CN205648438U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括轴杆，所述轴杆的前端设置有第一框架，所述第一框架的内表面上设置有弧形刀片，所述第一框架的左侧面上设置有开口，所述轴杆在靠近所述第一框架位置处设置有活动套，所述活动套与所述轴杆之间配合有第一螺丝，所述活动套的下方配合有连接杆，所述连接杆远离所述活动套的那一端配合有第二框架，所述第二框架位于所述第一框架的下方，所述第二框架的内圈上配合有收纳网兜，所述收纳网兜与所述第二框架之间配合有第二螺丝；本装置在实际操作过程中，通过第一框架完成苹果根部的定位，通过弧形刀片将苹果的根部割断，完成苹果采摘，便于采摘位于高处的苹果，通过收纳网兜可以收集苹果，避免苹果坠地。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手。
背景技术
在开放式果园盛行的状态下，部分果农会提供果子的采摘项目，由于苹果树的高度较高，因此位于高处的苹果无法顺利的采摘到，部分游客会爬苹果树，导致苹果树的枝干断裂，影响果树的正常生长。
基于上述问题，需要提供一种便于游客采摘到高处苹果的采摘机械手。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械手，本装置在实际操作过程中，通过第一框架完成苹果根部的定位，而后通过弧形刀片将苹果的根部割断，完成苹果采摘，便于采摘位于高处的苹果，通过收纳网兜可以收集苹果，避免苹果坠地，通过第一框架可以避免割到苹果上，在采摘苹果时，苹果处于第一框架和第二框架之间。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种机械手，包括轴杆，所述轴杆的前端设置有第一框架，所述第一框架的内表面上设置有弧形刀片，所述第一框架的左侧面上设置有开口，所述轴杆在靠近所述第一框架位置处设置有活动套，所述活动套与所述轴杆之间配合有第一螺丝，所述活动套的下方配合有连接杆，所述连接杆远离所述活动套的那一端配合有第二框架，所述第二框架位于所述第一框架的下方，所述第二框架的内圈上配合有收纳网兜，所述收纳网兜与所述第二框架之间配合有第二螺丝。
优选地，所述轴杆远离所述第一框架的那一端设置有把持框架，所述把持框架与所述轴杆为一体式结构。
优选地，所述轴杆在靠近所述把持框架位置处设置有活动把持套，所述活动把持套与所述轴杆之间过渡配合。
优选地，所述活动把持套的外表面上均布有防滑用的颗粒，所述颗粒与所述活动把持套为一体式结构。
优选地，所述第一框架的外圈上、位于所述开口的两侧位置处设置有的导向块。
本实用新型的有益效果是：本装置在实际操作过程中，通过第一框架完成苹果根部的定位，而后通过弧形刀片将苹果的根部割断，完成苹果采摘，便于采摘位于高处的苹果，通过收纳网兜可以收集苹果，避免苹果坠地，通过第一框架可以避免割到苹果上，在采摘苹果时，苹果处于第一框架和第二框架之间，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示的一种机械手，包括轴杆1，所述轴杆1的前端设置有第一框架2，所述第一框架2的内表面上设置有弧形刀片3，所述第一框架2的左侧面上设置有开口211，所述轴杆1在靠近所述第一框架2位置处设置有活动套4，所述活动套4与所述轴杆1之间配合有第一螺丝401，所述活动套4的下方配合有连接杆（未图示），所述连接杆远离所述活动套4的那一端配合有第二框架5，所述第二框架5位于所述第一框架2的下方，所述第二框架5的内圈上配合有收纳网兜6，所述收纳网兜6与所述第二框架5之间配合有第二螺丝601。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述轴杆1远离所述第一框架2的那一端设置有把持框架121，所述把持框架121与所述轴杆1为一体式结构。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述轴杆1在靠近所述把持框架121位置处设置有活动把持套131，所述活动把持套131与所述轴杆1之间过渡配合。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述活动把持套131的外表面上均布有防滑用的颗粒（未图示），所述颗粒与所述活动把持套131为一体式结构。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述第一框架2的外圈上、位于所述开口的两侧位置处设置有的导向块222。
本实用新型的有益效果是：本装置在实际操作过程中，通过第一框架完成苹果根部的定位，而后通过弧形刀片将苹果的根部割断，完成苹果采摘，便于采摘位于高处的苹果，通过收纳网兜可以收集苹果，避免苹果坠地，通过第一框架可以避免割到苹果上，在采摘苹果时，苹果处于第一框架和第二框架之间，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，适合推广使用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种机械手，其特征在于：包括轴杆，所述轴杆的前端设置有第一框架，所述第一框架的内表面上设置有弧形刀片，所述第一框架的左侧面上设置有开口，所述轴杆在靠近所述第一框架位置处设置有活动套，所述活动套与所述轴杆之间配合有第一螺丝，所述活动套的下方配合有连接杆，所述连接杆远离所述活动套的那一端配合有第二框架，所述第二框架位于所述第一框架的下方，所述第二框架的内圈上配合有收纳网兜，所述收纳网兜与所述第二框架之间配合有第二螺丝。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述轴杆远离所述第一框架的那一端设置有把持框架，所述把持框架与所述轴杆为一体式结构。
3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述轴杆在靠近所述把持框架位置处设置有活动把持套，所述活动把持套与所述轴杆之间过渡配合。
4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述活动把持套的外表面上均布有防滑用的颗粒，所述颗粒与所述活动把持套为一体式结构。
5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述第一框架的外圈上、位于所述开口的两侧位置处设置有的导向块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620263898.6U CN205648438U (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620263898.6U CN205648438U (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205648438U true CN205648438U (zh) | 2016-10-19 |
Family
ID=57390489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620263898.6U Expired - Fee Related CN205648438U (zh) | 2016-04-01 | 2016-04-01 | 一种机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205648438U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108848936A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-23 | 华南农业大学 | 一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器及其实现方法 |
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2016
- 2016-04-01 CN CN201620263898.6U patent/CN205648438U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108848936A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-11-23 | 华南农业大学 | 一种圆状果蔬采摘机器人末端执行器及其实现方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161019 Termination date: 20180401 |