车，所述推车上设有支架和升降油缸，所述升降油缸上固定设有一支撑平台，所述支撑平台的导杆与位于所述支架上的导向孔滑动配合，其中，还包括独立设置的采摘机械手、网兜和固定设置在所述支撑平台顶部的水果分类架，所述网兜的一端连接在所述采摘机械手上用于收集掉落的水果，所述网兜的另一端与所述水果分类架的放果口连通。本实用新型使用方便，分类可靠。

Description

一种便于分类的水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及农业采摘设备领域，具体涉及一种便于分类的水果采摘装置。

背景技术

为了提高经济收入，果树种植已经成为农民增收的一种有效途径，果实成熟后需要进行采摘，对于果树高度较大的水果，如苹果、梨、李子、橙子、桔子等，采摘水果时，传统的采摘方式为果农爬树或者借助梯子采摘长在果树偏中上部位处的果实，这种采摘方式具有劳动量大、危险性高、效率低的问题，为了克服这种缺陷，目前通常会借助机械采摘手来采摘高出的水果，劳动量大大降低，且采摘过程安全，目前常用的水果收集装置为筐或袋，且采摘完的水果通常大小混杂在一起，由于不同规格的水果价格不同，有时不同规格的水果也会有不同的用途，因而一些水果在采摘过程中需要根据大小进行分类，通常采用人工手动分类，长时间工作后会产生疲劳，使分类过程中容易出现误差，并且分类过程慢，大大降低了工作效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种便于分类的水果采摘装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于分类的水果采摘装置，包括推车，所述推车上设有支架和升降油缸，所述升降油缸上固定设有一支撑平台，所述支撑平台的导杆与位于所述支架上的导向孔滑动配合，其中，还包括独立设置的采摘机械手、网兜和固定设置在所述支撑平台顶部的水果分类架，所述网兜的一端连接在所述采摘机械手上用于收集掉落的水果，所述网兜的另一端与所述水果分类架的放果口连通。

进一步地，所述水果分类架还包括溜槽和多个接果空心筒，所述放果口位于所述溜槽的一端上，所述溜槽的底部由多个圆柱辊组成，且相邻的两个圆柱辊之间呈“八字”设置，经过两个圆柱辊之间的缝隙掉落的水果分别落入对应的接果空心筒内。

更进一步地，所述接果空心筒的个数为三个，分别为小果接果空心筒、中果接果空心筒和大果接果空心筒，所述小果接果空心筒连接在所述溜槽的一端上，所述大果接果空心筒连接在所述溜槽的另一端上，且所述大果接果空心筒与所述溜槽的出口端连通，所述中果接果空心筒位于所述溜槽的一侧。

更进一步地，所述圆柱辊与水平面之间的夹角范围为15°～25°。

进一步地，所述接果空心筒的出口端固定连接有撑袋圆环盘，所述撑袋圆环盘的顶面上设有多个环形均匀分布的绑绳弹性固定装置，布袋的开口端套设在所述撑袋圆环盘上，且位于所述布袋开口端上的拉绳通过多个绑绳弹性固定装置实现多处固定。

更进一步地，所述绑绳弹性固定装置包括固定设置在所述撑袋圆环盘上的“7”形固定架，所述固定架上设有一限位壳，所述限位壳内设有一锁头，设置在所述限位壳内的弹簧推动所述锁头插入位于所述撑袋圆环盘上的对应的沉孔内，所述拉绳可套设在所述锁头上。

更进一步地，所述撑袋圆环盘的下表面上具有多个环形分布的立柱，多个立柱形成的圆柱体的外径与所述撑袋圆环盘的外径尺寸相同。

更进一步地，所述溜槽的俯视图呈直角梯形状。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的优点是：采摘完成的水果自动落入放果口内进行分类，不仅提高了工作效率，也是分类过程简单；由于溜槽的底部由多个圆柱辊组成，且相邻的两个圆柱辊之间呈“八字”设置，因而水果沿两个圆柱辊之间的通道下落时会落入对应的接果空心筒实现分类，分类过程可靠、简单；多个绑绳弹性固定装置对布袋开口端上的拉绳实现多处固定，使布袋安装和拆卸方便，且结构简单。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的水果分类架的俯视图。

图3为本实用新型的绑绳弹性固定装置的结构示意图。

附图标记列表：推车1、支架11、升降油缸2、支撑平台3、水果分类架4、溜槽41、圆柱辊411、放果口42、小果接果空心筒43、中果接果空心筒44、大果接果空心筒45、撑袋圆环盘46、绑绳弹性固定装置47、限位壳471、锁头472、弹簧473、布袋5、采摘机械手6、网兜7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图3对本申请作进一步说明，如图1所示的一种便于分类的水果采摘装置，包括推车1，所述推车1上设有支架11和升降油缸2，所述升降油缸2上固定设有一支撑平台3，所述支撑平台3的导杆与位于所述支架11上的导向孔滑动配合，本申请还包括独立设置的采摘机械手6、网兜7和固定设置在所述支撑平台3顶部的水果分类架4，所述网兜7的一端连接在所述采摘机械手6上用于收集掉落的水果，所述网兜7的另一端与所述水果分类架4的放果口42连通，使用时，操作所述采摘机械手6对高出的水果进行采摘，采摘后的水果直接通过所述网兜7进入所述水果分类架4内进行分类，底位置的可以手动采摘，采摘完成后之间放入水果分类架4的溜槽41内进行分类处理，其中，所述放果口42位于所述溜槽41的一端上，且所述溜槽41的顶部呈敞口状，并且所述溜槽41的俯视图呈直角梯形状。

所述水果分类架4还包括多个接果空心筒，所述溜槽41的底部由多个圆柱辊411组成，且相邻的两个圆柱辊411之间呈“八字”设置，经过两个圆柱辊411之间的缝隙掉落的水果分别落入对应的接果空心筒内实现分类处理，分类过程简单，且分类过程可靠。

优选地，所述接果空心筒的个数为三个，分别为小果接果空心筒43、中果接果空心筒44和大果接果空心筒45，所述小果接果空心筒43连接在所述溜槽41的一端上，所述大果接果空心筒45连接在所述溜槽41的另一端上，且所述大果接果空心筒45与所述溜槽41的出口端连通，所述中果接果空心筒44位于所述溜槽41的一侧，分类时，沿两个圆柱辊411之间的缝隙的前半段掉落的水果落入小果接果空心筒43内，沿两个圆柱辊411之间的缝隙的后半段掉落的水果落入中果接果空心筒44内，一直没掉落的水果最终滑入大果接果空心筒45内。

所述圆柱辊411与水平面之间的夹角范围为15°～25°，使水果下滑顺畅。

优选地，所述圆柱辊411与水平面之间的夹角为20°。

所述接果空心筒的出口端固定连接有撑袋圆环盘46，所述撑袋圆环盘46的顶面上设有多个环形均匀分布的绑绳弹性固定装置47，所述撑袋圆环盘46的下表面上具有多个环形分布的立柱，多个立柱形成的圆柱体的外径与所述撑袋圆环盘46的外径尺寸相同，布袋5的开口端套设在所述撑袋圆环盘46上，且位于所述布袋5开口端上的拉绳通过多个绑绳弹性固定装置47实现多处固定，所述立柱的设置不仅能够确保所述布袋5开口端受力不变形，也能够缩小所述撑袋圆环盘46的厚度。

所述绑绳弹性固定装置47包括固定设置在所述撑袋圆环盘46上的“7”形固定架，所述固定架上设有一限位壳471，所述限位壳471内设有一锁头472，设置在所述限位壳471内的弹簧473推动所述锁头472插入位于所述撑袋圆环盘46上的对应的沉孔内，所述拉绳可套设在所述锁头472上实现所述布袋5的固定。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种便于分类的水果采摘装置，包括推车（1），所述推车（1）上设有支架（11）和升降油缸（2），所述升降油缸（2）上固定设有一支撑平台（3），所述支撑平台（3）的导杆与位于所述支架（11）上的导向孔滑动配合，其特征在于，还包括独立设置的采摘机械手（6）、网兜（7）和固定设置在所述支撑平台（3）顶部的水果分类架（4），所述网兜（7）的一端连接在所述采摘机械手（6）上用于收集掉落的水果，所述网兜（7）的另一端与所述水果分类架（4）的放果口（42）连通。

2.如权利要求1所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述水果分类架（4）还包括溜槽（41）和多个接果空心筒，所述放果口（42）位于所述溜槽（41）的一端上，所述溜槽（41）的底部由多个圆柱辊（411）组成，且相邻的两个圆柱辊（411）之间呈“八字”设置，经过两个圆柱辊（411）之间的缝隙掉落的水果分别落入对应的接果空心筒内。

3.如权利要求2所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述接果空心筒的个数为三个，分别为小果接果空心筒（43）、中果接果空心筒（44）和大果接果空心筒（45），所述小果接果空心筒（43）连接在所述溜槽（41）的一端上，所述大果接果空心筒（45）连接在所述溜槽（41）的另一端上，且所述大果接果空心筒（45）与所述溜槽（41）的出口端连通，所述中果接果空心筒（44）位于所述溜槽（41）的一侧。

4.如权利要求2所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述圆柱辊（411）与水平面之间的夹角范围为15°～25°。

5.如权利要求2所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述接果空心筒的出口端固定连接有撑袋圆环盘（46），所述撑袋圆环盘（46）的顶面上设有多个环形均匀分布的绑绳弹性固定装置（47），布袋（5）的开口端套设在所述撑袋圆环盘（46）上，且位于所述布袋（5）开口端上的拉绳通过多个绑绳弹性固定装置（47）实现多处固定。

6.如权利要求5所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述绑绳弹性固定装置（47）包括固定设置在所述撑袋圆环盘（46）上的“7”形固定架，所述固定架上设有一限位壳（471），所述限位壳（471）内设有一锁头（472），设置在所述限位壳（471）内的弹簧（473）推动所述锁头（472）插入位于所述撑袋圆环盘（46）上的对应的沉孔内，所述拉绳可套设在所述锁头（472）上。

7.如权利要求5所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述撑袋圆环盘（46）的下表面上具有多个环形分布的立柱，多个立柱形成的圆柱体的外径与所述撑袋圆环盘（46）的外径尺寸相同。

8.如权利要求2所述的便于分类的水果采摘装置，其特征在于，所述溜槽（41）的俯视图呈直角梯形状。

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