CN209376231U - 一种果树高空采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于农业技术领域,具体涉及一种果树高空采摘装置,包括由外杆、多节中间杆和内杆组成的中空圆柱状伸缩臂,外杆外侧从上至下依次设置有把手、旋转盘和集线器;集线器包括旋转轴、集线盘、内齿齿轮、限位杆、固定板和第二弹簧,所述内杆顶端设置有剪裁组件,所述剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩、两个控制杆、设置在内杆顶端两侧的连接轴、接线柱、线槽轮、拉绳和第一弹簧。本实用新型采用两个半球形扣罩且扣罩下方又开设弧形缺口,可使剪掉果柄的果实掉落进内杆内;而摇柄、拉绳和第一弹簧的配合,可实现扣罩的合拢及张开,可实现多次采摘,既能实现高空采摘作业,又能提高采摘效率。
Description
技术领域
本实用新型属于农业技术领域,具体涉及一种果树高空采摘装置。
背景技术
水果是我国继粮食和蔬菜之后的第三大种植作物,已经成为许多地区经济发展的支柱产业。水果采收作为果园生产全过程中的一个重要节点,具有季节性强和劳动密集的特点,而采收作业质量的好坏直接关系到水果的存储、加工和销售,进而最终影响经济效益。我国果园采收的机械化水平还处于起步阶段,水果采收机械化程度低,尤其是大多数果树都种植在山上或坡地,更不适合机械化采摘作业,故而绝大数采用人工采摘。
对高空水果来讲,一部分地区采用人工爬树采摘的方式,一部分地区采用爬凳等增高采摘高度的方式进行采收,但是不管是爬到树上还是在凳子上,对采收人员来讲均有一定的危险性。因此,需要一种能够采摘高空水果的装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种安全、高效的果树高空采摘装置。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种果树高空采摘装置,包括由外杆、多节中间杆和内杆组成的中空圆柱状伸缩臂,所述外杆底部固定有采集软管,外杆外侧从上至下依次设置有把手、旋转盘和集线器,外杆的侧面设置有圆柱形凸起,所述旋转盘套在圆柱形凸起上,圆柱形凸起和旋转盘沿纵轴轴心均开设圆形通孔,旋转盘在横轴轴心处外侧设置摇柄;所述集线器与外杆之间转动连接,集线器包括旋转轴、集线盘、内齿齿轮、限位杆、固定板和第二弹簧,所述集线盘呈中空的“工”字形,所述内齿齿轮呈“凹”字形,内齿齿轮位于集线盘内,内齿齿轮的齿朝向外杆并伸出集线盘,所述固定板固定于外杆外侧,所述限位杆通过第二弹簧固定在固定板上,限位杆呈“F”形,限位杆下端水平段的形状与内齿齿轮的相邻齿间凹陷处形状相匹配;所述内杆顶端设置有剪裁组件,所述剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩、两个控制杆、设置在内杆顶端两侧的连接轴、接线柱、线槽轮、拉绳和第一弹簧,两个所述扣罩的上端面开设有相匹配的咬合齿,每个所述扣罩的中部下方均开设有弧形缺口,每个扣罩一侧的下端与内杆一侧的连接轴铰接、另一侧的下端分别固定两个交叉的所述控制杆,两个交叉的控制杆与内杆另一侧的连接轴铰接,所述第一弹簧的两端分别固定在两个控制杆内侧,其中一个控制杆下端设置接线柱、另一个控制杆下端设置线槽轮,所述拉绳一端固定在接线柱上、中间依次穿过线槽轮和圆形通孔、另一端固定在集线盘上。
进一步地,所述把手呈“C”形,把手开口处的两端焊接在外杆上。
进一步地,所述采集软管的末端设置有弹性环。
进一步地,所述转动连接为旋转轴一端固定在外杆侧面、另一端间隙配合置于内齿齿轮中心孔处。
进一步地,所述弧形缺口的弧长大于内杆的直径。
进一步地,所述外杆的下端还固定有腰带,每个所述把手下方均固定有肩带。
进一步地,所述控制杆与扣罩的半球面平行。
相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:
1.本实用新型由于集线器、摇柄和旋转盘的设置,无论伸缩臂加长多少,均可以在外杆处控制扣罩的开合,对水果高度适应性强;采用两个半球形扣罩,且扣罩下方又开设弧形缺口,可使剪掉果柄的果实掉落进内杆内;而摇柄、拉绳和第一弹簧的配合,可实现控制杆的相对和相向运动,进而实现扣罩的合拢及张开,一张一合的操作,安全可靠,可实现多次采摘,既能实现高空采摘作业,又能提高采摘效率。
2.本实用新型设置的肩带和腰带,将整个装置重量由腰、肩、手共同分担,以分散采摘人员承担的重量,可减轻举杆的劳动强度,提高工作效率;采集软管的末端设置有弹性环,可以给果实以缓冲,减小滚落速度,避免果实掉落至采集软管底部时出现磕碰损伤。
附图说明
图1为本实用新型一种果树高空采摘装置的结构示意图。
图2为本实用新型一种果树高空采摘装置的左视结构示意图。
图3为本实用新型一种果树高空采摘装置图1中A的放大结构示意图。
图4为本实用新型一种果树高空采摘装置中集线器的结构示意图。
图5为本实用新型一种果树高空采摘装置的另一种结构示意图。
附图中标记:1为外杆,2为中间杆,3为内杆,4为集线器,5为摇柄,6为旋转盘,7为把手,8为拉绳,9为扣罩,10为控制杆,11为连接轴,12为接线柱,13为线槽轮,14为第一弹簧,15为咬合齿,16为肩带,17为腰带,18为采集软管,19为弹性环,401为旋转轴,402为集线盘,403为内齿齿轮,404为限位杆,405为固定板,406为第二弹簧。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限定本实用新型的保护范围。
实施例1
如图1~图4示,一种果树高空采摘装置,包括由外杆1、多节中间杆2和内杆3组成的中空圆柱状伸缩臂,外杆1底部固定有采集软管18,外杆1外侧从上至下依次设置有把手7、旋转盘6和集线器4,外杆1的侧面设置有圆柱形凸起。旋转盘6套在圆柱形凸起上,圆柱形凸起和旋转盘6沿纵轴轴心均开设圆形通孔,旋转盘6在横轴轴心处外侧设置摇柄5。集线器4包括旋转轴401、集线盘402、内齿齿轮403、限位杆404、固定板405和第二弹簧406,所述集线盘402呈中空的“工”字形,所述内齿齿轮403呈“凹”字形,内齿齿轮403位于集线盘402内,内齿齿轮403的齿朝向外杆1并伸出集线盘402,所述固定板405固定于外杆1外侧,所述限位杆404通过第二弹簧406固定在固定板405上,限位杆404呈“F”形,限位杆404下端水平段的形状与内齿齿轮403的相邻齿间凹陷处形状相匹配。集线器4与外杆1之间转动连接,转动连接为旋转轴401一端固定在外杆1侧面、另一端间隙配合置于内齿齿轮403中心孔处。内杆3顶端设置有剪裁组件,剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩9、两个控制杆10、设置在内杆3顶端两侧的连接轴11、接线柱12、线槽轮13、拉绳8和第一弹簧14,两个扣罩9的上端面开设有相匹配的咬合齿15,每个扣罩9的中部下方均开设有弧形缺口,弧形缺口的弧长大于内杆3的直径,这样经咬合齿15剪掉果柄后,可以掉落到内杆3内,依次经过中间杆2、外杆1落到采集软管18内。每个扣罩9一侧的下端与内杆3一侧的连接轴11铰接、另一侧的下端分别固定两个交叉的所述控制杆10,两个交叉的控制杆10与内杆3另一侧的连接轴11铰接,控制杆10与扣罩9的半球面平行,这样可以使扣罩9张开更容易。第一弹簧14的两端分别固定在两个控制杆10内侧,其中一个控制杆10下端设置接线柱12、另一个控制杆10下端设置线槽轮13,拉绳8一端固定在接线柱12上、中间依次穿过线槽轮13和圆形通孔、另一端固定在集线盘402上。
本实用新型把手7呈“C”形,把手7开口处的两端焊接在外杆1上,采摘人员握住把手7即可将整个装置举高,进行采摘作业。
本实用新型采集软管18的末端设置有弹性环19,可以给果实以缓冲,减小滚落速度,避免果实掉落至采集软管18底部时出现磕碰损伤,从采集软管18出口出滚出的果实被劳动人员接住。
实施例2
如图5所示,本实施例与实施例1基本相同,不同之处在于:为减轻举杆的劳动强度,可以在外杆1的下端固定腰带17,在每个把手7下方均固定肩带16,腰带17和肩带16可以用弹性皮套制成,以便适用不同体型的工人使用。
本实用新型外杆1、多节中间杆2和内杆3组成的中空圆柱状伸缩臂,在外观1上部和内杆3下部均设置有限位凸起,以便拉出中间杆2时可以固定。
在采摘位置较高的果实时,拉住限位杆404上端水平段使限位杆404向上,限位杆404下端水平段退出内齿齿轮403相邻齿间凹陷处,由于第二弹簧406作用,整个限位杆404从内齿齿轮403的齿与外杆1之间的缝隙中弹出,从而使集线盘402可以转动,先转动集线盘402松开拉绳8,拉出中间杆2并固定,如果拉绳8有过于松则反向转动集线盘402将拉绳8缠紧后,推动限位杆404上端水平段使限位杆404向下,使限位杆404下端水平段卡进内齿齿轮403相邻齿间凹陷处,以使集线盘402不会转动。将肩带16和腰带17依次套在采摘人员肩部和腰部,手握把手7,将整个装置扶正,因拉绳8从圆柱形凸起和旋转盘6上的圆形通孔穿过,手握摇柄5稍微转动摇柄5即可将拉绳8拉得更紧,此时控制杆10向中间靠拢而使扣罩9张开口,将果实罩住,松开摇柄5,由于第一弹簧14的弹性使得控制杆10相向运动而使扣罩9合拢,此时扣罩9上端的咬合齿15将果柄剪断,而果实从扣罩9中部下方的弧形缺口处掉落至内杆3内,依次经过中间杆2、外杆1落到采集软管18内,从采集软管18出口出滚出的果实被劳动人员接住。以此往复进行采摘作业。
本实用新型由于集线器4、摇柄5和旋转盘6的设置,无论伸缩臂加长多少,均可以在外杆1处控制扣罩9的开合,对水果高度适应性强;采用两个半球形扣罩9,且扣罩9下方又开设弧形缺口,可使剪掉果柄的果实掉落进内杆3内;而摇柄5、拉绳8和第一弹簧14的配合,可实现控制杆10的相对和相向运动,进而实现扣罩9的合拢及张开,一张一合的操作,安全可靠,可实现多次采摘,既能实现高空采摘作业,又能提高采摘效率。
本实用新型设置的肩带16和腰带17,将整个装置重量由腰、肩、手共同分担,以分散采摘人员承担的重量,可减轻举杆的劳动强度,提高工作效率。
以上所述之实施例,只是本实用新型的较佳实施例而已,仅仅用以解释本实用新型,并非限制本实用新型实施范围,对于本技术领域的技术人员来说,当然可根据本说明书中所公开的技术内容,通过置换或改变的方式轻易做出其它的实施方式,故凡在本实用新型的原理上所作的变化和改进等,均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (7)
1.一种果树高空采摘装置,包括由外杆(1)、多节中间杆(2)和内杆(3)组成的中空圆柱状伸缩臂,其特征在于,所述外杆(1)底部固定有采集软管(18),外杆(1)外侧从上至下依次设置有把手(7)、旋转盘(6)和集线器(4),外杆(1)的侧面设置有圆柱形凸起,所述旋转盘(6)套在圆柱形凸起上,圆柱形凸起和旋转盘(6)沿纵轴轴心均开设圆形通孔,旋转盘(6)在横轴轴心处外侧设置摇柄(5);所述集线器(4)与外杆(1)之间转动连接,集线器(4)包括旋转轴(401)、集线盘(402)、内齿齿轮(403)、限位杆(404)、固定板(405)和第二弹簧(406),所述集线盘(402)呈中空的“工”字形,所述内齿齿轮(403)呈“凹”字形,内齿齿轮(403)位于集线盘(402)内,内齿齿轮(403)的齿朝向外杆(1)并伸出集线盘(402),所述固定板(405)固定于外杆(1)外侧,所述限位杆(404)通过第二弹簧(406)固定在固定板(405)上,限位杆(404)呈“F”形,限位杆(404)下端水平段的形状与内齿齿轮(403)的相邻齿间凹陷处形状相匹配;所述内杆(3)顶端设置有剪裁组件,所述剪裁组件包括交错设置的两个半球形扣罩(9)、两个控制杆(10)、设置在内杆(3)顶端两侧的连接轴(11)、接线柱(12)、线槽轮(13)、拉绳(8)和第一弹簧(14),两个所述扣罩(9)的上端面开设有相匹配的咬合齿(15),每个所述扣罩(9)的中部下方均开设有弧形缺口,每个扣罩(9)一侧的下端与内杆(3)一侧的连接轴(11)铰接、另一侧的下端分别固定两个交叉的所述控制杆(10),两个交叉的控制杆(10)与内杆(3)另一侧的连接轴(11)铰接,所述第一弹簧(14)的两端分别固定在两个控制杆(10)内侧,其中一个控制杆(10)下端设置接线柱(12)、另一个控制杆(10)下端设置线槽轮(13),所述拉绳(8)一端固定在接线柱(12)上、中间依次穿过线槽轮(13)和圆形通孔、另一端固定在集线盘(402)上。
2.根据权利要求1所述的一种果树高空采摘装置,其特征在于,所述把手(7)呈“C”形,把手(7)开口处的两端焊接在外杆(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种果树高空采摘装置,其特征在于,所述采集软管(18)的末端设置有弹性环(19)。
4.根据权利要求1所述的一种果树高空采摘装置,其特征在于,所述转动连接为旋转轴(401)一端固定在外杆(1)侧面、另一端间隙配合置于内齿齿轮(403)中心孔处。
5.根据权利要求1所述的一种果树高空采摘装置,其特征在于,所述弧形缺口的弧长大于内杆(3)的直径。
6.根据权利要求1所述的一种果树高空采摘装置,其特征在于,所述外杆(1)的下端还固定有腰带(17),每个所述把手(7)下方均固定有肩带(16)。
7.根据权利要求1所述的一种果树高空采摘装置,其特征在于,所述控制杆(10)与扣罩(9)的半球面平行。
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Cited By (2)
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CN110972702A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-04-10 | 江苏农牧科技职业学院 | 一种花楸果实采摘装置和方法 |
CN111684922A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-22 | 三峡大学 | 一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法 |
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