CN109451990A - 一种辅助人工采摘苹果装置 - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
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Abstract
本发明提供一种辅助人工采摘苹果装置,包括一个主要采摘装置和一个减速装置,主要采摘装置包括两个碗口刀1、一个扩口斗2、一根直管3、四个连接杆4、一个第一连接件5、一个第二连接件6、一个推连杆件7、一个复位弹簧8、一个弯管9、一个弯管固定支架10、一个推杆11、一根主杆12、一个把手13、减速装置包括一个减速管15、三个减速板16、三个减速弹簧17,所述主要采摘装置是一个滑槽杠杆式机构。本发明由于采用了简单的滑槽杠杆式机构,配合碗口刀和减速装置,使得高处的苹果采摘作业变得简单省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及水果采摘装置技术领域,特别涉及一种辅助人工采摘苹果装置。
背景技术
水果采摘的效率不高,现在水果采摘还是靠人工操作采摘,大部分采集装置效率要不就是造价太高,要不就是工作效率太低,不能高效率作业,这样不仅效率低而且对高处的水果束手无策,为了解决一些高处的水果在采摘方面比较难的问题,所以现在急需要一款产品来填补这个漏洞,使得让那些种植水果的人节约成本,提高效率。为此设计了这款人工辅助采摘装置。该产品适用于苹果、梨等水果的采摘。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种可辅助人工采摘苹果的装置,其采用滑槽杠杆式机构,配合碗口刀工作,使人们不用爬高就能将高处的苹果采摘下来,省时省力。
本发明所使用的技术方案是:一种辅助人工采摘苹果装置,包括一个主要采摘装置、一个减速装置,其特征在于:
所述主要采摘装置包括两个碗口刀、一个扩口斗、一根直管、四个连接杆、一个第一连接件、一个第二连接件、一个推连杆件、一个复位弹簧、一个弯管、一个弯管固定支架、一个推杆、一根主杆、一个把手、空心推手,所述直管为一根空心直长管;所述第一连接件和第二连接件分别固定安装套在离直管上端1/3和1/2的部位,两者前端面在同一平面,第一连接件和第二连接件的左右两侧各有一处连接圆孔;所述碗口刀为一个空心半球形,半球边缘为三角形状做刀具使用,在半球底部有一个半圆形口,当两个碗口刀闭合时,形成一个整圆孔,半圆孔靠后的外侧有一个带有两个连接圆孔的直杆,直杆底端圆孔与第一连接件的连接圆孔铰接;所述连接杆左右两端各有一个连接圆孔,两孔中间有一个直槽孔,两个连接杆首尾铰接连接,上部连接杆的顶端与碗口刀直杆部分中间的圆孔铰接,下部连接杆的底端与第二连接件的一个连接圆孔铰接;所述推连杆件为U型状,横杆中间部位为一个圆环状,与直管滑动连接,两个竖杆头部有长方形开口,开口内侧有圆柱,圆柱与连接杆中间的直槽孔滑动连接;所述弯管为1/4的空心圆管,其一端圆孔与直管下端圆孔吻合固定连接;所述弯管固定支架的底部是一个圆形底盘,在半圆的一侧等距阵列着三根直杆,三根直杆顶部为一个圆形环,圆形环固定安装在弯管与直管交接处;所述主杆安装在弯管固定支架的底部圆形底盘中心,把手安装在主杆底端;所述推杆头部为U型状,推杆的横杆中间部位为一个圆环,推杆中间部位为两个细长半圆杆,细长半圆杆套在主杆上,细长直杆下端有一个空心推手,推杆头部与推连杆件固定连接,头部中间的圆环与主杆滑动连接,下端的空心推手与主杆滑动连接;所述扩口斗为锥型漏斗状,安装在直管顶端,其外口大小与两个碗口刀闭合时形成的圆形孔大小相等;所述复位弹簧套在直管外侧,并在第二连接件与推连杆件中间位置;
所述减速装置包括一个减速管、三个减速板、三个减速弹簧,所述减速管内部等距安装有三个连接件,三个减速板分别与连接件铰接,减速管外径大小与直管内径大小相等,减速管套在直管内部,减速板对着减速管内侧的一面安装有一个减速弹簧。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
1. 采用碗口剪切,可以全方位剪切,方便操作。
2.机器轻便,容易携带,使用者拿着比较轻松,不会出现使用一段时间就累的情况。
3.采用滑槽式杠杆机构,轻轻一推推杆,便可将苹果梗剪断。
附图说明
图1、图6、图7为本发明的整体装配结构示意图。
图2为推杆结构示意图。
图3为弯管固定支架结构示意图。
图4为整个装置的俯视图。
图5为推连杆件架构示意图。
图8、图9、图10为减速装配结构示意图。
附图标号:
1-碗口刀;2-扩口斗;3-直管;4-连接杆;5-第一连接件;6-第二连接件;7-推连杆件;8-复位弹簧;9-弯管;10-弯管固定支架;11-推杆;12主杆;13-把手;14-空心推手;15-减速管;16-减速板;17-减速弹簧。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示,一种辅助人工采摘苹果装置,包括一个主要采摘装置、一个减速装置,其特征在于:
所述主要采摘装置包括两个碗口刀1、一个扩口斗2、一根直管3、四个连接杆4、一个第一连接件5、一个第二连接件6、一个推连杆件7、一个复位弹簧8、一个弯管9、一个弯管固定支架10、一个推杆11、一根主杆12、一个把手13、空心推手14,所述直管3为一根空心直长管;所述第一连接件5和第二连接件6分别固定安装套在离直管3上端1/3和1/2的部位,两者前端面在同一平面,第一连接件5和第二连接件6的左右两侧各有一处连接圆孔;所述碗口刀1为一个空心半球形,半球边缘为三角形状做刀具使用,在半球底部有一个半圆形口,当两个碗口刀闭合时,形成一个整圆孔,半圆孔靠后的外侧有一个带有两个连接圆孔的直杆,直杆底端圆孔与第一连接件5的连接圆孔铰接;所述连接杆4左右两端各有一个连接圆孔,两孔中间有一个直槽孔,两个连接杆4首尾铰接连接,上部连接杆4的顶端与碗口刀1直杆部分中间的圆孔铰接,下部连接杆4的底端与第二连接件6的一个连接圆孔铰接;所述推连杆件7为U型状,横杆中间部位为一个圆环状,与直管3滑动连接,两个竖杆头部有长方形开口,开口内侧有圆柱,圆柱与连接杆4中间的直槽孔滑动连接;所述弯管9为1/4的空心圆管,其一端圆孔与直管3下端圆孔吻合固定连接;所述弯管固定支架10的底部是一个圆形底盘,在半圆的一侧等距阵列着三根直杆,三根直杆顶部为一个圆形环,圆形环固定安装在弯管9与直管3交接处;所述主杆12安装在弯管固定支架10的底部圆形底盘中心,把手13安装在主杆12底端;所述推杆11头部为U型状,推杆11的横杆中间部位为一个圆环,推杆11中间部位为两个细长半圆杆,细长半圆杆套在主杆12上,细长直杆下端有一个空心推手14,推杆11头部与推连杆件7固定连接,头部中间的圆环与主杆12滑动连接,下端的空心推手与主杆12滑动连接;所述扩口斗2为锥型漏斗状,安装在直管3顶端,其外口大小与两个碗口刀1闭合时形成的圆形孔大小相等;所述复位弹簧8套在直管3外侧,并在第二连接件6与推连杆件7中间位置;
所述减速装置包括一个减速管15、三个减速板16、三个减速弹簧17,所述减速管15内部等距安装有三个连接件,三个减速板16分别与连接件铰接,减速管15外径大小与直管3内径大小相等,减速管15套在直管3内部,减速板对着减速管13内侧的一面安装有一个减速弹簧17。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理:本发明在使用时,人的一只手握住把手13,用碗口刀1对准高处的苹果,另一只手推动推杆11,带动滑槽式杠杆机构运动,使碗口刀1闭合,剪断苹果梗,苹果通过碗扣刀1闭合时形成的圆孔落入扩口斗2内,进而落入直管3内,通过直管3内的减速装置对苹果起到缓冲作用,再通过弯管9落下。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、 “前”、“后”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
Claims (2)
1.一种辅助人工采摘苹果装置,包括一个主要采摘装置、一个减速装置,其特征在于:所述主要采摘装置包括两个碗口刀(1)、一个扩口斗(2)、一根直管(3)、四个连接杆(4)、一个第一连接件(5)、一个第二连接件(6)、一个推连杆件(7)、一个复位弹簧(8)、一个弯管(9)、一个弯管固定支架(10)、一个推杆(11)、一根主杆(12)、一个把手(13)、空心推手(14),所述直管(3)为一根空心直长管;所述第一连接件(5)和第二连接件(6)分别固定安装套在离直管(3)上端1/3和1/2的部位,两者前端面在同一平面,第一连接件(5)和第二连接件(6)的左右两侧各有一处连接圆孔;所述碗口刀(1)为一个空心半球形,半球边缘为三角形状做刀具使用,在半球底部有一个半圆形口,当两个碗口刀闭合时,形成一个整圆孔,半圆孔靠后的外侧有一个带有两个连接圆孔的直杆,直杆底端圆孔与第一连接件(5)的连接圆孔铰接;所述连接杆(4)左右两端各有一个连接圆孔,两孔中间有一个直槽孔,两个连接杆(4)首尾铰接连接,上部连接杆(4)的顶端与碗口刀(1)直杆部分中间的圆孔铰接,下部连接杆(4)的底端与第二连接件(6)的一个连接圆孔铰接;所述推连杆件(7)为U型状,横杆中间部位为一个圆环状,与直管(3)滑动连接,两个竖杆头部有长方形开口,开口内侧有圆柱,圆柱与连接杆(4)中间的直槽孔滑动连接;所述弯管(9)为1/4的空心圆管,其一端圆孔与直管(3)下端圆孔吻合固定连接;所述弯管固定支架(10)的底部是一个圆形底盘,在半圆的一侧等距阵列着三根直杆,三根直杆顶部为一个圆形环,圆形环固定安装在弯管(9)与直管(3)交接处;所述主杆(12)安装在弯管固定支架(10)的底部圆形底盘中心,把手(13)安装在主杆(12)底端;所述推杆(11)头部为U型状,推杆(11)的横杆中间部位为一个圆环,推杆(11)中间部位为两个细长半圆杆,细长半圆杆套在主杆(12)上,细长直杆下端有一个空心推手(14),推杆(11)头部与推连杆件(7)固定连接,头部中间的圆环与主杆(12)滑动连接,下端的空心推手与主杆(12)滑动连接;所述扩口斗(2)为锥型漏斗状,安装在直管(3)顶端,其外口大小与两个碗口刀(1)闭合时形成的圆形孔大小相等;所述复位弹簧(8)套在直管(3)外侧,并在第二连接件(6)与推连杆件(7)中间位置。
2.根据权利要求1所述的一种辅助人工采摘苹果装置,其特征在于:所述减速装置包括一个减速管(15)、三个减速板(16)、三个减速弹簧(17),所述减速管(15)内部等距安装有三个连接件,三个减速板(16)分别与连接件铰接,减速管(15)外径大小与直管(3)内径大小相等,减速管(15)套在直管(3)内部,减速板对着减速管(13)内侧的一面安装有一个减速弹簧(17)。
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