CN109952861A - 一种草莓采摘辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种草莓采摘辅助装置，包括：夹头组件，包括两个连接的钳头以及分别固定在钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片；铰链组件，包括与两个钳头固定连接的第一铰链片和第二铰链片、与第一铰链片连接的第三铰链片、与第二铰链片连接的第四铰链片以及通过细杆固定有第一铰链片和第二铰链片的固定件；杆件组件，包括一端焊接有第一短竖杆、另一端焊接有第二短竖杆且一端穿过固定件的金属细杆以及套设于金属细杆外部的空心套杆；以及手柄组件，包括与空心套杆通过连接件连接的固定手柄以及与固定手柄通过具有半圆形尖口的圆弧连接件连接的转动手柄，其中，金属细杆的端部套有第一弹簧，固定手柄和转动手柄之间还是设置有第二弹簧。

Description

一种草莓采摘辅助装置

技术领域

本发明涉及一种草莓采摘器，具体涉及一种草莓采摘辅助装置。

背景技术

草莓味道可口，有很高的营养价值，因此作为常见水果大面积种植。但是草莓作为无皮水果，容易由于受到碰撞或接触到细菌而导致腐烂，其采摘和运输过程极为不方便。而且草莓的成熟分布较为不均匀，在采摘时需要果农对其进行拣选再进行采摘。该现状导致草莓价格相比其他水果较高。

果农在采摘水果时，必须对果实成熟程度进行判断，再进行采摘，导致采摘草莓效率低。而采摘过程中不可避免地需要用手接触果实，易导致果实受细菌感染。同时由于草莓生长植株较矮，因此我们必须下蹲和湾要完成采摘，这一过程中对腰椎血管等会造成较大的不可逆伤害。

在现有的草莓采摘设备中，不可能避免草莓与器械接触受到伤害，或在下落过程中受到撞击，导致果实被压迫产生破坏。未达到可以避免草莓受到伤害，同时果农不需弯腰，采摘效率得以提高的目标。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种草莓采摘辅助装置。

本发明提供了一种草莓采摘辅助装置，具有这样的特征，包括：夹头组件，包括两个连接的钳头以及分别固定在钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片；铰链组件，包括与两个钳头固定连接的第一铰链片和第二铰链片、与第一铰链片连接的第三铰链片、与第二铰链片连接的第四铰链片以及通过细杆固定有第一铰链片和第二铰链片的固定件；杆件组件，包括一端焊接有第一短竖杆、另一端焊接有第二短竖杆且一端穿过固定件的金属细杆以及套设于金属细杆外部的空心套杆；以及手柄组件，包括与空心套杆通过连接件连接的固定手柄以及与固定手柄通过具有半圆形尖口的圆弧连接件连接的转动手柄，其中，金属细杆的端部套有第一弹簧，固定手柄和转动手柄之间还是设置有第二弹簧，转动手柄转动时，金属细杆进行水平运动，而后四片铰链片的开合角度改变，从而改变两个钳头的开合角度。

在本发明提供的草莓采摘辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，固定手柄上设置有第一通孔，圆弧连接件上设置有第二通孔，第一通孔和第二通孔相重合，而后通过铰链将固定手柄和转动手柄连接在一起。

在本发明提供的草莓采摘辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，金属细杆的一端通过第一短竖杆与第三铰链片以及第四铰链片之间连接，金属细杆的另一端通过第二短竖杆连接于圆弧连接件的半圆形尖口的中间位置。

在本发明提供的草莓采摘辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，金属细杆的长度大于空心套杆的长度。

在本发明提供的草莓采摘辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，连接件为空心结构，连接件的一端与空心套杆之间通过胶水固定，连接件的另一端与固定手柄之间通过铆钉固定于固定手柄的凸出部分。

在本发明提供的草莓采摘辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，凸出部分的开口呈槽口状。

在本发明提供的草莓采摘辅助装置中，还可以具有这样的特征：其中，钳头与刀片之间通过强力胶粘结固定，空心套杆与连接件之间通过胶水粘结固定。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的草莓采摘辅助装置，因为采用的夹头组件在闭合时，刀片能够将植物茎蒂切断，同时在钳头结构闭合，能够将靠近草莓果实部分的残余茎蒂夹住，所以，避免了草莓果实下落造成不必要的碰撞，还能在将草莓移动到箩筐或其他承接装置上方时，松开钳头部分，使果实被平稳放置。因为刀片的刀刃与钳头夹持部分平行，所以能够在采摘过程中同时完成夹持和剪切的步骤，还可保证草莓茎蒂被剪断时，靠近果实部分的茎蒂被夹持不使果实掉落，产生撞击。因为第一铰链片和第二铰链片与细杆之间采用铰接，所以能够保证钳头与固定件之间的相对转动。因为采用的铰链组件的钢条被拉动后能够调整两片铰链片的开合角度，所以，能够控制夹头组件的开合大小。因为采用的手柄组件的固定手柄上连接有转动手柄，所以，方便通过转动手柄来控制金属细杆。因为第一铰链片和第二铰链片与第三铰链片以及第一铰链片和第二铰链片与第四铰链片之间均采用铰接，所以能够保证四个铰链片之间发生相对转动。因为采用的金属细杆的端部设置有第一弹簧能够在金属细杆发生水平位移时产生回复力，该回复力能够通过金属细杆传递到夹头组件上，所以，能够使夹头组件回复初始状态，还能一并牵动金属细杆，并通过第二弹簧产生的回复力带动转动手柄的恢复。因为金属细杆的外部套设有空心套杆，所以能够保护其不受外界的损伤。因为固定手柄与空心套杆之间通过连接件连接，所以能够防止一体化设计时空心套杆与固定手柄之间的连接部分出现的应力集中，从而导致断裂的问题。

因此，本发明的草莓采摘辅助装置在采摘过程中能够实现果农科在自然站姿的状态下，接触到草莓植株而进行采摘，降低了安全隐患，保护腰椎及血管健康。同时，在采摘草莓过程中不需要接触草莓本身，可以使草莓隔绝细菌，降低储存与运输难度。另外，在采摘过程中，可以对距离较近的几株草莓批量采摘，还能将其茎蒂移入刀头进行剪切，提高采摘效率。最后，在采摘过程中刀头部分先夹持草莓茎蒂，再进行剪切，使草莓不至于直接下落，产生撞击，破坏果实。本发明的草莓采摘辅助装置轻便便携，设计效果显著，制作成本低，易于单手操作，有较大的商业推广价值和生产价值。

附图说明

图1是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的整体结构示意图；

图2是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链组件的钳头闭合状态示意图；

图3是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链组件的钳头打开状态示意图；

图4是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链片的钳头打开状态示意图；

图5是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链片的钳头闭合状态示意图；

图6是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的铰链组件的固定件的结构示意图；

图7是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的杆件组件的结构示意图；

图8是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的杆件组件与固定手柄的连接结构示意图；

图9是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的杆件组件与固定手柄的零件结构示意图；

图10是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的手柄组件的整体结构示意图；

图11是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的手柄组件的整体结构示意图；

图12是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的手柄组件的零件结构示意图；

图13是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的圆弧连接件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明作具体阐述。

实施例：

图1是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的整体结构示意图。

如图1所示，本实施例的一种草莓采摘辅助装置100，包括：夹头组件10、铰链组件20、杆件组件30以及手柄组件40。

图2是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链组件的钳头闭合状态示意图，图3是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链组件的钳头打开状态示意图，图4是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链片的钳头打开状态示意图，图5是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的包含夹头组件与铰链片的钳头闭合状态示意图，图6是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的铰链组件的固定件的结构示意图。

如图2-图6所示，夹头组件10包括两个连接的钳头11以及分别固定在钳头11上用于切断植物茎蒂的两片刀片12，钳头11与刀片12之间通过强力胶粘结固定。

铰链组件20包括与两个钳头11固定连接的第一铰链片21和第二铰链片22、与第一铰链片21连接的第三铰链片23、与第二铰链片22连接的第四铰链片24以及通过细杆26固定有第一铰链片21和第二铰链片22的固定件25。

第一铰链片21与第三铰链片23以及第二铰链片22与第四铰链片24之间均采用铰接。

图7是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的杆件组件的结构示意图。

如图7所示，杆件组件30包括一端焊接有第一短竖杆33、另一端焊接有第二短竖杆34且一端穿过固定件25的金属细杆31以及套设于金属细杆31外部的空心套杆32。

图8是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的杆件组件与固定手柄的连接结构示意图，图9是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的杆件组件与固定手柄的零件结构示意图。

如图8和图9所示，金属细杆31的长度大于空心套杆32的长度，金属细杆31的端部套有第一弹簧35，金属细杆31的一端通过第一短竖杆33与第三铰链片23以及第四铰链片24之间连接，金属细杆31的另一端通过第二短竖杆32连接于圆弧连接件44的半圆形尖口47的中间位置。

图10是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的手柄组件的整体结构示意图，图11是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的手柄组件的整体结构示意图，图12是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的手柄组件的零件结构示意图，图13是本发明的实施例中草莓采摘辅助装置的圆弧连接件的结构示意图。

如图10-图13所示，手柄组件40包括与空心套杆32通过连接件43连接的固定手柄41以及与固定手柄41通过具有半圆形尖口47的圆弧连接件44连接的转动手柄42。

空心套杆32与连接件43之间通过胶水粘结固定。

固定手柄41和转动手柄42之间还是设置有第二弹簧45。

金属细杆31的焊接有第二短竖杆34的一端被圆弧连接件44的半圆形尖口限制，当转动手柄42转动时，金属细杆31产生水平运动，并以金属细杆31的焊接有第一短竖杆33的另一端为支点，产生小幅度的纵向移动。

固定手柄41上设置有第一通孔，圆弧连接件44上设置有第二通孔，第一通孔和第二通孔相重合，而后通过铰链将固定手柄41和转动手柄42连接在一起。

连接件43为空心结构，连接件43的一端与空心套杆32之间通过胶水固定，连接件43的另一端与固定手柄41之间通过铆钉固定于固定手柄41的凸出部分46，凸出部分46的开口呈槽口状。

转动手柄42转动时，金属细杆31进行水平运动，而后四片铰链片的开合角度改变，从而改变两个钳头11的开合角度。

本实施例的草莓采摘辅助装置的工作过程：

本实施例的草莓采摘辅助装置100中，选择所需要采摘的草莓植株，在直立状态下调整草莓采摘辅助装置100位置和角度以便裁剪。然后将草莓茎蒂放置于钳头11中，按压转动手柄42以使金属细杆31做横向运动，使得第一短竖杆33与细杆26处产生相对位移，钳头11上部的刀片12将茎蒂切断，下部的钳头11将茎蒂靠近草莓的部分夹住以避免草莓掉落。移动手柄组件40使草莓放置于采集草莓的箩筐或采集器上方，松开转动手柄42，第一弹簧35和第二弹簧45提供回复力使钳头11重新张开，恢复普通状态，其中，第二弹簧45提供主要的回复力。松开钳头11使草莓下落掉入箩筐中，从而完成一次采摘。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的草莓采摘辅助装置，因为采用的夹头组件在闭合时，刀片能够将植物茎蒂切断，同时在钳头结构闭合，能够将靠近草莓果实部分的残余茎蒂夹住，所以，避免了草莓果实下落造成不必要的碰撞，还能在将草莓移动到箩筐或其他承接装置上方时，松开钳头部分，使果实被平稳放置。因为刀片的刀刃与钳头夹持部分平行，所以能够在采摘过程中同时完成夹持和剪切的步骤，还可保证草莓茎蒂被剪断时，靠近果实部分的茎蒂被夹持不使果实掉落，产生撞击。因为第一铰链片和第二铰链片与细杆之间采用铰接，所以能够保证钳头与固定件之间的相对转动。因为采用的铰链组件的钢条被拉动后能够调整两片铰链片的开合角度，所以，能够控制夹头组件的开合大小。因为采用的手柄组件的固定手柄上连接有转动手柄，所以，方便通过转动手柄来控制金属细杆。因为第一铰链片和第二铰链片与第三铰链片以及第一铰链片和第二铰链片与第四铰链片之间均采用铰接，所以能够保证四个铰链片之间发生相对转动。因为采用的金属细杆的端部设置有第一弹簧能够在金属细杆发生水平位移时产生回复力，该回复力能够通过金属细杆传递到夹头组件上，所以，能够使夹头组件回复初始状态，还能一并牵动金属细杆，并通过第二弹簧产生的回复力带动转动手柄的恢复。因为金属细杆的外部套设有空心套杆，所以能够保护金属细杆不受外界的损伤。因为金属细杆的两端分别焊接有第一细杆和第二细杆，所以能够将金属细杆连接于铰链片和活动手柄上。因为固定手柄与空心套杆之间通过连接件连接，所以能够防止一体化设计时空心套杆与固定手柄之间的连接部分出现的应力集中，从而导致断裂的问题。

根据本实施例所涉及的草莓采摘辅助装置，因为第一通孔与第二通孔同轴心且采用铰链连接，使得固定手柄与转动手柄之间构成了转动副，所以能够保证固定手柄与转动手柄之间的相对呈一定角度进行相互的转动，还能够实现在普通状态下钳头的打开以及转动手柄被压紧时钳头的闭合。

根据本实施例所涉及的草莓采摘辅助装置，因为固定手柄的凸出部分呈槽口状，所以能够保证转动手柄在带动金属细杆运动时可能产生纵向小幅度转动，从而避免干涉。

因此，本实施例的草莓采摘辅助装置在采摘过程中能够实现果农科在自然站姿的状态下，接触到草莓植株而进行采摘，降低了安全隐患，保护腰椎及血管健康。同时，在采摘草莓过程中不需要接触草莓本身，可以使草莓隔绝细菌，降低储存与运输难度。另外，在采摘过程中，可以对距离较近的几株草莓批量采摘，还能将其茎蒂移入刀头进行剪切，提高采摘效率。最后，在采摘过程中刀头部分先夹持草莓茎蒂，再进行剪切，使草莓不至于直接下落，产生撞击，破坏果实。本实施例的草莓采摘辅助装置轻便便携，设计效果显著，制作成本低，易于单手操作，有较大的商业推广价值和生产价值。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种草莓采摘辅助装置，其特征在于，包括：

夹头组件，包括两个连接的钳头以及分别固定在所述钳头上用于切断植物茎蒂的两片刀片；

铰链组件，包括与所述两个钳头固定连接的第一铰链片和第二铰链片、与所述第一铰链片连接的第三铰链片、与所述第二铰链片连接的第四铰链片以及通过所述细杆固定有所述第一铰链片和所述第二铰链片的固定件；

杆件组件，包括一端焊接有第一短竖杆、另一端焊接有第二短竖杆且一端穿过所述固定件的金属细杆以及套设于所述金属细杆外部的空心套杆；以及

手柄组件，包括与所述空心套杆通过连接件连接的固定手柄以及与所述固定手柄通过具有半圆形尖口的圆弧连接件连接的转动手柄，

其中，所述金属细杆的端部套有第一弹簧，

所述固定手柄和所述转动手柄之间还是设置有第二弹簧，

所述转动手柄转动时，所述金属细杆进行水平运动，而后所述四片铰链片的开合角度改变，从而改变所述两个钳头的开合角度。

2.根据权利要求1所述的草莓采摘辅助装置，其特征在于：

其中，所述固定手柄上设置有第一通孔，

所述圆弧连接件上设置有第二通孔，

所述第一通孔和所述第二通孔相重合，而后通过铰链将所述固定手柄和所述转动手柄连接在一起。

3.根据权利要求1所述的草莓采摘辅助装置，其特征在于：

其中，所述金属细杆的一端通过第一短竖杆与所述第三铰链片以及所述第四铰链片之间连接，

所述金属细杆的另一端通过第二短竖杆连接于所述圆弧连接件的所述半圆形尖口的中间位置。

4.根据权利要求1所述的草莓采摘辅助装置，其特征在于：

其中，所述金属细杆的长度大于所述空心套杆的长度。

5.根据权利要求1所述的草莓采摘辅助装置，其特征在于：

其中，所述连接件为空心结构，

所述连接件的一端与所述空心套杆之间通过胶水固定，

所述连接件的另一端与所述固定手柄之间通过铆钉固定于所述固定手柄的凸出部分。

6.根据权利要求5所述的草莓采摘辅助装置，其特征在于：

其中，所述凸出部分的开口呈槽口状。

7.根据权利要求1所述的草莓采摘辅助装置，其特征在于：

其中，所述钳头与所述刀片之间通过胶水粘结固定，

所述空心套杆与所述连接件之间通过胶水粘结固定。