CN106233936A - 杨梅采摘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水果采摘装置,尤其是一种杨梅采摘机。本发明中的一种杨梅采摘机,包括多个夹指、夹指座、集料斗、收集袋架、收集袋、集中箱、电机和立杆;收集袋架可上下滑动的安装在立杆上;收集袋位于集料斗下方;夹指固定在夹指座上,夹指座固定在立杆上;电机安装在立杆底部;立杆内设有夹指控制线和皮带,夹指控制线与夹指相连,用于控制夹指的张开和闭合,皮带与收集袋架、电机相连,电机通过皮带带动收集袋架上下滑动;收集袋为布袋、底部设有开口,收集袋上部固定在收集袋架上,收集袋底部设有收紧机构。使用方便,操作灵活,现场测试杨梅采摘率达到80%以上,同时避免人手直接接触,杨梅细菌少。
Description
技术领域
本发明涉及水果采摘装置,尤其是一种杨梅采摘机。
背景技术
杨梅成熟后营养丰富、口感好,但由于杨梅树比较高不易采摘,传统采摘需要爬树进行,会摇晃杨梅树,造成成熟杨梅直接掉落地上,无法食用;传统方式采摘采摘率只有50%,造成大量浪费。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足,本发明提供了一种采摘效率高、使用方便的杨梅采摘机。
本发明中的一种杨梅采摘机,包括多个夹指、夹指座、集料斗、收集袋架、收集袋、集中箱、电机和立杆;收集袋架可上下滑动的安装在立杆上;收集袋位于集料斗下方;夹指固定在夹指座上,夹指座固定在立杆上,;电机安装在立杆底部;立杆内设有夹指控制线和皮带,夹指控制线与夹指相连,用于控制夹指的张开和闭合,皮带与收集袋架、电机相连,电机通过皮带带动收集袋架上下滑动;收集袋为布袋、底部设有开口,收集袋上部固定在收集袋架上,收集袋底部设有收紧机构。开始采摘杨梅时,收紧收集袋底部开口,启动电机带动收集袋架运动到立杆顶部;然后拉紧夹指控制线,松开夹指,伸到杨梅位置,松开夹指控制线,夹指闭合采摘杨梅;收集袋装满后,启动电机带动收集袋架运动到立杆底部,转动万向球组件,使集中箱位于出料口下方,松开收集袋底部开口,将采摘好的杨梅卸到集中箱中;循环操作进行下一次采摘。使用方便,操作灵活,现场测试杨梅采摘率达到80%以上,同时避免人手直接接触,杨梅细菌少。
作为优选,夹指座上设有布管架,集料斗通过布管架固定在夹指座上。结构简单,使用方便。
作为优选,所述收紧机构为收集袋上设有的绳索和定位孔,绳索穿过定位孔,拉紧绳索能封闭收集袋。结构简单,使用方便。
作为优选,集中箱通过万向球组件与立杆相连,万向球组件包括万向球头组件和万向球头摆臂。集中箱可相对立杆转动360度,操作灵活方便。作为优选,集中箱侧面为与人背部贴合的弧形,一个侧面上设有集中箱出料口。便于人工采摘操作,舒适性好,不易疲劳。
作为优选,集中箱上设有2个背带。使用采摘机时,操作人员将背带背在背上,省时省力。
作为优选,夹指为硅胶制成。采摘过程中对杨梅损伤少,采摘质量高。
作为优选,立杆高1.2~2.5m。方便摘取杨梅,使用方便。
作为优选,夹指为3~5个。成本低,使用方便。
作为优选,还包括把手,把手上设有弹性复位结构,把手与夹指控制线相连。正常情况下,弹性复位结构使多个夹指处于夹紧状态,按动把手后多个夹指处于张开状态。结构简单,使用方便。
作为优选,收集袋架上设有支架,收集袋上部固定在支架上部,支架为碗状、侧面为多跟钢丝焊接而成。透气性好,重量轻,使用方便。
作为优选,还包括第二导轮,第二导轮安装在收集袋架上,绳索穿过第二导轮。通过导轮进行拉动,阻力小,使用方便。
本发明的有益效果:使用方便,操作灵活,与人工直接采摘相比,杨梅采摘率由50%提高到80%以上,同时避免人手直接接触,杨梅细菌少。
附图说明
图1为一种杨梅采摘机立体结构示意图。
图2为一种杨梅采摘机结构示意图。
图3为一种杨梅采摘机剖面结构示意图。
图4为一种杨梅采摘机剖面结构示意图。
图5为一种杨梅采摘机局部局部放大视图。
图中标记:1、集料斗,2、导管,3、支架,4、收集袋架,5、收集袋,6、电机,7、集中箱,8、万向球组件,9、把手,10、立杆,11、布管架,12、皮带,13、第一导轮,14、夹指,15、夹指座,16、夹指控制线,41、第二导轮,42、绳索,51、出料口,71、背带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明,但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。
如图1-5所示,一种杨梅采摘机,包括多个夹指14、夹指座15、集料斗1、收集袋架4、收集袋5、集中箱7、电机6和立杆10;收集袋架4可上下滑动的安装在立杆10上;收集袋5位于集料斗1下方;夹指14固定在夹指座15上,夹指座15固定在立杆10上,夹指座15上设有布管架11;电机6安装在立杆10底部;集中箱7通过万向球组件8与立杆10相连,万向球组件8包括万向球头组件和万向球头摆臂,集中箱7可相对立杆10转动360度;集中箱7侧面为与人背部贴合的弧形,一个侧面上设有集中箱出料口;立杆10内设有夹指控制线16和皮带12,夹指控制线16与夹指14相连,用于控制夹指14的张开和闭合,皮带12通过2个第一导轮13固定在立杆10上,皮带12与收集袋架4、电机6相连,电机6通过皮带12带动收集袋架4上下滑动;集料斗1通过布管架11固定在夹指座15上;收集袋5为布袋、底部设有开口,收集袋5上部固定在收集袋架4上,收集袋5上设有绳索42,绳索42穿过定位孔,拉紧绳索42能封闭收集袋5。开始采摘杨梅时,通过背带背在背上,拉紧绳索42,收紧收集袋5底部开口,启动电机6带动收集袋架4运动到立杆10顶部;然后拉紧夹指控制线16,松开夹指14,伸到杨梅位置,松开夹指控制线16,夹指14闭合采摘杨梅;收集袋5装满后,启动电机6带动收集袋架4运动到立杆10底部,转动万向球组件8,使集中箱7位于出料口51下方,松开绳索42,将采摘好的杨梅卸到集中箱中;循环操作进行下一次采摘。使用方便,操作灵活,现场测试杨梅采摘率达到80%以上,同时避免人手直接接触,杨梅细菌少。
作为优选,夹指14为硅胶制成。采摘过程中对杨梅损伤少,采摘质量高。
作为优选,立杆10高1.2~2.5m。方便摘取杨梅,使用方便。
作为优选,夹指14为3~5个。成本低,使用方便。
作为优选,还包括把手9,把手9上设有弹性复位结构,把手9与夹指控制线16相连。正常情况下,弹性复位结构使多个夹指14处于夹紧状态,按动把手后多个夹指处于张开状态。结构简单,使用方便。
作为优选,收集袋架4上设有支架3,收集袋5上部固定在支架3上部,支架3为碗状、侧面为多跟钢丝焊接而成。透气性好,重量轻,使用方便。
作为优选,还包括第二导轮41,第二导轮41安装在收集袋架4上,绳索42穿过第二导轮41。通过导轮进行拉动,阻力小,使用方便。
作为优选,集中箱上设有2个背带71。使用采摘机时,操作人员将背带背在背上,省时省力。
Claims (10)
1.一种杨梅采摘机,包括收集袋,其特征在于还包括多个夹指、夹指座、集料斗、收集袋架、集中箱、电机和立杆;收集袋架可上下滑动的安装在立杆上;收集袋位于集料斗下方;夹指固定在夹指座上,夹指座固定在立杆上,;电机安装在立杆底部;立杆内设有夹指控制线和皮带,夹指控制线与夹指相连,用于控制夹指的张开和闭合,皮带与收集袋架、电机相连,电机通过皮带带动收集袋架上下滑动;收集袋为布袋、底部设有开口,收集袋上部固定在收集袋架上,收集袋底部设有收紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机,其特征在于,夹指座上设有布管架,集料斗通过布管架固定在夹指座上。
3.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机,其特征在于,所述收紧机构为收集袋上设有的绳索和定位孔,绳索穿过定位孔,拉紧绳索能封闭收集袋。
4.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机,其特征在于,集中箱通过万向球组件与立杆相连,万向球组件包括万向球头组件和万向球头摆臂。
5.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机,其特征在于,集中箱侧面为与人背部贴合的弧形,一个侧面上设有集中箱出料口。
6.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机,其特征在于,夹指为硅胶制成。
7.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机,其特征在于,还包括把手,把手上设有弹性复位结构,把手与夹指控制线相连。
8.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机,其特征在于,收集袋架上设有支架,收集袋上部固定在支架上部,支架为碗状、侧面为多跟钢丝焊接而成。
9.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机,其特征在于,还包括第二导轮,第二导轮安装在收集袋架上,绳索穿过第二导轮。
10.根据权利要求1所述的一种杨梅采摘机,其特征在于,夹指为3~5个。
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