CN111684922A - 一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法，它包括底座，底座上表面连接有数根支撑柱，支撑柱顶端连接有中间储存箱，中间储存箱为上表面开口的中空结构；中间储存箱一侧表面连接有采集装置，另一侧表面与滑道配合，滑道为高度逐渐降低的“S”形弯道，弯道两侧设置有竖直的挡板；滑道底面开设有多个漏孔，漏孔下方的底座上表面连接有收集箱与上方的漏孔配合；底座上表面还连接有电机，电机通过传动机构与底座下表面的驱动轮连接配合。该系统解决了现有的收剪装置无法在收剪的同时对不同尺寸的果实进行分类储存的问题，具有操作简单，成本较低，可以在收剪的同时实现不同尺寸的果实分类储存的特点。
Description
技术领域
本发明涉及水果采摘处理技术领域，具体涉及一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法。
背景技术
橘子和橙子是富含有丰富的营养和维生素的水果，在我国不同地方均有大面积的种植，国内市面上的橙子橘子采摘大部分还停留在人手控制采摘的阶段上，少数的自动采摘装置往往较为粗放，在采摘过程中会造成一定比率的对果实的损坏，当采摘量较大时，在收获中造成的损失也是不可忽视的；少部分精细化较好、自动化程度较高的采摘装置成本较高，价格十分高昂，不利于在种植户中进行推广和铺开；且现有的采摘器不具备对采下的橘子橙子进行按尺寸进行分类储存的能力，后续还需要对摘下的果实进行分类存放这一步骤，费时费力。本发明更能契合农户的需求，自动对水果进行采摘、包装、运输。更因其体积小巧，成本较低，高效灵活的特点，可解决不少采摘过程中的难题，有很好的市场前景。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法，该系统解决了现有的收剪装置无法在收剪的同时对不同尺寸的果实进行分类储存的问题，具有操作简单，成本较低，可以在收剪的同时实现不同尺寸的果实分类储存的特点。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种半自动橙子橘子收剪系统，它包括底座，底座上表面连接有数根支撑柱，支撑柱顶端连接有中间储存箱，中间储存箱为上表面开口的中空结构；中间储存箱一侧表面连接有采集装置，另一侧表面与滑道配合，滑道为高度逐渐降低的“S”形弯道，弯道两侧设置有竖直的挡板；滑道底面开设有多个漏孔，漏孔下方的底座上表面连接有收集箱与上方的漏孔配合；底座上表面还连接有电机，电机通过传动机构与底座下表面的驱动轮连接配合。
所述中间储存箱靠近滑道一侧表面设置有出料口；中间储存箱内壁连接有向出料口一侧倾斜的板状结构，出料口与滑道配合。
所述采集装置包括软管，软管一端与中间储存箱侧表面开设的圆孔连接，另一端与球形剪刀连接。
所述球形剪刀包括两块弧形夹板组成的中空半球状结构；球形剪刀直径较小的一端设置有开口，开口与软管连接；球形剪刀直径较大的一端连接有切刀。
所述球形剪刀直径较小的一端的两块弧形夹板铰接，铰接处安装有扭力弹簧；球形剪刀自然状态下收紧成半球状结构，在扭力弹簧的作用下两片切刀接触配合。
所述采集装置还包括支杆，支杆一端通过U型卡扣与软管前端铰接，支杆另一端铰接有制动杆。
所述球形剪刀的两块弧形夹板外表面均连接有拉环；支杆内穿有拉索，拉索一端与拉环连接，另一端与制动杆连接。
所述滑道底面的漏孔包括前端的数个小型漏孔和中段的数个大型漏孔；收集箱包括小型漏孔下方的底座上表面连接的第一收集箱，大型漏孔下方的底座上表面连接的第二收集箱以及滑道最低端的出口下方设置的第三收集箱。
所述收集箱内壁不同高度处连接有多个倾斜的板状结构，上下相邻的板状结构的倾斜方向不同。
如上所述的一种半自动橙子橘子收剪系统的使用方法，它包括以下步骤：
S1，启动电机带动驱动轮将该系统移动到待收剪的果树下方，然后手持支杆将球形剪刀送到果实处；
S2，拉动制动杆，使拉索收缩，带动球形剪刀的两块弧形夹板铰接处的扭力弹簧拉伸，使球形剪刀前端张开，用球形剪刀将待收集的果实包裹住，然后松开制动杆，球形剪刀在扭力弹簧作用下闭合，切刀对果实的茎部进行切断，使果实从球形剪刀的后部落入软管内；
S3，移动支杆来晃动软管，使果实沿软管落入中间储存箱，从中间储存箱的出料口落入滑道，较小的果实从小型漏孔落下，落入下方的第一收集箱；较大的果实从大型漏孔落下，落入下方的第二收集箱；最大的果实从滑道出口端落入第三收集箱，完成对不同规格橘子橙子的收剪和分类。
一种半自动橙子橘子收剪系统，它包括底座，底座上表面连接有数根支撑柱，支撑柱顶端连接有中间储存箱，中间储存箱为上表面开口的中空结构；中间储存箱一侧表面连接有采集装置，另一侧表面与滑道配合，滑道为高度逐渐降低的“S”形弯道，弯道两侧设置有竖直的挡板；滑道底面开设有多个漏孔，漏孔下方的底座上表面连接有收集箱与上方的漏孔配合；底座上表面还连接有电机，电机通过传动机构与底座下表面的驱动轮连接配合。该系统解决了现有的收剪装置无法在收剪的同时对不同尺寸的果实进行分类储存的问题，具有操作简单，成本较低，可以在收剪的同时实现不同尺寸的果实分类储存的特点。
优选的，中间储存箱靠近滑道一侧表面设置有出料口；中间储存箱内壁连接有向出料口一侧倾斜的板状结构，出料口与滑道配合。
优选的，采集装置包括软管，软管一端与中间储存箱侧表面开设的圆孔连接，另一端与球形剪刀连接。
优选的，球形剪刀包括两块弧形夹板组成的中空半球状结构；球形剪刀直径较小的一端设置有开口，开口与软管连接；球形剪刀直径较大的一端连接有切刀。
优选的，球形剪刀直径较小的一端的两块弧形夹板铰接，铰接处安装有扭力弹簧；球形剪刀自然状态下收紧成半球状结构，在扭力弹簧的作用下两片切刀接触配合。
优选的，采集装置还包括支杆，支杆一端通过U型卡扣与软管前端铰接，支杆另一端铰接有制动杆。
优选的，球形剪刀的两块弧形夹板外表面均连接有拉环；支杆内穿有拉索，拉索一端与拉环连接，另一端与制动杆连接。
优选的，滑道底面的漏孔包括前端的数个小型漏孔和中段的数个大型漏孔；收集箱包括小型漏孔下方的底座上表面连接的第一收集箱，大型漏孔下方的底座上表面连接的第二收集箱以及滑道最低端的出口下方设置的第三收集箱。
优选的，收集箱内壁不同高度处连接有多个倾斜的板状结构，上下相邻的板状结构的倾斜方向不同。
优选的，上述的一种半自动橙子橘子收剪系统的使用方法，它包括以下步骤：
S1，启动电机带动驱动轮将该系统移动到待收剪的果树下方，然后手持支杆将球形剪刀送到果实处；
S2，拉动制动杆，使拉索收缩，带动球形剪刀的两块弧形夹板铰接处的扭力弹簧拉伸，使球形剪刀前端张开，用球形剪刀将待收集的果实包裹住，然后松开制动杆，球形剪刀在扭力弹簧作用下闭合，切刀对果实的茎部进行切断，使果实从球形剪刀的后部落入软管内；
S3，移动支杆来晃动软管，使果实沿软管落入中间储存箱，从中间储存箱的出料口落入滑道，较小的果实从小型漏孔落下，落入下方的第一收集箱；较大的果实从大型漏孔落下，落入下方的第二收集箱；最大的果实从滑道出口端落入第三收集箱，完成对不同规格橘子橙子的收剪和分类。
本发明的有益效果如下：
1，本半自动橙子橘子收剪系统利用手持支杆将球形剪刀送到水果处将其剪落，人工手动控制；与现有的大规模机械化采摘的装置相比，本发明所提供的系统更适宜于小规模的精细化收剪，在部分不追求采摘速度的小规模柑橘橙子种植园，采用该系统手持操作，可以避免将果实损坏剪烂、或者将多余的枝叶一起剪落的问题，节省了后期剪枝以及择出损坏水果的工序。
2，设置了S型的滑道，并在滑道中设置不同大小型号的漏孔以及漏孔下方的收集箱，可以对剪下的水果进行分类收集；不同大小的水果最终通过漏孔分别落入到相应的收集箱中，实现了收剪和按尺寸分类一次完成，大幅节约了工序，减轻了劳动强度。
3，现有的收剪系统往往面向大规模采摘，在设计中，对于采摘效率优先级较高，因此往往成本较高、体积较大；本发明提供的收剪系统体积较小，结构简单，成本低廉，利于在散户种植或小型种植园进行推广和使用，由于小型种植园或散户种植采摘橘子橙子时往往受到的时间压力较小，因此可以通过使用本发明提供的收剪系统，在牺牲部分采摘效率的前提下，保证精细度和降低劳动强度；且本发明提供的收剪系统可以支持多人同时在一台机器作业，也同时保证了采摘效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主视剖视图。
图3是本发明的左视示意图。
图4是本发明的俯视示意图。
图中附图标记为：滑道1，第一收集箱2，第二收集箱3，中间储存箱4，出料口41，软管5，球形剪刀6，第三收集箱7，底座8，支杆9，制动杆91，电机10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
实施例1：
如图1~图4所示，一种半自动橙子橘子收剪系统，它包括底座8，底座8上表面连接有数根支撑柱，支撑柱顶端连接有中间储存箱4，中间储存箱4为上表面开口的中空结构；中间储存箱4一侧表面连接有采集装置，另一侧表面与滑道1配合，滑道1为高度逐渐降低的“S”形弯道，弯道两侧设置有竖直的挡板；滑道1底面开设有多个漏孔，漏孔下方的底座8上表面连接有收集箱与上方的漏孔配合；底座8上表面还连接有电机10，电机10通过传动机构与底座8下表面的驱动轮连接配合。该系统解决了现有的收剪装置无法在收剪的同时对不同尺寸的果实进行分类储存的问题，具有操作简单，成本较低，可以在收剪的同时实现不同尺寸的果实分类储存的特点。
优选的，中间储存箱4靠近滑道1一侧表面设置有出料口41；中间储存箱4内壁连接有向出料口41一侧倾斜的板状结构，出料口41与滑道1配合。
优选的，采集装置包括软管5，软管5一端与中间储存箱4侧表面开设的圆孔连接，另一端与球形剪刀6连接。
优选的，球形剪刀6包括两块弧形夹板组成的中空半球状结构；球形剪刀6直径较小的一端设置有开口，开口与软管5连接；球形剪刀6直径较大的一端连接有切刀。
优选的，球形剪刀6直径较小的一端的两块弧形夹板铰接，铰接处安装有扭力弹簧；球形剪刀6自然状态下收紧成半球状结构，在扭力弹簧的作用下两片切刀接触配合。
优选的，采集装置还包括支杆9，支杆9一端通过U型卡扣与软管5前端铰接，支杆9另一端铰接有制动杆91。
优选的，球形剪刀6的两块弧形夹板外表面均连接有拉环；支杆9内穿有拉索，拉索一端与拉环连接，另一端与制动杆91连接。
优选的，滑道1底面的漏孔包括前端的数个小型漏孔和中段的数个大型漏孔；收集箱包括小型漏孔下方的底座8上表面连接的第一收集箱2，大型漏孔下方的底座8上表面连接的第二收集箱3以及滑道1最低端的出口下方设置的第三收集箱7。
优选的，收集箱内壁不同高度处连接有多个倾斜的板状结构，上下相邻的板状结构的倾斜方向不同。
该系统的工作原理如下：
首先，启动电机10带动驱动轮将该系统移动到待收剪的果树下方，然后手持支杆9将球形剪刀6送到果实处；然后拉动制动杆91，使拉索收缩，带动球形剪刀6的两块弧形夹板铰接处的扭力弹簧拉伸，使球形剪刀6前端张开，用球形剪刀6将待收集的果实包裹住，然后松开制动杆91，球形剪刀6在扭力弹簧作用下闭合，切刀对果实的茎部进行切断，使果实从球形剪刀6的后部落入软管5内；最后移动支杆9来晃动软管5，使果实沿软管5落入中间储存箱4，从中间储存箱4的出料口41落入滑道1，较小的果实从小型漏孔落下，落入下方的第一收集箱2；较大的果实从大型漏孔落下，落入下方的第二收集箱3；最大的果实从滑道1出口端落入第三收集箱7，完成对不同规格橘子橙子的收剪和分类。
实施例2：
一种半自动橙子橘子收剪系统，它包括底座8，底座8上表面连接有数根支撑柱，支撑柱顶端连接有中间储存箱4，中间储存箱4为上表面开口的中空结构；中间储存箱4一侧表面连接有采集装置，另一侧表面与滑道1配合，滑道1为高度逐渐降低的“S”形弯道，弯道两侧设置有竖直的挡板；滑道1底面开设有多个漏孔，漏孔下方的底座8上表面连接有收集箱与上方的漏孔配合；底座8上表面还连接有电机10，电机10通过传动机构与底座8下表面的驱动轮连接配合。该系统解决了现有的收剪装置无法在收剪的同时对不同尺寸的果实进行分类储存的问题，具有操作简单，成本较低，可以在收剪的同时实现不同尺寸的果实分类储存的特点。
优选的，中间储存箱4靠近滑道1一侧表面设置有出料口41；中间储存箱4内壁连接有向出料口41一侧倾斜的板状结构，出料口41与滑道1配合。
优选的，采集装置包括多根软管5，每根软管5一端均与中间储存箱4侧表面开设的相应的圆孔连接，另一端与球形剪刀6连接；球形剪刀6的数量与软管5数量相同，每根软管5连接一个球形剪刀6。
优选的，球形剪刀6包括两块弧形夹板组成的中空半球状结构；球形剪刀6直径较小的一端设置有开口，开口与软管5连接；球形剪刀6直径较大的一端连接有切刀。
优选的，球形剪刀6直径较小的一端的两块弧形夹板铰接，铰接处安装有扭力弹簧；球形剪刀6自然状态下收紧成半球状结构，在扭力弹簧的作用下两片切刀接触配合。
优选的，采集装置还包括支杆9，支杆9一端通过U型卡扣与软管5前端铰接，支杆9另一端铰接有制动杆91。
优选的，球形剪刀6的两块弧形夹板外表面均连接有拉环；支杆9内穿有拉索，拉索一端与拉环连接，另一端与制动杆91连接。
优选的，滑道1底面的漏孔包括前端的数个小型漏孔和中段的数个大型漏孔；收集箱包括小型漏孔下方的底座8上表面连接的第一收集箱2，大型漏孔下方的底座8上表面连接的第二收集箱3以及滑道1最低端的出口下方设置的第三收集箱7。
优选的，收集箱内壁不同高度处连接有多个倾斜的板状结构，上下相邻的板状结构的倾斜方向不同。
该系统的工作原理如下：
首先，启动电机10，带动驱动轮将该系统移动到待收剪的果树下方，然后多个采集人员每人手持一根支杆9，将球形剪刀6送到果实处；然后拉动制动杆91，使拉索收缩，带动球形剪刀6的两块弧形夹板铰接处的扭力弹簧拉伸，使球形剪刀6前端张开，用球形剪刀6将待收集的果实包裹住，然后松开制动杆91，球形剪刀6在扭力弹簧作用下闭合，切刀对果实的茎部进行切断，使果实从球形剪刀6的后部落入软管5内；最后移动支杆9来晃动软管5，使果实沿软管5落入中间储存箱4，从中间储存箱4的出料口41落入滑道1，较小的果实从小型漏孔落下，落入下方的第一收集箱2；较大的果实从大型漏孔落下，落入下方的第二收集箱3；最大的果实从滑道1出口端落入第三收集箱7，完成对不同规格橘子橙子的收剪和分类。
实施例1为本发明提供的收剪系统在单人使用时的具体实施方式，实施例2为本发明提供的收剪系统在多人使用时的具体实施方式，通过在一台机器设置多个采集装置，可以在同一棵树下实现多人同时工作，从而提升收剪效率。
上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：它包括底座（8），底座（8）上表面连接有数根支撑柱，支撑柱顶端连接有中间储存箱（4），中间储存箱（4）为上表面开口的中空结构；中间储存箱（4）一侧表面连接有采集装置，另一侧表面与滑道（1）配合，滑道（1）为高度逐渐降低的“S”形弯道，弯道两侧设置有竖直的挡板；滑道（1）底面开设有多个漏孔，漏孔下方的底座（8）上表面连接有收集箱与上方的漏孔配合；底座（8）上表面还连接有电机（10），电机（10）通过传动机构与底座（8）下表面的驱动轮连接配合。
2.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述中间储存箱（4）靠近滑道一侧表面设置有出料口（41）；中间储存箱（4）内壁连接有向出料口（41）一侧倾斜的板状结构，出料口（41）与滑道（1）配合。
3.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述采集装置包括软管（5），软管（5）一端与中间储存箱（4）侧表面开设的圆孔连接，另一端与球形剪刀（6）连接。
4.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述球形剪刀（6）包括两块弧形夹板组成的中空半球状结构；球形剪刀（6）直径较小的一端设置有开口，开口与软管（5）连接；球形剪刀（6）直径较大的一端连接有切刀。
5.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述球形剪刀（6）直径较小的一端的两块弧形夹板铰接，铰接处安装有扭力弹簧；球形剪刀（6）自然状态下收紧成半球状结构，在扭力弹簧的作用下两片切刀接触配合。
6.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述采集装置还包括支杆（9），支杆（9）一端通过U型卡扣与软管（5）前端铰接，支杆（9）另一端铰接有制动杆（91）。
7.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述球形剪刀（6）的两块弧形夹板外表面均连接有拉环；支杆（9）内穿有拉索，拉索一端与拉环连接，另一端与制动杆（91）连接。
8.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述滑道（1）底面的漏孔包括前端的数个小型漏孔和中段的数个大型漏孔；收集箱包括小型漏孔下方的底座（8）上表面连接的第一收集箱（2），大型漏孔下方的底座（8）上表面连接的第二收集箱（3）以及滑道（1）最低端的出口下方设置的第三收集箱（7）。
9.根据权利要求1所述的一种半自动橙子橘子收剪系统，其特征在于：所述收集箱内壁不同高度处连接有多个倾斜的板状结构，上下相邻的板状结构的倾斜方向不同。
10.根据权利要求1~9所述的一种半自动橙子橘子收剪系统的使用方法，其特征在于，它包括以下步骤：
S1，启动电机（10）带动驱动轮将该系统移动到待收剪的果树下方，然后手持支杆（9）将球形剪刀（6）送到果实处；
S2，拉动制动杆（91），使拉索收缩，带动球形剪刀（6）的两块弧形夹板铰接处的扭力弹簧拉伸，使球形剪刀（6）前端张开，用球形剪刀将待收集的果实包裹住，然后松开制动杆（91），球形剪刀在扭力弹簧作用下闭合，切刀对果实的茎部进行切断，使果实从球形剪刀的后部落入软管（5）内；
S3，移动支杆（9）来晃动软管（5），使果实沿软管（5）落入中间储存箱（4），从中间储存箱（4）的出料口（41）落入滑道（1），较小的果实从小型漏孔落下，落入下方的第一收集箱（2）；较大的果实从大型漏孔落下，落入下方的第二收集箱（3）；最大的果实从滑道（1）出口端落入第三收集箱（7），完成对不同规格橘子橙子的收剪和分类。
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