CN2415589Y - 果树水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
一种新型果树水果采摘器,是由弧形片、钳型夹或剪刀、拉簧、拉线、滑轮、固定栓、配装的导果筒架及导果筒组成采摘果部分,套装多节空心管和由紧线器及板机、钢簧、销钉、螺钉组成的操纵手柄。具有设计新颖、结构简单、使用方便、安全可靠、采摘工效高等特点,是目前果农采摘水果较理想的工具。
Description
本实用新型涉及果树水果采摘器械,更确切地说是果树水果采摘器。
目前,果农从果树上采摘成熟的水果时,一般是雇佣人工手工采摘水果。由于果树较高,均普遍采取架梯从树上用手把成熟的水果采摘下来,人在架梯上采摘水果既不安全,又费工费时,采果的工效也较低。
本实用新型是针对上述存在的问题,设计一种新型果树水果采摘器,较好的克服了上述存在的问题。
本实用新型的设计原理及其结构:该果树水果采摘器是仿人工用手采摘方式而设计的。其结构:该水果采摘器,是由摘果部、挺杆和操纵手柄及紧线器四部分组成的。挺杆为多节插接式的空心管,空心管采取滑动套接,用伞杆推锁方式连结固定。在空心管的一端设有与管匹配套装的连接座,以稳钉锁紧固定在一起。其连接座上设有导果筒上口架与相匹配的两个插座孔连结固定之。该上口架可将导果筒的上端口装上;导果筒下端设有挂勾,可将该筒连挂在摘果人的腰带上,实现单人一手采摘一手从导果筒下口端取果;在导果筒上口架的上边设有钳型夹口的一侧用销钉固定的两对称弧形片的一片;钳型夹口另一侧用螺钉固定空心滑板,其空心滑板一端以螺钉固定对称弧形片的另一片。两弧形片分、合可采摘水果。调整空心滑板可调整两弧形片之间矩、采摘不同尺寸直径的水果。钳型夹一个为较长圆柱型把与连接座壁上的开孔匹配转动连结,该把端处设有开口销孔,配装开口销,防止钳型夹转动时发生串滑动移位;钳型夹把另一个短把,呈半园型与连接座上的限位板匹配结合,实现转动复位时定位。该半圆型钳把端设有一个拉簧和拉线栓,可分别固定拉簧和拉线的一端,拉簧另一端固定在限位板端上。连接座上设有导线滑轮,拉线通过导线轮进入挺杆中心,在挺杆管中设有紧线器,该紧线器上下两对角分开有线孔,以螺钉旋紧锁住拉线,供调整挺杆时用于改变拉线长度;挺杆另一端匹配套接操纵手柄上,以稳钉固定之。手柄内装有板机的一端设有与拉线连结的线孔和螺孔。穿线后以螺钉锁住拉线。手柄内板机另一端以销钉与手柄壁转动连结,手柄内壁与板机之间设有
形钢簧钉固定在手柄上实现板机复位,以使板机与手柄处于常开复位状态。操纵手柄板机,带动拉线使钳型夹口闭合转动,采摘果树上的水果。
连接座上的钳型夹取下以后,更换上剪刀,可从树上采摘长把水果。该剪刀的剪刀口设有对称的锯牙齿,用以剪水果把之用。
本实用新型具有较好的经济和社会效益,该果树水果采摘器具有设计新颖、结构简单、操作方便、省工省时、安全可靠、采摘效率高等特点。是目前较为理想的采摘水果工具。
本实用新型实施例结合附图给出:
图1为果树水果采摘器结构示意图
图中:1手柄、2板机、3稳钉、4伞杆式支点、5挺杆、6稳钉、7钳型夹圆柱把、8连接座、9弧形片、10导果筒上口架、13钳型夹半圆把、14钳型夹口、19导果筒上口架孔。
图2为采摘果部剖视图
图中:19导果筒上口架孔、20滑轮、23拉簧、25环、26固定栓、29拉线孔、39限位板、40定位板。
图3为采摘部结构示意图
图中:7钳型夹圆柱把、9弧形片、10导果筒上口架、12开口销、13钳型夹半圆把、14钳型夹口、15空心滑板、16螺钉、18销轴、23拉簧、26固定栓。
图4为操纵手柄剖视图
图中:2手柄、32销钉、33螺钉、34型钢簧、35螺钉、36线孔。
图5为剪刀结构示意图
图中:41剪刀口、42锯齿牙、43固定栓、44轴。
例1在图1-4中在连接座8内设有滑轮20以轴固定在座8内壁间。座8开有轴孔30与钳型夹圆柱把7匹配转动结合,其把7端设孔与开口销12匹配结合。限位板39与钳型半圆把13匹配结合,其半圆把13端设有固定栓26上部连接拉线27,其栓下端固定拉簧23一端,其拉簧23另一端以螺钉24固定在限位板39上,钳型把7呈圆柱状,与连接座21开孔30转动结合,其钳型的把7端设开孔与开口销匹配结合,以防转动时发生滑动移位。钳型夹口14一侧以螺钉与弧形片一片连接,该钳型夹口14的另一侧以螺钉连接空心滑板15,调整滑板15使两对称弧形片9间矩产生变动,采摘不同直径尺寸的水果。连接座21与挺杆5套接,以稳钉固定之。其挺杆5为多节空心管,空心管套接以伞杆式推锁方式固定之。挺杆5另一端与操纵手柄1套接以稳钉固定之。操纵手柄1内装有T字形板机2,其手柄1内的板机2一端以销轴32与手柄1壁连接,其板机2另一端开有线孔36以螺钉35旋紧固定拉线27一端,手柄1内壁与板机之间装有型钢簧34,以销钉33固定在手柄1壁上。手柄1外壁设凸台38以托手之用,防止下滑。挺杆5空心管内设有紧线器27,该紧线器为长方体,上下两对角开设线孔,其侧面用螺钉旋紧固定,调整拉线27的长短之用。
例2在1-5图中,把钳型夹14从连接座8上取下之后,更换剪刀。该剪刀口41开有对称的锯齿牙42,用以夹紧水果把,采摘梨果。其上设剪刀轴44,其短把端设固定栓43,连接固定拉线27和拉簧23之用。
摘果部和手柄紧线器均可用硬塑冷塑制成,挺杆可用塑料管或金属管制成。拉线可用玻璃丝绳或塑料线。
Claims (4)
1、一种新型果树水果采摘器,它由摘果连接座、挺杆、操纵手柄三部分套装,以稳钉固定为一体及紧线器组成,其特征在于摘果部连接座上设有钳型夹或剪刀及导果筒上口架孔匹配结合配装导果筒,其筒下口设有挂勾;其连接座上设有滑轮、拉线;连接座设有圆孔与钳型夹一个把相匹配转动结合,其把端装有开口销;钳型夹另一个把呈半圆形与限位板结合,其把端设有固定栓连接固定拉簧和拉线之用,该拉簧另一端以螺钉固定在限位板端,该钳型夹口一侧以销钉连接对称弧形片一片,另一弧形片以销钉连接空心滑板一端,该空心滑板以螺钉与钳型夹口一侧固定连结,调整空心滑板控制两块弧形片间矩。
2、如权利要求1所述果树水果采摘器,其特征在于挺杆为多节空心管套接,以伞杆推锁式伸缩固定之。
3、如权利要求1所述果树水果采摘器,其特征在于操纵手柄外壁设有凸台,其内配装T字形板机,该板机一端与手柄以销钉转动连结,另一端设有线孔和螺钉孔;板机与手柄内壁间装有形钢管,由螺钉固定在手柄壁上。
4、如权利要求1、2所述果树水果采摘器,其特征在于采摘部和手柄及紧线器均可硬塑注塑成型,挺杆可用金属管或注塑管制成。拉线可用玻璃绳或塑料绳制成。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106856838A (zh) * | 2017-04-04 | 2017-06-20 | 淄博职业学院 | 一种滚轮人工辅助非接触式机械手葡萄采摘器 |
CN108770479A (zh) * | 2018-04-27 | 2018-11-09 | 上海工程技术大学 | 一种用于辅助采摘菠萝类果实的装置和方法 |
CN109258104A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-01-25 | 安徽天基正方农业科技有限公司 | 一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备 |
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2000
- 2000-01-30 CN CN 00202777 patent/CN2415589Y/zh not_active Expired - Fee Related
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CN109258104B (zh) * | 2018-11-26 | 2021-10-22 | 安徽天基正方农业科技有限公司 | 一种防止果蔬根部损伤的果蔬采摘设备 |
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GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |