CN209546342U - 一种球型摘果器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种球型摘果器,包括剪承环和支撑环,支撑环下端与杆件顶部连接,剪承环和支撑环通过转轴螺栓连接,剪承环上开有第一弧形卡槽和第二弧形卡槽,第一弧形卡槽内卡接左L连杆,第二弧形卡槽内卡接右L连杆,左L连杆上端通过销轴与第一连杆连接,右L连杆上端通过销轴与第二连杆连接,第一连杆和第二连杆端部通过销轴分别与左剪头和右剪头连接,本实用新型结构设计新颖,操作方便,能单人单手操作,操作简便,占地空间小,重量轻,能较完整的把水果收集下来。球形剪头的设计减少了剪头与树枝的干扰,多功能的球形剪头更适应于多种水果的采摘。
Description
技术领域
本实用新型涉及摘果器技术领域,具体为一种球型摘果器。
背景技术
如今,中国的经济发展迅速,人民的生活也变得丰富多彩。对于苹果、枣、柑子、桔子、荔枝等水果,无论是个体种植户还是果农都经常会面临到“长势密集的水果采摘效率低”、“长势稀疏的水果却因为挂果高而难摘”、“粗暴采摘容易损伤果树或摔破水果”、“相对便捷的设备却成本高昂”、等一系列难题。因此,有必要设计一种新型的摘果器来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种球型摘果器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种球型摘果器,包括剪承环和支撑环,所述支撑环下端与杆件顶部连接,所述剪承环和支撑环通过转轴螺栓连接,所述剪承环上开有第一弧形卡槽和第二弧形卡槽,所述第一弧形卡槽内卡接左L连杆,所述第二弧形卡槽内卡接右L连杆,所述左L连杆上端通过销轴与第一连杆连接,所述右L连杆上端通过销轴与第二连杆连接,所述第一连杆和第二连杆端部通过销轴分别与左剪头和右剪头连接,所述左剪头和右剪头上分别开有拽果槽孔和剪果蒂刃。
优选的,所述杆件中部套有手握套筒,所述杆件外壁上开有定位槽孔,所述手握套筒内设有与定位槽孔相匹配的定位柱。
优选的,所述定位柱通过剪承环变位钢丝绳连接右L连杆。
优选的,所述杆件下端安装手刹定子,所述手刹定子上安装手柄,所述杆件外壁上开有通孔,所述手柄上连接剪头合紧钢丝绳一端,所述剪头合紧钢丝绳另一端穿过通孔分别与左L连杆、右L连杆连接。
优选的,所述左L连杆、右L连杆与剪承环外壁之间分别安装箭头复位弹簧。
优选的,所述剪承环与杆件外壁之间安装剪承环复位弹簧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构设计新颖,操作方便,能单人单手操作,操作简便,占地空间小,重量轻,能较完整的把水果收集下来。球形剪头的设计减少了剪头与树枝的干扰,多功能的球形剪头更适应于多种水果的采摘。
附图说明
图1为本实用新型立体图;
图2为本实用新型左视图;
图3为本实用新型右视图;
图4为本实用新型局部结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种球型摘果器,包括剪承环1和支撑环2,所述支撑环2下端与杆件3顶部连接,所述剪承环1和支撑环 2通过转轴螺栓4连接,剪承环1与杆件3外壁之间安装剪承环复位弹簧23;所述剪承环1上开有第一弧形卡槽5和第二弧形卡槽6,所述第一弧形卡槽5内卡接左L连杆7,所述第二弧形卡槽6内卡接右L连杆8,所述左L连杆7上端通过销轴与第一连杆9连接,所述右L连杆8上端通过销轴与第二连杆10连接,左L连杆7、右L连杆8与剪承环1外壁之间分别安装箭头复位弹簧22;所述第一连杆9和第二连杆10端部通过销轴分别与左剪头11和右剪头12连接,所述左剪头11和右剪头12上分别开有拽果槽孔13和剪果蒂刃14。
本实用新型中,杆件3中部套有手握套筒15,所述杆件3外壁上开有定位槽孔,所述手握套筒15内设有与定位槽孔相匹配的定位柱16。定位柱16通过剪承环变位钢丝绳17连接右L连杆8。上推手握套筒,剪承环带着剪头向顺时针旋转;下拉手握套筒,剪承环带着剪头向逆时针旋转,对准水果后通过握住手柄,控制剪头的剪切合拢运动,剪下或者摘下水果。
本实用新型中,杆件3下端安装手刹定子18,所述手刹定子18上安装手柄 19,所述杆件3外壁上开有通孔20,所述手柄19上连接剪头合紧钢丝绳21一端,所述剪头合紧钢丝绳21另一端穿过通孔20分别与左L连杆7、右L连杆8 连接。
当水果进入球形剪头内,控制手柄使球形剪头闭合,剪断果蒂或者摘下果实,果实会顺着导管滚到收集箱,其中,为了避免水果滚下不被摔坏,收集箱口接一个减筒,减速筒由一个圆筒外壳和尼龙内胆,尼龙内胆有很好的弹性,能提供足够大的空间让水果通过,并通过对水果的包裹产生摩擦力给水果减速达到保护水果的目的。
综上所述,本实用新型结构设计新颖,操作方便,能单人单手操作,操作简便,占地空间小,重量轻,能较完整的把水果收集下来。球形剪头的设计减少了剪头与树枝的干扰,多功能的球形剪头更适应于多种水果的采摘。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种球型摘果器,包括剪承环(1)和支撑环(2),其特征在于:所述支撑环(2)下端与杆件(3)顶部连接,所述剪承环(1)和支撑环(2)通过转轴螺栓(4)连接,所述剪承环(1)上开有第一弧形卡槽(5)和第二弧形卡槽(6),所述第一弧形卡槽(5)内卡接左L连杆(7),所述第二弧形卡槽(6)内卡接右L连杆(8),所述左L连杆(7)上端通过销轴与第一连杆(9)连接,所述右L连杆(8)上端通过销轴与第二连杆(10)连接,所述第一连杆(9)和第二连杆(10)端部通过销轴分别与左剪头(11)和右剪头(12)连接,所述左剪头(11)和右剪头(12)上分别开有拽果槽孔(13)和剪果蒂刃(14)。
2.根据权利要求1所述的一种球型摘果器,其特征在于:所述杆件(3)中部套有手握套筒(15),所述杆件(3)外壁上开有定位槽孔,所述手握套筒(15)内设有与定位槽孔相匹配的定位柱(16)。
3.根据权利要求2所述的一种球型摘果器,其特征在于:所述定位柱(16)通过剪承环变位钢丝绳(17)连接右L连杆(8)。
4.根据权利要求1所述的一种球型摘果器,其特征在于:所述杆件(3)下端安装手刹定子(18),所述手刹定子(18)上安装手柄(19),所述杆件(3)外壁上开有通孔(20),所述手柄(19)上连接剪头合紧钢丝绳(21)一端,所述剪头合紧钢丝绳(21)另一端穿过通孔(20)分别与左L连杆(7)、右L连杆(8)连接。
5.根据权利要求1所述的一种球型摘果器,其特征在于:所述左L连杆(7)、右L连杆(8)与剪承环(1)外壁之间分别安装箭头复位弹簧(22)。
6.根据权利要求1所述的一种球型摘果器,其特征在于:所述剪承环(1)与杆件(3)外壁之间安装剪承环复位弹簧(23)。
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CN (1) | CN209546342U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111684922A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-09-22 | 三峡大学 | 一种半自动橙子橘子收剪系统及使用方法 |
CN114223397A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-03-25 | 阳光学院 | 一种水蜜桃种植园用收获采摘装置及其使用方法 |
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2018
- 2018-12-20 CN CN201822141817.7U patent/CN209546342U/zh not_active Expired - Fee Related
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