CN207995695U - 家用可调式高枝水果采摘器 - Google Patents
家用可调式高枝水果采摘器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种家用可调式高枝水果采摘器,包括伸缩杆、刀架,伸缩杆上端设置有安装臂,安装臂上部左右两侧对称设置有水平滑槽,安装臂下中部设置有竖直滑槽,刀架后端设置在水平滑槽内,并能相对水平滑槽滑动,刀架上设置有切刀,竖直滑槽内设置有滑块,滑块与竖直滑槽槽底之间经弹簧连接,滑块左右两侧分别经连杆连接与其同侧的刀架,连杆上端与刀架后端铰接,连杆下端与滑块铰接,伸缩杆内穿设有拉线,安装臂下端中部设置有穿线孔A,拉线上端穿过穿线孔A并与滑块相连接,伸缩杆下端设置有拉动拉线的手柄,拉线下端与手柄相连接,伸缩杆上端设置有网框,网框内设置有网兜,本实用新型结构简单,使用方便,可伸缩,接果方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种家用可调式高枝水果采摘器。
背景技术
传统采摘器多为剪式或多齿式,剪式采摘器进行采摘时存在剪不断及接采摘下的果实接果不方便的问题,剪式采摘器,生产成本高,使用者施力大,寿命短,目前无法做到摘果接果一体化,多齿式采摘器存在进行采摘时使用者的视野看不清枝条、采摘器无法伸缩杆长及占空间大的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上不足之处,提供了一种家用可调式高枝水果采摘器。
本实用新型解决技术问题所采用的方案是,一种家用可调式高枝水果采摘器,包括伸缩杆、刀架,伸缩杆上端设置有安装臂,安装臂上部左右两侧对称设置有水平滑槽,安装臂下中部设置有竖直滑槽,刀架后端设置在水平滑槽内,并能相对水平滑槽滑动,刀架上设置有切刀,竖直滑槽内设置有滑块,滑块与竖直滑槽槽底之间经弹簧连接,滑块左右两侧分别经连杆连接与其同侧的刀架,连杆上端与刀架后端铰接,连杆下端与滑块铰接,伸缩杆内穿设有拉线,安装臂下端中部设置有利于拉线上端穿过的穿线孔A,拉线上端穿过穿线孔A并与滑块相连接,伸缩杆下端设置有拉动拉线的手柄,拉线下端与手柄相连接,伸缩杆上端设置有网框,网框位于刀架下方,网框内设置有网兜。
进一步的,所述刀架后端套设有滚动轴承,滚动轴承设置在水平滑槽内。
进一步的,所述连杆两端设置有球头,连杆上端的球头与刀架后端铰接,连杆下端的球头与滑块铰接。
进一步的,所述网兜包括锥部、导送筒部,锥部上大下小,锥部上端连接网框,锥部下端开口连接导送筒部上端。
进一步的,所述导送筒部内设置有减震装置,减震装置为由上至下设置有在导送筒部内的若干聚四氟乙烯薄膜,聚四氟乙烯薄膜上设置有十字形开口。
进一步的,所述把手包括固定柄、活动柄,固定柄上设置有利于拉线穿过的穿线孔B,固定柄上端连接伸缩杆下端,活动柄左右两侧经连接耳分别与固定柄左右两侧铰接,活动柄上设置有安装槽,安装槽内设置有拉线轴,拉线轴两端均与活动柄转动连接,拉线轴一端贯穿安装槽并设置有棘轮,活动柄外端设置有与棘轮配合的棘爪,棘爪下端与活动柄铰接,上端抵靠棘轮限制其逆时针转动,拉线缠绕在拉线轴上,拉线下端与拉线轴相连接。
进一步的,所述伸缩杆包括上筒、下筒,上筒套设在下筒外,上筒上端连接安装臂,下筒下端连接手柄,下筒上部外周对称设置有两个圆柱卡销,上筒外周对称设置有两个竖直调节槽,两个圆柱卡销分别位于两个竖直调节槽内并能相对竖直调节槽上下移动,竖直调节槽上由上至下设置有卡槽,卡槽包括横槽部、竖槽部,竖槽部下端连接横槽部外端,横槽部内端连接竖直调节槽。
进一步的,所述上筒上端与安装臂螺接,下筒下端与手柄螺接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:结构简单,设计合理,使用方便,可伸缩,接果方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型专利进一步说明。
图1为该实用新型的结构示意图;
图2为安装臂的结构示意图;
图3为把手的结构示意图;
图4为减震装置的结构示意图;
图5为伸缩杆的结构示意图。
图中:
1-伸缩杆;101-下筒;102-上筒;2-安装臂;3-刀架;4-把手;401-固定柄;402-活动柄;5-拉线;6-网框;7-网兜;701-锥部;702-导送筒部;8-水平滑槽;9-滚动轴承;10-竖直滑槽;11-滑块;12-连杆;13-球头;14-弹簧;15-连接耳;16-安装槽;17-拉线轴;18-棘轮;19-棘爪;20-聚四氟乙烯薄膜;21-十字形开口;22-圆柱卡销;23-竖直调节槽;24-卡槽;2401-横槽部;2402-竖槽部。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1-5所示,一种家用可调式高枝水果采摘器,包括伸缩杆、刀架,伸缩杆上端设置有安装臂,安装臂呈T字型,安装臂上部左右两侧对称设置有水平滑槽,安装臂下中部设置有竖直滑槽,刀架后端设置在水平滑槽内,并能相对水平滑槽滑动,刀架上设置有切刀,竖直滑槽内设置有滑块,滑块与竖直滑槽槽底之间经弹簧连接,滑块左右两侧分别经连杆连接与其同侧的刀架,连杆上端与刀架后端铰接,连杆下端与滑块铰接,伸缩杆内穿设有拉线,安装臂下端中部设置有利于拉线上端穿过的穿线孔A,拉线上端穿过穿线孔A并与滑块相连接,伸缩杆下端设置有拉动拉线的手柄,拉线下端与手柄相连接,伸缩杆上端设置有网框,网框位于刀架下方,网框内设置有网兜,通过把手拉动拉线,拉线带动滑块下移,滑块经两个带动两个刀架相向移动,两个刀架上的切刀配合切断水果与树枝的连接,使得水果落入网兜,随后通过把手放松拉下,滑块在弹簧作用于复位,并经连杆带动刀架复位。
工作时,将切刀缝隙(即两个刀架之间的空间)穿过水果,停留在水果上方,握紧把手,通过把手拉动拉线,拉线带动滑块下移,滑块经两个带动两个刀架相向移动,使得两个刀架相向移动带动切刀合拢,夹紧水果与树枝的连接部位,此时下拉伸缩杆,将果、树分离,水果落入网兜。
在本实施例中,所述刀架后端套设有滚动轴承,滚动轴承设置在水平滑槽内。
在本实施例中,所述连杆两端设置有球头,连杆上端的球头与刀架后端铰接,连杆下端的球头与滑块铰接。
在本实施例中,所述网兜包括锥部、导送筒部,锥部上大下小,锥部上端连接网框,锥部下端开口连接导送筒部上端。
在本实施例中,所述导送筒部内设置有减震装置,减震装置为由上至下设置有在导送筒部内的若干聚四氟乙烯薄膜,聚四氟乙烯薄膜上设置有十字形开口,聚四氟乙烯薄膜能对下落的果实进行减震。
在本实施例中,所述把手包括固定柄、活动柄,固定柄上设置有利于拉线穿过的穿线孔B,固定柄上端连接伸缩杆下端,活动柄左右两侧经连接耳分别与固定柄左右两侧铰接,活动柄上设置有安装槽,安装槽内设置有拉线轴,拉线轴两端均与活动柄转动连接,拉线轴一端贯穿安装槽并设置有棘轮,活动柄外端设置有与棘轮配合的棘爪,棘爪下端与活动柄铰接,棘爪下端经转轴与活动柄铰接,转轴上设置有扭簧,扭簧两端分别连接棘爪、活动柄,上端抵靠棘轮限制其逆时针转动,拉线缠绕在拉线轴上,拉线下端与拉线轴相连接,棘轮、棘爪用来调节拉线的松紧度,拉线放松后壳调节伸缩杆伸长,伸缩杆收缩后壳通过顺时针转动棘爪,从动带动拉线轴转动将拉线收紧。
在本实施例中,所述伸缩杆包括上筒、下筒,上筒套设在下筒外,上筒上端连接安装臂,下筒下端连接手柄,下筒上部外周对称设置有两个圆柱卡销,上筒外周对称设置有两个竖直调节槽,两个圆柱卡销分别位于两个竖直调节槽内并能相对竖直调节槽上下移动,竖直调节槽上由上至下设置有卡槽,卡槽包括横槽部、竖槽部,竖槽部下端连接横槽部外端,横槽部内端连接竖直调节槽,需调节长度时,下拉下筒使得圆柱卡销下移脱出竖槽部,然后转动下筒使得圆柱卡销进入竖直调节槽,更具需要调节的长度上移或下移下筒,下筒带动圆柱卡销上移或下移中合适的卡槽位置,反向旋转下筒使得圆柱卡销进入该位置的竖槽部,然后上筒受重力下移使得圆柱卡销与竖槽部上部卡合从而限制下筒的转动和上移。
在本实施例中,所述上筒上端与安装臂螺接,下筒下端与手柄螺接。
上列较佳实施例,对本实用新型的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种家用可调式高枝水果采摘器,其特征在于:包括伸缩杆、刀架,伸缩杆上端设置有安装臂,安装臂上部左右两侧对称设置有水平滑槽,安装臂下中部设置有竖直滑槽,刀架后端设置在水平滑槽内,并能相对水平滑槽滑动,刀架上设置有切刀,竖直滑槽内设置有滑块,滑块与竖直滑槽槽底之间经弹簧连接,滑块左右两侧分别经连杆连接与其同侧的刀架,连杆上端与刀架后端铰接,连杆下端与滑块铰接,伸缩杆内穿设有拉线,安装臂下端中部设置有利于拉线上端穿过的穿线孔A,拉线上端穿过穿线孔A并与滑块相连接,伸缩杆下端设置有拉动拉线的手柄,拉线下端与手柄相连接,伸缩杆上端设置有网框,网框位于刀架下方,网框内设置有网兜。
2.根据权利要求1所述的家用可调式高枝水果采摘器,其特征在于:所述刀架后端套设有滚动轴承,滚动轴承设置在水平滑槽内。
3.根据权利要求1所述的家用可调式高枝水果采摘器,其特征在于:所述连杆两端设置有球头,连杆上端的球头与刀架后端铰接,连杆下端的球头与滑块铰接。
4.根据权利要求1所述的家用可调式高枝水果采摘器,其特征在于:所述网兜包括锥部、导送筒部,锥部上大下小,锥部上端连接网框,锥部下端开口连接导送筒部上端。
5.根据权利要求4所述的家用可调式高枝水果采摘器,其特征在于:所述导送筒部内设置有减震装置,减震装置为由上至下设置有在导送筒部内的若干聚四氟乙烯薄膜,聚四氟乙烯薄膜上设置有十字形开口。
6.根据权利要求1所述的家用可调式高枝水果采摘器,其特征在于:所述把手包括固定柄、活动柄,固定柄上设置有利于拉线穿过的穿线孔B,固定柄上端连接伸缩杆下端,活动柄左右两侧经连接耳分别与固定柄左右两侧铰接,活动柄上设置有安装槽,安装槽内设置有拉线轴,拉线轴两端均与活动柄转动连接,拉线轴一端贯穿安装槽并设置有棘轮,活动柄外端设置有与棘轮配合的棘爪,棘爪下端与活动柄铰接,上端抵靠棘轮限制其逆时针转动,拉线缠绕在拉线轴上,拉线下端与拉线轴相连接。
7.根据权利要求1所述的家用可调式高枝水果采摘器,其特征在于:所述伸缩杆包括上筒、下筒,上筒套设在下筒外,上筒上端连接安装臂,下筒下端连接手柄,下筒上部外周对称设置有两个圆柱卡销,上筒外周对称设置有两个竖直调节槽,两个圆柱卡销分别位于两个竖直调节槽内并能相对竖直调节槽上下移动,竖直调节槽上由上至下设置有卡槽,卡槽包括横槽部、竖槽部,竖槽部下端连接横槽部外端,横槽部内端连接竖直调节槽。
8.根据权利要求7所述的家用可调式高枝水果采摘器,其特征在于:所述上筒上端与安装臂螺接,下筒下端与手柄螺接。
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CN109937701A (zh) * | 2019-04-24 | 2019-06-28 | 安徽理工大学 | 一种便携水果采摘器 |
CN110521386A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-12-03 | 山东省农业机械科学研究院 | 单枝核果采收臂 |
CN111788936A (zh) * | 2019-04-08 | 2020-10-20 | 福建工程学院 | 一种钳剪同步采摘机械手 |
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GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20181023 Termination date: 20200305 |
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