CN2309036Y - 手动摘果器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种手动摘果器,它包括剪片、拉线、手柄、抓斗轴、主动轮、从动轮、连板,二块剪片呈圆弧形,分别在两端钻孔,叠合后一端安装在抓斗轴的上顶端,另一端插入短轴,剪片的相对边作刃口,另一边挂有蔸袋;抓斗轴中部装有主动轮并套有从动轮,连板的各两端分别与剪片及从动轮连接固定;抓斗轴的下端与手柄连接。它具有结构简单、工作可靠、用途多样等优点。

Description

手动摘果器

本实用新型属于一种手动摘果器，属微型机械产品。

桃李梨柿苹果、柑桔乃至长条形的葡萄等各种果树，树高枝长、架高，要把满树的挂果完好无损的摘下来，目前的纯手工劳动，劳动强度大，功效低，远离树干的枝上挂果还只得用棍棒打落下来，损果多，而且很不安全。随着经济发展，人民生活水平提高，园艺事业将有更大发展，摘果机械的研究和解决实在是迫在眉睫的事。国外研制出了摘果机器人，价格肯定昂贵，对于千家万户，可望而不可及；国内已有几种轻便摘果机获得专利，但各有缺陷。一是进果、套果不便，剪断往往不准，留在果上的果柄也长短不一；二是剪断后，很难保证果子落进盛果器中；三是摘果作业中手的颤动，难于方便地套住果子，剪断果柄；四是剪断效果不一定很佳可靠；五是对吊果、仰果、平果等各种果位的摘取存在死角。

本实用新型的目的是发明一种手动摘果器，能通过操作拉线控制机头进行摘果作业。

本实用新型的主要技术方案是：它包括剪片、拉线、手柄、抓斗轴、主动轮、从动轮、连板，二块剪片呈圆弧形，分别在两端钻孔，叠合后一端安装在抓斗轴的上顶端，另一端插入短轴，剪片的相对边作刃口，另一边挂有篼袋；抓斗轴中部装有主动轮并套有从动轮，主动轮同一侧面相对轴心有一组对称的齿，其边缘装有拉线；从动轮为间歇齿轮，其侧面设有与主动轮齿轮相啮合的齿轮：连板的各两端分别与剪片及从动轮连接固定；抓斗轴的下端与上下连接轴段及手柄连接。主动轮边缘有凹槽，并在靠固定拉线处连有回位弹簧，弹簧与弹簧挂板连接，挂板固定在抓斗轴的上部。与主动轮边缘连接的拉线可从手柄内穿过至下部穿出。剪片可以做成方形。

本实用新型的优点是：它较好地解决了已经获得专利的几种手动摘果机的不同缺陷，为电动摘果器的研制奠定了基础。它具有结构简单，工作可靠，用途多样等优点。对吊果、仰果、平果等各种果位的果子的摘取均适应。且剪断后留在果子上的果柄长短均匀。由于二抓斗剪片的二端绕固定轴转动，其相切空隙可以固定在设计制造定值上，剪断可靠、不损果。除了用于不同大小果子的摘果作业，还可用于剪梢，抓拾物件等多种用途。同时，二片抓斗剪片在剪钝后可以单独调换，整机可继续使用，使用期长，成本低廉。

下面结合实施例附图作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的从动轮示意图

图3为本实用新型的主动轮示意图

图4为本实用新型的抓斗轴示意图

如图1所示，本摘果器用二片长条形球曲面(或园柱曲面)的抓斗剪片5、6弯成半园形(或方形)，分别在两端钻孔，叠合后一端安装在抓斗轴1的上顶端，且可绕其转动。两轴连线与抓斗轴1处同一直线，则二半圆形(或方形)的抓斗剪片5、6可分别绕抓斗轴1转动。抓斗剪片5、6的相对边作刃口，使其在相对转动中形成剪切功能，在各另一边缘钻若干小孔系挂可灵活折叠伸缩的软质盛果蔸袋。抓斗剪片5、6既是剪片，又是活动抓斗支架，材料采用硬质工具钢等。

钢质连板7、8的各二端分别用小螺钉同抓斗剪片5、6及抓斗从动轮3、4连接固定。使抓斗剪片5通过钢质连板7与抓斗从动轮3连动。抓斗剪片6通过钢质连板8与抓斗从动轮4连动。

如图1、3所示，抓斗主动轮转动轴11与抓斗轴1垂直，抓斗主动轮2的平面与抓斗轴1平行。抓斗主动轮2的周边有凹槽，拉线13从凹槽通过，主动轮2靠拉线线及弹簧9的配合来实现顺逆转。

处抓斗主动轮2同侧并套在抓斗轴1上且在相差180°处分别与抓斗主动轮2啮合的抓斗从动轮3、4被抓斗主动轮2传动将绕抓斗轴1作相对方向的转动。

分别与抓斗从动轮3、4连动的抓斗剪片5、6亦将随之绕抓斗轴1作相对转动，实现其张合。张则进果，放果；合则抓住果子，相切剪断果柄。

如图4所示，抓斗轴1[即抓斗从动轮3、4的转动轴]，它是安装抓斗主动轮2的转动轴11，抓斗主动轮弹簧挂板12，抓斗剪片5、6，通过上下连接轴段10连接手柄16的主轴，亦是抓斗从动轮3、4和抓斗剪片5、6的旋转轴。待全部该安装套进轴内的零部件套入后，将该轴的一端旋进(螺纹连接)上下连接轴段10的φ10套管内固定。材料采用普通钢材，要求表面一般光洁，以减少从动轮3、4及抓斗剪片5、6在作业中的旋转摩擦阻力。

如图3所示，抓斗主动轮2用普通钢材制作，直径70mm。在相对180°的圆周边的同一侧边挫有各18mm长的边齿分别与抓斗从动轮3、4的边齿啮合。操作拉线13的一端系在抓斗主动轮2外边缘的右下面一个φ1.5孔内。(操作拉线13的另一端经杆件系于手柄的手动操作器上)，右上面一个φ1.5孔眼挂拉伸弹簧9[弹簧的另一端挂在弹簧挂板12上，弹簧向上，拉线往下，基本处同一直线上]。手动摘果机通过操作拉线13[与拉伸弹簧配合]实现抓斗主动轮2的顺逆转，抓斗主动轮2是整个机头部分的运转动力源。

如图2所示，抓斗从动轮3、4分别套在抓斗轴1抓斗主动轮转动轴座[即图2抓斗轴1示意图中中间突出的部分]的二边，在其各一端的部分周边挫有边齿与抓斗主动轮2的边凸齿啮合。钢质连板7、8的各一端分别用小螺钉固定在其凹槽内，二片钢质连板7、8的各另一端分别与半圆形抓斗剪片5、6用小螺钉固定。这样，抓斗剪片5、6将随同抓斗从动轮3、4作相对转动。材料采用普通钢材，旋转孔内表面光洁，以减小旋转中与抓斗轴1的摩擦阻力。

半圆形抓斗剪片5、6——抓斗剪片5、6是以抓斗轴1为旋转轴的旋转曲面，其旋转半径决定抓斗的大小，供摘取不同种类大小的果子选用。本手动摘果器渐定抓斗直径为60、80、100毫米三种规格。由抓斗剪片5、6围成的抓斗可以是圆形、方形等形状的。圆形抓斗，则抓斗剪片5、6为球曲面，方形抓斗，则抓斗剪片5、6是圆柱曲面。

抓斗剪片5、6既是系挂盛装欲摘果子蔸袋的抓斗支架，更是通过钢质连板7、8与抓斗从动轮3、4连动绕抓斗轴1作相对转动实现剪切功能的二曲面剪片，材料采用硬质工具钢。为保证有效剪切，抓斗剪片5的外表面及抓斗剪片6的内表面必须平整光滑，在旋转相切中，任何一处的空隙，不得超过0.01毫米。

在抓斗剪片5、6后边缘钻若干φ1.5小孔系挂需要形状可灵活伸缩折叠的轻软质篼袋，前边缘则作刃口，实现相对转动中的剪切功能。

抓斗剪片5、6与钢质连板7、8的连接则用小螺钉固定，便于在抓斗剪片5、6剪钝后更换，其他部分则可继续使用，从而为用户节约费用。

钢质连板7、8——它的各两端分别与抓斗剪片5、6和抓斗从动轮3、4用小螺钉固定，实现抓斗剪片5、6与抓斗从动轮3、4的连动。由于摘果剪切力在3kg以下，而且抓斗剪片至抓斗从动轮部分的长度在0.1米以下，故钢质连板的断面尺寸取2.5×5mm。

拉伸弹簧9——自然长度20mm，外径6-8mm，平均拉力3kg。它的一端系于抓斗主动轮2外边缘的φ1.5孔内，另一端系于安装固定在抓斗轴1上的弹簧挂板12上，弹簧向上，操作拉线13向下，基本取同一直线，与操作拉线13配合，控制抓斗主动轮2的顺逆转。

上下连接轴段10——用普通钢材制作。在全部该安装套进抓斗轴1内的零部件套入后，将抓斗轴1的下端旋进(螺纹连接)上下连接轴段10的φ10套管后固定。上下连接轴段10的下段与手柄16连接，自抓斗主动轮2边缘来的操作拉线13通过上下连接轴段10旁的φ3孔穿进上下连接轴段10内，经手柄16系于处手柄末端的手动操作器上。

抓斗主动轮转动轴11——与抓斗轴垂直，安装在抓斗轴1上中间的抓斗主动轮转动轴座上。采用普通钢材，表面一般光洁，以减小抓斗主动轮在其上的转动阻力。

该摘果器的使用方法：当二片半圆形(或方形)抓斗剪片5、6摊开围成一个平面大圆(或方形)时作为抓斗摘果作业的初始位置，对准欲摘果子，紧接着通过操作拉线13使二抓斗剪片5、6向前相对转动各近90°，果子抓住进入篼袋，向果端微用力扯拉的同时，继续使二抓斗剪片5、6相对转动少许，二抓斗剪片5、6的刃口相切，剪断果柄，果子必然地落入系挂于二抓斗剪片5、6后边缘的篼袋内(或顺篼底长条形软管溜至地面盛果器中)。

Claims (4)

1．一种手动摘果器，它包括剪片(5、6)、拉线(13)、手柄(16)，其特征在于：它还包括抓斗轴(1)、主动轮(2)、从动轮(3、4)、连板(7、8)，二块剪片呈圆弧形，分别在两端钻孔，叠合后一端安装在抓斗轴(1)的上顶端，另一端插入短轴(14)，剪片(5、6)的相对边作刃口，另一边挂有蔸袋(15)；抓斗轴(1)中部装有主动轮(2)并套有从动轮(3、4)，主动轮(2)同一侧面相对轴心有一组对称的齿，其边缘装有拉线(13)；从动轮(3、4)为间歇齿轮，其侧面设有与主动轮(2)齿轮相啮合的齿；连板(7、8)的各两端分别与剪片(5、6)及从动轮(3、4)连接固定；抓斗轴(1)的下端与上下连接轴段(10)及手柄(16)连接。

2．根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于：主动轮(2)边缘有凹槽，并在靠固定拉线(13)处连有回位弹簧(9)，弹簧(9)与弹簧挂板(12)连接，挂板(12)固定在抓斗轴(1)的上部。

3．根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于：与主动轮边缘连接的拉线(13)可从手柄(16)内穿过至下部穿出。

4．根据权利要求1所述的摘果器，其特征在于：剪片(5、6)可以做成方形。

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