CN215991978U - 一种大个水果采摘装置 - Google Patents
一种大个水果采摘装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215991978U CN215991978U CN202121917193.9U CN202121917193U CN215991978U CN 215991978 U CN215991978 U CN 215991978U CN 202121917193 U CN202121917193 U CN 202121917193U CN 215991978 U CN215991978 U CN 215991978U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- shearing knife
- small motor
- fixed
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 45
- 238000010008 shearing Methods 0.000 claims abstract description 53
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims abstract description 11
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 2
- 241000220225 Malus Species 0.000 description 6
- 241000220324 Pyrus Species 0.000 description 6
- 235000021016 apples Nutrition 0.000 description 6
- 235000021017 pears Nutrition 0.000 description 6
- 240000000560 Citrus x paradisi Species 0.000 description 3
- 241000723418 Carya Species 0.000 description 1
- 241000899834 Obovaria olivaria Species 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
一种大个水果采摘装置，该采摘装置由果实收集框、斜板、海绵垫、锥形引导布袋、轴套、柱形袋架、摄像头、小电机安装板、小电机、旋转剪切刀、固定剪切刀、顶杆、联接活节、中间杆、电源接线、纵向轴销、横向销轴、电源按钮、手机架、操作底杆、可充电电瓶和三角支架所构成，通过拥有内管螺纹的联接活节将操作底杆和顶杆及中间杆联接成采摘杆；在顶杆的顶端设置一把与其成120度角的固定剪切刀，并在固定剪切刀下方的顶杆上设置小电机安装板，在小电机安装板上设置摄像头和小电机，在固定剪切刀的上面、小电机输出轴上安装旋转剪切刀，旋转剪切刀靠紧固定剪切刀；操作底杆安装在三角支架上；用电源接线将小电机与可充电电瓶及电源按钮连接起来。
Description
技术领域
本实用新型涉及林业机械的技术领域，尤其是一种大个水果采摘装置。
背景技术
苹果、梨和柚子等水果的产量高、保鲜时间较长，是具有较好经济效益的水果，发展苹果、梨和柚子等水果种植产业，不仅能为林农带来较好的经济效益，同时也能提供良好的生态效益，是绿水青山就是金山银山的体现。目前，苹果、梨和柚子等水果基本靠人工采摘，但对于果树较高而采不到的，就要人爬到果树上去摘，既不方便也不安全，目前在市场上已有类似的专利报导，如申请号为202120412269.6的实用新型专利“一种山核桃采摘装置”，其特征是由多节可折叠的拼接杆联接而成，拼接杆间需要用两个螺栓进行连接，存在着拼接较麻烦的缺点，同时该采摘装置是利用采摘刀的旋转来切割采摘山核桃果，该采摘装置不适合用于采摘苹果或梨，因为采摘刀很容易会割破苹果或梨。基于上述背景，本实用新型发明了一种大个水果采摘装置，它不会损伤果实。
实用新型内容
本实用新型发明了一种大个水果采摘装置，该采摘装置由果实收集框(1)、斜板(2)、海绵垫(3)、锥形引导布袋(4)、轴套(5)、柱形袋架(6)、摄像头(7)、小电机安装板(8)、小电机(9)、旋转剪切刀(10)、固定剪切刀(11)、顶杆(12)、联接活节(13)、中间杆(14)、电源接线(15)、纵向轴销(16)、横向销轴(17)、电源按钮(18)、手机架(19)、操作底杆(20)、可充电电瓶(21)、三脚支架(22)所构成，操作底杆(20)和顶杆(12)及中间杆(14)均用不锈钢管制成，在操作底杆上端和顶杆下端及中间杆两端的外面设置外管螺纹，通过拥有内管螺纹的联接活节(13)将操作底杆(20)和顶杆(12)及中间杆(14)联接成采摘杆，操作底杆(20)与中间杆(14)成120度角；在顶杆(12)的顶端设置一把与其成120度角的固定剪切刀(11)，并在固定剪切刀下方的顶杆(12)上焊接一块与固定剪切刀平行的小电机安装板(8)，在小电机安装板上设置一个摄像头(7)和小电机(9)，固定剪切刀(11)和旋转剪切刀(10)上各开设一个小孔让小电机的输出轴穿过此孔，并在固定剪切刀(11)的上面、小电机输出轴上安装旋转剪切刀(10)，旋转剪切刀靠紧固定剪切刀，固定剪切刀(11)和旋转剪切刀(10)的两侧均设置刀刃；在小电机安装板(8)下面设置一个挂钩，在该挂钩上吊挂柱形袋架(6)，在该柱形袋架下端套一个锥形引导布袋(4)，在锥形引导布袋的下端口放置果实收集框(1)，在实收集框(1)中设置斜板(2)，并在斜板上和果实收集框(1)的底部及内侧均铺设海绵垫(3)；在操作底杆(20)上设置一个放置手机的手机架(19)和控制小电机运转或停止的电源按钮(18)，在操作底杆(20)上开设一个销孔，将该销孔套在纵向轴销(16)上，纵向轴销(16)固定在横向销轴(17)上，两者相垂直，横向销轴(17)套在两端的轴套(5)中，轴套(5)焊接在一块支撑板上并固定在三角支架(22)上；用电源接线(15)将小电机(9)与可充电电瓶(21)及电源按钮(18)连接起来；操作底杆和顶杆的长度均为1米，中间杆长度有1米的一根和2米的多根，可根据果树的高度，用操作底杆和顶杆及一根1米的或多根2米的中间杆拼接成所需要长度的采摘杆，以满足采摘高度需要。本实用新型所述一种大个水果采摘装置的采摘杆置于三角支架(21)，通过下压或抬起或左右旋转操作底杆(20)就可调节固定剪切刀(11)与旋转剪切刀(10)形成的“剪刀口”的高度与水平位置，采摘操作较省力。
附图说明
图1为本实用新型所述一种大个水果采摘装置的立面剖视结构示意图，1为果实收集框，2为斜板，3为海绵垫，4为锥形引导布袋，5为轴套，6为柱形袋架，7为摄像头，8为小电机安装板，9为小电机安，10为旋转剪切刀，11为固定剪切刀，12为顶杆，13为联接活节，14为中间杆，15为电源连接线，16为纵向轴销，17为横向销轴，18为电源按钮，19为手机架，20为操作底杆，21为可充电电瓶，22为三脚支架；图2为图1的俯视结构示意图，部件说明同上。
具体实施方式
本实用新型所述一种大个水果采摘装置是这样实施采摘作业的，结合附图1和图2说明如下：在操作底杆上端和顶杆下端及中间杆两端的外面设置外管螺纹，通过拥有内管螺纹的联接活节(13)将操作底杆(20)和顶杆(12)及中间杆(14)联接成采摘杆；在顶杆(12)的顶端设置一把与其成120度角的固定剪切刀(11)，并在固定剪切刀下方的顶杆(12)上焊接一块与固定剪切刀平行的小电机安装板(8)，在小电机安装板上设置一个摄像头(7)和小电机(9)，固定剪切刀(11)和旋转剪切刀(10)上各开设一个小孔让小电机的输出轴穿过此孔，并在固定剪切刀(11)的上面、小电机输出轴上安装旋转剪切刀(10)，旋转剪切刀靠紧固定剪切刀，固定剪切刀(11)和旋转剪切刀(10)的两侧均设置刀刃；在小电机安装板(8)下面设置一个挂钩，在该挂钩上吊挂柱形袋架(6)，在该柱形袋架下端套一个锥形引导布袋(4)，在锥形引导布袋的下端口放置果实收集框(1)，在实收集框(1)中设置斜板(2)，并在斜板上和果实收集框(1)的底部与内侧均铺设海绵垫(3)；在操作底杆(20)上设置一个放置手机的手机架(19)和控制小电机运转或停止的电源按钮(18)，操作底杆(20)上开设一个销孔，将该销孔套在纵向轴销(16)上，纵向轴销(16)固定在横向销轴(17)上，两者相垂直，横向销轴(17)套在两端的轴套(5)中，轴套(5)焊接在一块支撑板上并固定在三脚支架(22)上；用电源接线(15)将小电机(9)与可充电电瓶(21)及电源按钮(18)连接起来；操作底杆和顶杆的长度均为1米，中间杆长度有1米的一根和2米的多根，可根据果树的高度，用操作底杆和顶杆及一根1米的或多根2米的中间杆拼接成所需要长度的采摘杆，以满足采摘高度需要。
采摘时，双手握住操作底杆(20)，通过手机观察由摄像头(7)拍摄到的固定剪切刀(11)与旋转剪切刀(10)形成的“剪刀口”，通过下压或抬起操作底杆(20)来升降采摘杆高度和左右旋转操作底杆(20)来调整“剪刀口”的水平位置，使要采摘的苹果或梨的果柄置于该“剪刀口”之间，按下电源按钮(4)接通电源，小电机(9)就会驱动旋转剪切刀(10)旋转剪断果柄，该果实就掉落到锥形引导布袋(4)中后被引导到果实收集框(1)中，然后再去采摘下一个，以此类推。果实收集框中设置斜板(2)，并在斜板上和果实收集框(1)的底部及内侧均铺设海绵垫(3)，不会损伤果实。在结束采摘时，拆开操作底杆和顶杆及中间杆之间的管螺纹联接，收拾好采摘机各部件，待下次采摘再用。以上就是本实用新型所述一种大个水果采摘装置的采摘操作过程。
Claims (1)
1.一种大个水果采摘装置，其特征是：该采摘装置由果实收集框(1)、斜板(2)、海绵垫(3)、锥形引导布袋(4)、轴套(5)、柱形袋架(6)、摄像头(7)、小电机安装板(8)、小电机(9)、旋转剪切刀(10)、固定剪切刀(11)、顶杆(12)、联接活节(13)、中间杆(14)、电源连接线(15)、纵向轴销(16)、横向销轴(17)、电源按钮(18)、手机架(19)、操作底杆(20)、可充电电瓶(21)和三角支架(22)所构成，操作底杆(20)和顶杆(12)及中间杆(14)均用不锈钢管制成，在操作底杆上端和顶杆下端及中间杆两端的外面设置外管螺纹，通过拥有内管螺纹的联接活节(13)将操作底杆(20)和顶杆(12)及中间杆(14)联接成采摘杆，操作底杆(20)与中间杆(14)成120度角；在顶杆(12)的顶端设置一把与其成120度角的固定剪切刀(11)，并在固定剪切刀下方的顶杆(12)上焊接一块与固定剪切刀平行的小电机安装板(8)，在小电机安装板上设置一个摄像头(7)和小电机(9)，固定剪切刀(11)和旋转剪切刀(10)上各开设一个小孔让小电机的输出轴穿过此孔，并在固定剪切刀(11)的上面、小电机输出轴上安装旋转剪切刀(10)，旋转剪切刀靠紧固定剪切刀，固定剪切刀(11)和旋转剪切刀(10)的两侧均设置刀刃；在小电机安装板(8)下面设置一个挂钩，在该挂钩上吊挂柱形袋架(6)，在该柱形袋架下端套一个锥形引导布袋(4)，在锥形引导布袋的下端口放置果实收集框(1)，在实收集框(1)中设置斜板(2)，并在斜板上和果实收集框(1)的底部及内侧均铺设海绵垫(3)；在操作底杆(20)上设置一个放置手机的手机架(19)和控制小电机运转或停止的电源按钮(18)，操作底杆(20)上开设一个销孔，将该销孔套在纵向轴销(16)上，纵向轴销(16)固定在横向销轴(17)上，两者相垂直，横向销轴(17)套在两端的轴套(5)中，轴套(5)焊接在一块支撑板上并固定在三角支架(22)上；用电源接线(15)将小电机(9)与可充电电瓶(21)及电源按钮(18)连接起来；操作底杆和顶杆的长度均为1米，中间杆长度有1米的一根和2米的多根，可根据果树的高度，用操作底杆和顶杆及一根1米的或多根2米的中间杆拼接成所需长度的采摘杆，以满足采摘高度需要。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121917193.9U CN215991978U (zh) | 2021-08-08 | 2021-08-08 | 一种大个水果采摘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121917193.9U CN215991978U (zh) | 2021-08-08 | 2021-08-08 | 一种大个水果采摘装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215991978U true CN215991978U (zh) | 2022-03-11 |
Family
ID=80588959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121917193.9U Expired - Fee Related CN215991978U (zh) | 2021-08-08 | 2021-08-08 | 一种大个水果采摘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215991978U (zh) |
-
2021
- 2021-08-08 CN CN202121917193.9U patent/CN215991978U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107771527B (zh) | 一种高效无损式水果采摘器 | |
| CN108522006A (zh) | 一种水果采摘筛选收集器 | |
| CN201450857U (zh) | 一种具有挂篼的多功能长柄果剪 | |
| CN109104997B (zh) | 一种便携式水果辅助采摘装置 | |
| CN215991978U (zh) | 一种大个水果采摘装置 | |
| CN108243716B (zh) | 一种背负式菠萝采摘装置 | |
| CN210076056U (zh) | 一种半自动化苹果采摘辅助装置 | |
| CN215991983U (zh) | 一种适用于苹果和梨的轻便采摘装置 | |
| CN216087713U (zh) | 一种用于自动采摘柑橘的机器人 | |
| CN212211985U (zh) | 一种无损水果自动采摘装置 | |
| CN214126081U (zh) | 一种新型果树种植用采摘装置 | |
| CN210928930U (zh) | 一种方便自动采摘的食用菌用种植装置 | |
| CN211322091U (zh) | 一种八角果采摘爪 | |
| CN208639034U (zh) | 一种新型的水果采摘器 | |
| CN108934461B (zh) | 一种枝上水果采摘装置 | |
| CN210766566U (zh) | 一种水果种植用杂物清理装置 | |
| CN210928659U (zh) | 便携式草莓采摘设备 | |
| CN209983119U (zh) | 一种水果采摘器 | |
| CN209089442U (zh) | 一种新型水果采摘装置 | |
| CN209140993U (zh) | 一种多功能无花果分拣装置 | |
| CN216930912U (zh) | 一种简易油茶果采摘装置 | |
| CN214628201U (zh) | 一种山核桃果采摘装置 | |
| CN219644587U (zh) | 一种蔬果采摘放置机构 | |
| CN213548434U (zh) | 一种带有收集装置的大棚柑橘采摘支架 | |
| CN101601337B (zh) | 手提式灭茬装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220311 |