CN205378552U - 一种手持式苹果采摘机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型由把手套（1）、把持杆（2）、第一螺丝（3）、套部（4）、框架（5）、钩部（6）、收纳网袋（7）、刀片架（8）、第二螺丝（9）、第三螺丝（10）、导向槽（11）、刀片（12）组成，采摘到位于高处的苹果，并且通过刀片架可以避免刀片割伤苹果，通过导向槽将苹果导入，保证苹果采摘的完整性，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及苹果采摘机械技术、尤其是一种手持式苹果采摘机械手。
背景技术
在开放式果园盛行的状态下，部分果农会提供果子的采摘项目，由于苹果树的高度较高，因此位于高处的苹果无法顺利的采摘到，部分游客会爬苹果树，导致苹果树的枝干断裂，影响果树的正常生长。
基于上述问题，需要提供一种便于游客采摘到高处苹果的采摘机械手。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种手持式苹果采摘机械手，本装置可以帮助人们采摘到位于高处的苹果，并且可以避免刀片割伤苹果，保证苹果采摘的完整性。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种手持式苹果采摘机械手，其特征在于：包括圆形的框架（5），所述框架（5）内部的左侧位置处设置有刀片架（8），所述刀片架（8）与所述框架（5）之间配合有第二螺丝（9），所述刀片架（8）的内表面上设置有嵌入槽，所述刀片架（8）的内表面上设置有齿状的导向槽（11），所述嵌入槽内配合有刀片（12），所述刀片（12）与所述刀片架（8）之间配合有第三螺丝（10），所述刀片（12）暴露在所述导向槽（11）内，所述框架（5）的外圈上环形设置有钩部（6），所述钩部（6）连接有收纳网袋（7），所述框架（5）的外圈上还设置有一个套部（4），所述套部（4）与所述刀片架（8）处于同一水平线上，在所述套部（4）内配合有把持杆（2），所述把持杆（2）与所述套部（4）之间配合有第一螺丝（3），所述把持杆（2）远离所述套部（4）的那一端上设置有把手套（1）。
所述框架（5）为不锈钢框架（5），所述框架（5）具有一个平整的上表面。
所述刀片架（8）贴合所述框架（5）的内圈。
其特征在于：两个相邻导向槽（11）之间形成一个尖角，所述尖角圆弧过渡，所述尖角的圆弧半径为5mm。
所述把手套（1）的外表面上设置有防滑用的纹路，所述把手套（1）远离所述把持杆（2）的那一端球形过渡。
所述把持杆（2）为空心不锈钢杆件，所述把持杆（2）的内部设置有芯棒，所述芯棒为木质。
本实用新型的有益效果是：本装置可以帮助人们采摘到位于高处的苹果，并且通过刀片架（8）可以避免刀片（12）割伤苹果，通过导向槽（11）可以将苹果的连接部分导入，方便割断，保证苹果采摘的完整性，本装置的结构较为简单，成本较为低廉，使用较为方便，适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号为：1.把手套；2.把持杆；3.第一螺丝；4.套部；5.框架；6.钩部；7.收纳网袋；8.刀片架；9.第二螺丝；10.第三螺丝；11.导向槽；12.刀片。
具体实施方式
参照图1所示的一种手持式苹果采摘机械手，包括圆形的框架（5），所述框架（5）内部的左侧位置处设置有刀片架（8），所述刀片架（8）与所述框架（5）之间配合有第二螺丝（9），所述刀片架（8）的内表面上设置有嵌入槽，所述刀片架（8）的内表面上设置有齿状的导向槽（11），所述嵌入槽内配合有刀片（12），所述刀片（12）与所述刀片架（8）之间配合有第三螺丝（10），所述刀片（12）暴露在所述导向槽（11）内，所述框架（5）的外圈上环形设置有钩部（6），所述钩部（6）连接有收纳网袋（7），所述框架（5）的外圈上还设置有一个套部（4），所述套部（4）与所述刀片架（8）处于同一水平线上，在所述套部（4）内配合有把持杆（2），所述把持杆（2）与所述套部（4）之间配合有第一螺丝（3），所述把持杆（2）远离所述套部（4）的那一端上设置有把手套（1）。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述框架（5）为不锈钢框架（5），所述框架（5）具有一个平整的上表面。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述刀片架（8）贴合所述框架（5）的内圈。
本实用新型中一个较佳的实施例，两个相邻导向槽（11）之间形成一个尖角，所述尖角圆弧过渡，所述尖角的圆弧半径为5mm，通过将尖角位置进行圆弧过渡，可以避免尖角刺破苹果表皮。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述把手套（1）的外表面上设置有防滑用的纹路（未图示），所述把手套（1）远离所述把持杆（2）的那一端球形过渡，通过在把持套的外表面上设置防滑用的纹路，便于对框架（5）位置的操控，方便苹果的采摘，有效避免手部打滑。
本实用新型中一个较佳的实施例，所述把持杆（2）为空心不锈钢杆件，所述把持杆（2）的内部设置有芯棒，所述芯棒为木质，不锈钢制的把持杆（2）具有较佳的防锈性能，延长使用寿命，通过在把持杆（2）的内部增加芯棒，则可以增加把持杆（2）的整体刚度，避免发生弯折。
Claims (6)
1.一种手持式苹果采摘机械手，其特征在于：包括圆形的框架（5），所述框架（5）内部的左侧位置处设置有刀片架（8），所述刀片架（8）与所述框架（5）之间配合有第二螺丝（9），所述刀片架（8）的内表面上设置有嵌入槽，所述刀片架（8）的内表面上设置有齿状的导向槽（11），所述嵌入槽内配合有刀片（12），所述刀片（12）与所述刀片架（8）之间配合有第三螺丝（10），所述刀片（12）暴露在所述导向槽（11）内，所述框架（5）的外圈上环形设置有钩部（6），所述钩部（6）连接有收纳网袋（7），所述框架（5）的外圈上还设置有一个套部（4），所述套部（4）与所述刀片架（8）处于同一水平线上，在所述套部（4）内配合有把持杆（2），所述把持杆（2）与所述套部（4）之间配合有第一螺丝（3），所述把持杆（2）远离所述套部（4）的那一端上设置有把手套（1）。
2.根据权利要求1所述的一种手持式苹果采摘机械手，其特征在于：所述框架（5）为不锈钢框架（5），所述框架（5）具有一个平整的上表面。
3.根据权利要求1所述的一种手持式苹果采摘机械手，其特征在于：所述刀片架（8）贴合所述框架（5）的内圈。
4.根据权利要求1所述的一种手持式苹果采摘机械手，其特征在于：两个相邻导向槽（11）之间形成一个尖角，所述尖角圆弧过渡，所述尖角的圆弧半径为5mm。
5.根据权利要求1所述的一种手持式苹果采摘机械手，其特征在于：所述把手套（1）的外表面上设置有防滑用的纹路，所述把手套（1）远离所述把持杆（2）的那一端球形过渡。
6.根据权利要求1所述的一种手持式苹果采摘机械手，其特征在于：所述把持杆（2）为空心不锈钢杆件，所述把持杆（2）的内部设置有芯棒，所述芯棒为木质。
Priority Applications (1)
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| CN201620172113.4U CN205378552U (zh) | 2016-03-08 | 2016-03-08 | 一种手持式苹果采摘机械手 |
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| CN201620172113.4U CN205378552U (zh) | 2016-03-08 | 2016-03-08 | 一种手持式苹果采摘机械手 |
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| CN205378552U true CN205378552U (zh) | 2016-07-13 |
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| CN (1) | CN205378552U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111373928A (zh) * | 2018-01-28 | 2020-07-07 | 俞丹 | 一种具有y字形刀的桑葚采摘装置 |
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2016
- 2016-03-08 CN CN201620172113.4U patent/CN205378552U/zh not_active Expired - Fee Related
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