CN210076056U - 一种半自动化苹果采摘辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种半自动化苹果采摘辅助装置，包括采摘装置、传输装置和运输装置；所述采摘装置包括第一平台、设置在第一平台左右两侧的手柄、与第一平台上方固定连接的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆上端的第二平台、设置在第二平台上的刀架、设置在刀架上的剪切装置；所述传输装置包括辅助连接网、与辅助连接网缝制连接的柔性橡胶软管、设置在橡胶软管内的若干个减速关节；所述辅助连接网上端通过绑绳固定在固定钩上；所述运输装置包括四轮小车、设置在四轮小车上的收集箱和设置在收集箱内的柔软织物层；所述橡胶软管末端与收集箱相接触。本实用新型提高了采摘效率，减少了高空作业的危险。
Description
技术领域
本实用新型涉及苹果采摘设备技术领域，具体涉及一种半自动化苹果采摘辅助装置。
背景技术
我国是世界上最大的苹果生产国和消费国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，在世界苹果产业中占有重要地位。国民对苹果旺盛的需求为果园种植业创造了巨大的市场，苹果种植业具有广阔的发展前景。但苹果采摘难题却一直困扰着广大果农们，采摘果实所耗费的劳动力占据整个生产过程的50%~70%，传统人工采摘不仅易造成果实损伤，而且采摘者工作强度高，这无疑浪费了大量人力物力，尤其是高枝水果成熟时果农的劳动强度更大，还要借助梯子进行高空采摘，国家规定高度为两米以上就视为高空作业，高枝水果采摘危险系数高，目前急需设计能提高效率，降低果农们的劳动强度和危险系数 ，切实的满足我国现阶段果农们的需求的采摘装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种半自动化苹果采摘辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种半自动化苹果采摘辅助装置，包括采摘装置、传输装置和运输装置；所述采摘装置包括第一平台、设置在第一平台左右两侧的手柄、与第一平台上方固定连接的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆上端的第二平台、设置在第二平台上的刀架、设置在刀架上的剪切装置；所述剪切装置包括两个四分之一球形切割刀、与球形切割刀前后两端固定连接的转动轴、设置在前端转动轴上的齿轮；所述转动轴通过轴承座与刀架转动连接，两个球形切割刀前端转动轴上的齿轮相啮合，左端球形切割刀前端的转动轴与正反旋转电机输出轴相连；两个所述球形切割刀上端半圆弧面设置切割刀刃，下端半圆弧面外底面设置有若干个固定钩；所述第二平台左端通过摄像头支架固定连接有采集摄像头，第一平台正面设置有显示屏和控制按钮；
所述传输装置包括辅助连接网、与辅助连接网缝制连接的柔性橡胶软管、设置在橡胶软管内的若干个减速关节；所述辅助连接网上端通过绑绳固定在固定钩上；
所述运输装置包括四轮小车、设置在四轮小车上的收集箱和设置在收集箱内的柔软织物层；所述橡胶软管末端与收集箱相接触。
进一步的，所述正反旋转电机通过支杆与第二平台相连。
进一步的，所述电动伸缩杆和正反旋转电机均与控制按钮电性连接。
进一步的，所述减速关节为若干个交错设置在橡胶软管内的橡胶垫或其他弹性垫片。
工作时，手持手柄，利用控制按钮启动电动伸缩杆，将电动伸缩杆调整到合适的长度，采集摄像头将树上面的苹果状态传输到第一平台正面的显示屏上，初始状态时，两个四分之一球形切割刀底部相接触而形成的一个开口朝上的半球形，手持手柄移动位置，将选取的待摘取苹果置于半球形内部，此时，启动正反旋转电机，两个相啮合的齿轮相向旋转，带动两个四分之一球形切割刀相向旋转直至顶部相接触而形成的一个开口朝下的半球形时，正反旋转电机停止运行，此时，随着球形切割刀的旋转，绑定在固定钩上的辅助连接网撑开，苹果的茎被切割刀刃切断，然后经辅助连接网进入橡胶软管内，经减速关节减速后，从橡胶软管末端进入收集箱；接着再次开启正反旋转电机，使得球形切割刀回位，辅助连接网闭合；完成一个苹果的摘取。
有益效果：（1）本实用新型设置有采摘摄像头、显示屏和电动伸缩杆，减少果农抬头动作和使用梯子观察高处果实的必要，提高采摘效率，减少高空作业的危险；（2）本实用新型将切割刀设置成球形，球形切割刀的设置，使得在初始状态时，起到承托固定苹果的作用，切割时，辅助连接网被撑开，起到对苹果下落的导向作用，使其通过辅助连接网进入橡胶软管内，经减速关节减速后，从橡胶软管末端进入收集箱。本实用新型提高了采摘效率，降低了果农们的劳动强度和危险系数 ，切实的满足了我国现阶段果农们的需求。
附图说明
图1本实用新型的结构示意图（初始状态）；
图2本实用新型的结构示意图（切割状态）；
图3本实用新型球形切割刀左视图（初始状态）；
图4本实用新型剪切装置的俯视图（切割状态）;
附图标记：1.采摘装置、2.传输装置、3.运输装置、11.第一平台、12.手柄、13.电动伸缩杆、14.第二平台、15.刀架、16.剪切装置、161.球形切割刀、162.转动轴、163.齿轮、164.正反旋转电机、165.切割刀刃、166.固定钩、17.摄像头支架、18.采集摄像头、19.显示屏、20.控制按钮、21.辅助连接网、22.橡胶软管、23.减速关节、31.四轮小车、32.收集箱、33.柔软织物层。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型作进一步详细说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
参见图1-4所示，一种半自动化苹果采摘辅助装置，包括采摘装置1、传输装置2和运输装置3；所述采摘装置1包括第一平台11、设置在第一平台11左右两侧的手柄12、与第一平台11上方固定连接的电动伸缩杆13、设置在电动伸缩杆13上端的第二平台14、设置在第二平台14上的刀架15、设置在刀架15上的剪切装置16；所述剪切装置16包括两个四分之一球形切割刀161、与球形切割刀161前后两端固定连接的转动轴162、设置在前端转动轴162上的齿轮163；所述转动轴162通过轴承座与刀架15转动连接，两个球形切割刀161前端转动轴162上的齿轮163相啮合，左端球形切割刀161前端的转动轴162与正反旋转电机164输出轴相连；两个所述球形切割刀161上端半圆弧面设置切割刀刃165，下端半圆弧面外底面设置有若干个固定钩166；所述第二平台14左端通过摄像头支架17固定连接有采集摄像头18，第一平台11正面设置有显示屏19和控制按钮20；
所述传输装置2包括辅助连接网21、与辅助连接网21缝制连接的柔性橡胶软管22、设置在橡胶软管22内的若干个减速关节23；所述辅助连接网21上端通过绑绳固定在固定钩166上；
所述运输装置3包括四轮小车31、设置在四轮小车31上的收集箱32和设置在收集箱32内的柔软织物层33；所述橡胶软管22末端与收集箱32相接触。
进一步的，所述正反旋转电机164通过支杆与第二平台14相连。
进一步的，所述电动伸缩杆13和正反旋转电机164均与控制按钮20电性连接。
进一步的，所述减速关节23为交错设置在橡胶软管22内的橡胶垫或其他弹性垫片。
进一步的，所述采集摄像头18采集的图像传输显示在显示屏19上。
工作时，手持手柄12，利用控制按钮20启动电动伸缩杆13，将电动伸缩杆13调整到合适的长度，采集摄像头18将树上面的苹果状态传输到第一平台11正面的显示屏19上，初始状态时，两个四分之一球形切割刀161底部相接触而形成的一个开口朝上的半球形，手持手柄12移动位置，将选取的待摘取苹果置于半球形内部，此时，启动正反旋转电机164，两个相啮合的齿轮163相向旋转，带动两个四分之一球形切割刀161相向旋转直至顶部相接触而形成的一个开口朝下的半球形时，正反旋转电机164停止运行，此时，随着球形切割刀161的旋转，绑定在固定钩166上的辅助连接网21撑开，苹果的茎被切割刀刃165切断，然后经辅助连接网21进入橡胶软管22内，经减速关节23减速后，从橡胶软管22末端进入收集箱32；接着再次开启正反旋转电机164，使得球形切割刀161回位，辅助连接网21闭合；完成一个苹果的摘取。
以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种半自动化苹果采摘辅助装置，其特征在于，包括采摘装置、传输装置和运输装置；所述采摘装置包括第一平台、设置在第一平台左右两侧的手柄、与第一平台上方固定连接的电动伸缩杆、设置在电动伸缩杆上端的第二平台、设置在第二平台上的刀架、设置在刀架上的剪切装置；所述剪切装置包括两个四分之一球形切割刀、与球形切割刀前后两端固定连接的转动轴、设置在前端转动轴上的齿轮；所述转动轴通过轴承座与刀架转动连接，两个球形切割刀前端转动轴上的齿轮相啮合，左端球形切割刀前端的转动轴与正反旋转电机输出轴相连；两个所述球形切割刀上端半圆弧面设置切割刀刃，下端半圆弧面外底面设置有若干个固定钩；所述第二平台左端通过摄像头支架固定连接有采集摄像头，第一平台正面设置有显示屏和控制按钮；
所述传输装置包括辅助连接网、与辅助连接网缝制连接的柔性橡胶软管、设置在橡胶软管内的若干个减速关节；所述辅助连接网上端通过绑绳固定在固定钩上；
所述运输装置包括四轮小车、设置在四轮小车上的收集箱和设置在收集箱内的柔软织物层；所述橡胶软管末端与收集箱相接触。
2.如权利要求1所述的一种半自动化苹果采摘辅助装置，其特征在于，所述正反旋转电机通过支杆与第二平台相连。
3.如权利要求1所述的一种半自动化苹果采摘辅助装置，其特征在于，所述电动伸缩杆和正反旋转电机均与控制按钮电性连接。
4.如权利要求1所述的一种半自动化苹果采摘辅助装置，其特征在于，所述减速关节为若干个交错设置在橡胶软管内的橡胶垫。
Priority Applications (1)
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| CN201920478672.1U CN210076056U (zh) | 2019-04-10 | 2019-04-10 | 一种半自动化苹果采摘辅助装置 |
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| CN (1) | CN210076056U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113958811A (zh) * | 2021-10-20 | 2022-01-21 | 温州职业技术学院 | 一种便于使用的vr直播用辅助装置 |
| CN113973577A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-01-28 | 常州机电职业技术学院 | 一种果蔬采摘机器人 |
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2019
- 2019-04-10 CN CN201920478672.1U patent/CN210076056U/zh not_active Expired - Fee Related
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