CN207167083U - 视屏导筒式果品采摘器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的视屏导筒式果品采摘器，是为广大果农提供一种便捷的果品采摘器械。该器械上设有剪形摘刀及视屏装置和果品采摘下落时防摔伤的导筒。由于该器械上装有视屏装置，果农在采摘果品时，可通过观看显示屏上的影像就能准确找到挂在树枝上果品的柄位，并操作闸柄用摘刀准确将果柄剪断，由于剪采下的果品是掉入布质导筒后滑落地面的，这样也不会伤及果品皮层的。该器械的采摘方法，果农无须再施以登梯子上树的危险采摘方式，极大提高了果品采摘速度。

Description

视屏导筒式果品采摘器

技术领域：本实用新型的视屏导筒式果品采摘器，涉及果品采摘器械，特指一种在撑杆上装有摄像头和影像显示屏及果品采摘时可向下输导的布筒式果品采摘器。

背景技术：目前大多数杆式果品采摘器因未装有摄像头视屏装置，果农在采摘高枝果品时，极难看清果品柄位，其摘刀很难准确将果品从果柄间剪断，这样就大大降低了果品采摘速度。

发明内容：针对上述缺陷，本发明人设计出一种，视屏导筒式果品采摘器。该采摘器由于安装了视屏和导筒装置，果农在采摘果品时能准确找到果品柄位，并便于将果品剪摘下来，这样大大提高了果品采摘速度。由于本采摘器还安装了果品输导筒，采摘下的果品不会直接掉落在地，而是落入导筒中，因此不会损伤果品皮层，这样又提高了果品长时间保存。

具体实施方式：本实用新型的视屏导筒式果品采摘器包括：撑杆、摘刀、摘叉、导筒、闸柄、摄屏系统组成。撑杆是由多节筒杆通过螺筒对接组成的。撑杆上顶端弯状头内嵌摄像头，摄像头下设有果品剪状摘刀。摘刀下设有导筒支架。导筒支架一头是大口径，用于缠缝导筒，另一头为小圆口，用于夹置在撑杆节对缝中。摄像头对向摘刀正上正面，这样可将录取在树枝连挂果品的位置影像通过传输线传入设置在撑杆下中端位置的显示屏上。这样果农可通过视屏影像能准确找到果品柄位，便于将摘刀准确探向果品柄位，再通过扣动闸柄，使其连接的闸线内的闸丝牵连的摘刀可将果品顺利剪采下，这样大大搞高了采摘果品的速度。采下的果品掉入在摘刀下的如篮球框式的布质输导筒内，顺势滑下，这样不会造成果品摔伤，便于保存。摘刀后座盒内的顶簧支顶嵌有壁纸刀片刀叶尾部的翘腕，顶簧将摘刀支顶呈张启状。顶簧内套穿牵钉，该牵钉一头连挂刀叶尾部的翘腕，另一头连挂闸丝上头，闸线下头内的闸丝与夹置在撑杆下端的闸柄连接(如自行车刹车装置)，闸丝可在闸线内串动，这样通过扣动闸柄可使摘刀合剪或张开状。闸线和视屏传输线是布置在撑杆内通膛的，只两头向外引出与关联部件相接。本器械还设有坚果采摘叉。在撑杆上摄像头下端设有与摘刀和摘叉末端搭接的横支座用螺钉接固，可根据果品种类更换摘刀或搞叉。

附图说明：下面参照附图描述本实用新型的实施方式

图1、为本实用新型的视屏导筒式果品采摘器整体构造示意图。

图2、为本实用新型的视屏导筒式果品采摘器上部构造示意图。

图3、为本实用新型的视屏导筒式果品采摘器下部构造示意图。

图4、为本实用新型的视屏导筒式果品采摘器壳盖构造示意图。

图5、为本实用新型的视屏导筒式果品采摘器摘叉构造示意图。

图6、为本实用新型的视屏导筒式果品采摘器用于剪枝座的构造示意图。

参照图1——图6，本实用新型的视屏导筒式果器采摘器包括：撑杆1、摘刀2、导筒3、显示屏4、闸柄5、摘叉6组成。撑杆1是由多节筒杆通过对接螺筒连接一起的。该撑杆1为多节贯通筒节杆，每根撑杆下节头11处为筒状螺筒，上头12为柱状螺筒，两接头为通透管内膛13。撑杆可根据果树的高矮组装。撑杆上顶端弯曲头内嵌入用于录取树技果品位置的摄像头42。该摄像头是通过通透的螺筒43与撑杆上末端的螺纹16拧合将摄像头42固定在内的。摄像头下近处的撑杆1设有与摘刀2或摘叉 6搭接的横支座15。横支座15末端设有与摘刀2和摘叉6末端搭接的螺孔，通过螺栓25接固。摘刀2形如剪刀。摘刀2前两剪叶设有夹缝23。其中一片剪叶夹置壁纸刀片21，壁纸刀21是通过螺钉22压置在剪叶中间夹缝的。嵌入壁纸刀片21的剪叶后端26为短翘状的翘腕，另个剪叶与后壳为一体呈盒形构造。盒形围沿后正中设有用于壳卡顶簧55的豁口57。顶簧55内穿牵钉54，牵钉54一端与嵌入壁纸刀21的剪叶后端的翘腕26钩挂连接，牵钉54另一头设有圆孔56与闸线51内的闸丝53连接。闸线51中段长部分是置于撑杆1内通筒13内的。闸线53上段是从横支座15上的螺孔17穿出的，压帽52与螺孔17拧合，这样就将闸丝53牵出与牵钉后孔56挂接上。闸线51顺撑杆1内通筒13向下延续到适人抓握处的外排孔14向外导出的，闸线 51末端内的闸丝53与闸抦5相连(类似自行的刹车构造)。摄像头42的视屏传输线41也是布置在撑杆1的内腔13向下通往撑杆外通口14向外导出再与显示屏4连接的。显示屏4是用弹夹 44夹固于撑杆1上的。显示屏可充存储电源。闸柄5也是通过弹夹58夹固于撑杆上的。弹夹44和弹夹58均可上下移夹，这样采果人可将其布置最佳位置。图4中的为摘刀2的后盒盖27，该盒盖上设有用于与下盒体拧合的螺孔24的对衬螺孔28。导筒 3的布筒向下分节段设有与撑杆连挂的套带31，这样可使杆筒保持一致垂向。导筒32上口是用绳缠缝在导筒支架32上的，导筒支架32前是大径口，可露下果品径值大小即可，导筒支架32后端是小圆口，用于夹固在撑杆12和11中间螺夹接固。图5中的摘叉6用于采摘坚果。摘叉6后柄板与横支座15是通螺钉25拧固的。图6中的撑座18和摄像头42为竖向布置的，这样将摘刀 2蜾接在竖支座18上便可为果树剪枝了。

Claims (4)

1.视屏导筒式果品采摘器，包括：撑杆(1)、摘刀(2)、导筒(3)、显示屏(4)、闸柄(5)、摘叉(6)组成；撑杆1是由多节筒杆通过对接螺筒连接一起的；该撑杆(1)顶端弯曲头上设有摄像头(42)，该摄像头(42)可将录取的果品柄位置的影像，通过传输线(41)传输到布置在撑杆下面的显示屏(4)上；在摄像头(42)下设有剪状摘刀(2)，摘刀(2)螺固于撑杆横支座(15)上的；摘刀(2)与闸柄(5)是通过闸线(51)内可串动的闸丝53连控的；导筒(3)上口是缠缝合在摘刀(2)下面设有的导筒支架(32)上的，导筒(3)上口向下分段设有连挂撑杆(1)上的套带(31)，导筒(3)垂于地面。

2.如权利要求1所述的视屏导筒式果品采摘器，其特征在于：撑杆(1)顶端设有用于传输果品影像的摄像头(42)。

3.如权利要求1所述的视屏导筒式果品采摘器，其特征在于：撑杆(1)下杆处设有用于摄像头(42)传输图像的显示屏(4)。

4.如权利要求1所述的视屏导筒式果品采摘器，其特征在于：该采摘器的摘刀(2)下处设有防果品摔伤的导筒(3)。