CN111345167A - 棒接合式园艺工具和相应的系统 - Google Patents

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CN111345167A CN201911325127.XA CN201911325127A CN111345167A CN 111345167 A CN111345167 A CN 111345167A CN 201911325127 A CN201911325127 A CN 201911325127A CN 111345167 A CN111345167 A CN 111345167A
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Abstract

本发明涉及一种棒接合式园艺工具。棒接合式园艺工具具有至少一个切割单元、至少一个手柄和至少一个棒单元、尤其是加长棒，切割单元相对于手柄间隔开地布置在棒单元上。提出，棒接合式园艺工具包括至少一个感测和/或输出单元，其配置用于对绕切割单元的至少一个切割区域、尤其是切割区域的至少一个即时影像进行感测和/或将其向至少一个使用者呈现。本发明涉及一种具有棒接合式园艺工具和外部单元的系统。

Description

棒接合式园艺工具和相应的系统
技术领域
本发明涉及一种棒接合式园艺工具和相应的系统。
背景技术
已提出一种棒接合式园艺工具，其具有至少一个切割单元、至少一个手柄和至少一个棒单元、尤其是加长棒，切割单元相对于手柄间隔开地布置在该棒单元上。
发明内容
本发明从一种尤其是马达驱动的棒接合式园艺工具、尤其是棒-绿篱剪或高位枝修剪器出发，其具有至少一个切割单元、至少一个手柄和至少一个棒单元、尤其是加长棒，切割单元相对于手柄间隔开地布置在棒单元上。
提出，棒接合式园艺工具包括至少一个感测和/或输出单元，其配置用于对绕切割单元的至少一个切割区域、尤其是切割区域的至少一个即时影像进行感测和/或将其向至少一个使用者呈现。
优选，棒接合式园艺工具、尤其是棒-绿篱剪或高位枝修剪器设置用于执行花园环境中的切割工作。尤其是，棒接合式园艺工具设置用于执行比棒接合式园艺工具的平均使用者身高更高的区域中的切割工作。尤其是，棒接合式园艺工具设置用于切割、尤其是锯切和/或修剪树木的树枝、树篱或类似的。棒接合式园艺工具尤其是构造得不同于屋檐清洁器、检查器具或类似的。切割单元优选包括至少一个切割工具，示例性为修剪刃、锯链、剪切刃或类似的。优选，切割单元尤其是手动和/或马达式可枢转、尤其是可旋转地支承在棒单元上。优选，切割单元能可更换地支承在棒单元上。优选，切割单元在整体上可枢转、尤其是可旋转地和/或可更换地支承在棒单元上。尤其是，切割单元在整体上可枢转、尤其是可旋转和/或可更换地支承在棒单元上是不同于切割单元的切割工具的可枢转、尤其是可旋转和/或可更换地支承的，切割工具的所述支承尤其是用于执行切割工具的切割运动、锯运动和/或抓运动，例如锯链的转动。尤其是，棒单元可设置用于与多个不同的切割单元一起使用。尤其是，通过切割单元的枢转过程可调设切割单元的、尤其是切割单元的切割工具的切割角度。棒单元可尤其是构造为固定的加长棒或可调节的加长棒、尤其是伸缩棒。手柄优选布置在棒单元的一个端部上，该端部背离棒单元的布置切割单元的另一端部。
优选，棒接合式园艺工具具有尤其是蓄电池运行的至少一个驱动单元，其设置用于驱动切割单元、尤其是切割单元的切割工具。优选，驱动单元包括至少一个马达、尤其是电动马达。尤其是，驱动单元可附加地具有至少一个传动装置。驱动单元优选布置在棒单元上，尤其是在切割单元的附近区域中或手柄的附近区域中。“切割单元的附近区域”应该尤其是理解为绕切割单元的与切割单元的最大间距为最多20厘米、优选最多10厘米并且特别优选最多5厘米的区域。“手柄的附近区域”应该尤其是理解为绕手柄的与手柄的最大间距为最多20厘米、优选最多10厘米并且特别优选最多5厘米的区域。棒接合式园艺工具优选包括至少一个操纵单元，例如开关、触摸屏或类似的，用于操纵驱动单元，尤其是用于激活驱动单元、用于停用驱动单元和/或用于选择驱动单元的运行模式。优选，操纵单元布置在棒单元上，尤其是布置在手柄的附近区域中。“设置”应该尤其是理解为专门装备和/或专门配置。“配置”应该尤其是理解为专门编程和/或专门设计。对象设置或配置用于确定的功能，应该尤其是理解为，该对象在至少一个应用和/或运行状态中满足和/或实施该确定的功能。
感测和/或输出单元优选配置用于对绕切割单元的、尤其是绕切割单元的切割工具的切割区域进行光学感测和/或将其呈现给使用者。切割区域尤其是指围绕切割单元、尤其是切割工具的区域，该区域尤其是具有的绕切割单元尤其是绕切割单元的切割工具的最大延伸尺度为至少5厘米、优选至少10厘米并且特别优选至少20厘米。优选，感测和/或输出单元配置用于至少对切割工具和要借助切割工具切割的切割物、尤其是树枝或树篱的一部分、尤其是切割工具和切割物的该部分的至少一个即时影像进行感测和/或将其呈现给使用者。优选，感测和/或输出单元包括至少一个感测单元，用于感测绕切割单元的切割区域、尤其是切割区域的即时影像，和/或包括至少一个输出单元，其配置用于向使用者呈现绕切割单元的切割区域，尤其是呈现切割区域的即时影像。感测单元可尤其是构造为摄像机、尤其是视频摄像机，反射镜，潜望镜或本领域技术人员视为有意义的其他感测单元。输出单元可尤其是构造为屏幕，视频眼镜，反射镜，潜望镜或本领域技术人员视为有意义的其他输出单元。优选，感测和/或输出单元布置在棒单元上。替代地可设想，至少感测单元和/或输出单元构造为尤其是可从棒单元分开独立地利用的外部单元。例如可设想，外部感测单元构造为从棒单元分开独立地布置在三脚架或无人机上的摄像机。例如可设想，外部输出单元构造为从棒单元分开独立地构造的智能电话的屏幕或从棒单元分开独立地构造的视频眼镜的屏幕。
通过棒接合式园艺工具的根据本发明的构型可向使用者有利地提供关于切割区域的概览，该概览尤其是在没有感测和/或输出单元的情况下是难以看到或是不能看到的。有利地可使得能精确操作棒接合式园艺工具，尤其是用于实施有利地精确的切割。有利地，对于看高处的切割区域而言可取消辅助器件如导线或平台。可提供有利地可方便和安全地使用的棒接合式园艺工具。
还提出，感测和/或输出单元具有至少一个尤其是在切割单元的附近区域中布置在棒单元上的摄像机单元，其配置用于对切割区域、尤其是切割区域的即时影像进行感测。优选，摄像机单元至少部分构造为摄像机、尤其是视频摄像机，或包括至少一个摄像机、尤其是视频摄像机。尤其是，摄像机单元至少基本上构成感测和/或输出单元的感测单元。优选，摄像机单元配置用于对绕切割单元的切割区域进行摄像。优选，摄像机单元配置用于将感测的切割区域、尤其是切割区域的即时影像提供给尤其是感测和/或输出单元的尤其是构造为屏幕的输出单元。棒接合式园艺工具优选可包括至少一个尤其是紧固在棒单元和/或感测和/或输出单元上的保护和/或隔开单元，用于保护感测和/或输出单元、尤其是摄像机单元例如免受切下的切割物的影响。示例性地，保护和/或隔开单元可构造为尤其是布置在摄像机单元的物镜之前的保护盘或保护格栅。有利地可使得能方便感测切割区域、尤其是切割区域的即时影像。
还提出，摄像机单元尤其是马达式可枢转和/或可移动地构造。优选，棒接合式园艺器具具有至少一个尤其是紧固在棒单元上的支承单元，用于将摄像机单元可枢转和/或可移动地支承在棒单元上。尤其是，支承单元可构造用于为了摄像机单元的马达式可枢转和/或可移动的支承而设有马达。优选，摄像机单元的定向、尤其是支承单元可远程控制。尤其是，摄像机单元可至少绕至少基本上平行于、尤其是同轴于棒单元的纵长轴线延伸的枢转轴线、优选绕任意枢转轴线在至少90°、优选至少180°并且特别优选至少360°的角度范围中枢转地构造、尤其是支承。优选，摄像机单元沿着至少基本上平行于、尤其是同轴于纵长轴线延伸的方向可移动地构造、尤其是支承。尤其是圆柱形的对象的“纵长轴线”应该尤其是理解为一轴线，该轴线至少基本上垂直于该对象的通过该对象的横向延伸尺度、尤其是通过柱半径展开的横截面定向。“基本上平行”应该尤其是一方向相对于参考方向尤其是在一个平面中的定向，其中，所述方向相对于参考方向具有的偏差尤其是小于8°、有利地小于5°并且特别有利地小于2°。优选，支承单元可配置用于使摄像机单元尤其是根据切割单元的枢转而自动枢转和/或移动。有利地可使得能有利地在不同的、尤其是可调设的感测视角下与情境匹配地感测切割区域。有利地可提供可精确操作的棒接合式园艺工具。
还提出，感测和/或输出单元具有至少一个布置在棒单元上的屏幕单元，其配置用于向使用者呈现尤其是通过感测和/或输出单元的至少一个摄像机单元感测的切割区域、尤其是切割区域的即时影像。优选，屏幕单元至少部分构造为屏幕、尤其是纯平屏幕，或包括至少一个屏幕、尤其是纯平屏幕。尤其是，屏幕单元至少基本上构成感测和/或输出单元的输出单元。优选，屏幕单元配置用于向使用者视觉呈现绕切割单元的切割区域。优选，屏幕单元配置用于从尤其是感测和/或输出单元的尤其是构造为摄像机的、感测单元接收所感测的切割区域、尤其是切割区域的即时影像。优选，屏幕单元在棒单元上布置在手柄的附近区域中或切割单元的附近区域中。替代地可设想，沿着棒单元的纵长轴线看，屏幕单元在棒单元上布置在手柄的附近区域和切割单元的附近区域之间。屏幕单元优选可枢转和/或可移动地支承在棒单元上。替代地可设想，屏幕单元至少基本上刚性地紧固在棒单元上。有利地可使得能实现方便地呈现切割区域、尤其是切割区域的即时影像。
还提出，屏幕单元在棒单元上布置在位于棒单元的中间平面上方的至少部分包括切割单元的附近区域的区域中，尤其是在棒单元上布置在切割单元的附近区域中。棒单元的“中间平面”应该尤其是理解为一平面，该平面延伸通过棒单元沿着棒单元的纵长轴线看的最大延伸尺度的中间点并且至少基本上垂直于棒单元的纵长轴线。优选，屏幕单元在一区域中布置在棒单元上，该区域沿着棒单元的纵长轴线看布置在棒单元的中间平面和切割单元之间。尤其是，所述区域——屏幕单元在棒单元上布置在该区域中——在棒接合式园艺工具的正常运行状态中、尤其是切割运行状态中布置在棒单元的中间平面的上方。尤其是，所述区域——屏幕单元在棒单元上布置在该区域中——至少部分地包括切割单元的附近区域。优选，屏幕单元在棒单元上布置在切割单元的附近区域中。有利地可使得使用者能同时观察到屏幕单元和向使用者的方向落下的切下的切割物。有利地可提供可安全使用的棒接合式园艺工具。
还提出，感测和/或输出单元具有至少一个、尤其是无线的通信单元，其配置用于在感测和/或输出单元的至少一个摄像机单元和至少一个屏幕单元和/或至少一个外部单元之间进行数据交换、尤其是传输切割区域的即时影像。外部单元优选构造为外部感测单元或外部输出单元或包括至少一个外部感测单元或外部输出单元。优选，通信单元构造为无线通信单元，例如WLAN-模块，Bluetooth-模块，Zigbee-模块或类似的。替代地可设想，通信单元构造为有线的通信单元。尤其是可设想，有线的通信单元包括至少一个在感测单元、尤其是摄像机单元和输出单元、尤其是屏幕单元之间例如沿着棒单元或在棒单元内延伸的信号传输元件。优选，感测和/或输出单元包括至少一个配属于感测单元、尤其是摄像机单元的通信单元和至少一个另外的配属于输出单元、尤其是屏幕单元的通信单元。有利地可提供在感测单元、尤其是摄像机单元和输出单元、尤其是屏幕单元之间的数据传输技术连接，用于有利地呈现所感测的切割区域、尤其是切割区域的即时影像。
还提出，感测和/或输出单元配置用于与切割区域、尤其是切割区域的即时影像叠加地向使用者呈现至少一个工具信息。优选，输出单元、尤其是屏幕单元配置用于与切割区域、尤其是切割区域的即时影像叠加地向使用者呈现至少一个工具信息。工具信息可尤其是构造为棒接合式园艺工具的能量存储器单元、尤其是蓄电池组的剩余电量，切割工具的平坦度，触发效率，根据触发效率的即时蓄电池剩余寿命，棒接合式园艺工具的尤其是每天的使用时长，棒接合式园艺工具尤其是还剩下的寿命，直至检查棒接合式园艺工具的时间，切割工具的定向角度、尤其是切割角度或本领域技术人员视为有意义的其他工具信息。感测和/或输出单元优选配置用于将工具信息以数字、文字和/或图形呈现，尤其是以符号形式呈现。优选，感测和/或输出单元为了接收工具信息而与棒接合式园艺工具的零部件——所述零部件配置用于将工具信息尤其是呈电信号的形式提供——在信号传输技术上连接，例如与驱动单元，能量存储器单元，切割单元，棒接合式园艺工具的中央电子器件单元，棒接合式园艺工具的传感器、示例性地方向传感器或类似的连接。“电子器件单元”应该尤其是理解为具有至少一个控制电子器件的单元。“控制电子器件”应该尤其是理解为一单元，该单元具有处理器单元和存储器单元以及存储在存储器单元中的运行程序。优选，感测和/或输出单元配置用于与切割区域、尤其是切割区域的即时影像叠加地向使用者呈现多个尤其是不同的工具信息。有利地可向使用者提供关于切割区域并同时关于棒接合式园艺工具的全面概览，尤其是用于实现有利地精确操作棒接合式园艺工具。
还提出，感测和/或输出单元构造为光具系统，其中，感测和/或输出单元的至少一个反射镜和/或棱镜元件布置在棒单元上。尤其是替代于或附加于感测和/或输出单元包括摄像机单元和/或屏幕单元地，感测和/或输出单元构造为光具系统，其中，感测和/或输出单元的至少一个反射镜和/或棱镜元件布置在棒单元上。优选，感测和/或输出单元包括单个反射镜和/或棱镜元件。反射镜和/或棱镜元件可尤其是构造为反射镜、棱镜或本领域技术人员视为有意义的其他反射镜和/或棱镜元件。优选，反射镜和/或棱镜元件至少部分构成感测和/或输出单元的感测单元和输出单元。尤其是，反射镜和/或棱镜元件设置用于将切割区域的像为了呈现给使用者而光学转向、尤其是反射(spiegeln)。优选，反射镜和/或棱镜元件在棒单元上布置在切割单元的附近区域中。有利地可提供另外的、尤其是至少基本上无电子器件的用于方便呈现切割区域的可能性。
还提出，感测和/或输出单元构造为潜望镜型的光具系统，其中，感测和/或输出单元的至少一个反射镜和/或棱镜元件和感测和/或输出单元的至少一个另外的反射镜和/或棱镜元件布置在棒单元上。尤其是替代于或附加于感测和/或输出单元包括摄像机单元和/或屏幕单元和/或构造为具有单个反射镜和/或棱镜元件的光具系统，感测和/或输出单元构造为潜望镜型的光具系统，其中，感测和/或输出单元的至少一个反射镜和/或棱镜元件和感测和/或输出单元的至少一个另外的反射镜和/或棱镜元件布置在棒单元上。优选，感测和/或输出单元包括多个反射镜和/或棱镜元件，它们尤其是支承在布置于和/或可布置于棒单元上的壳体中。优选，反射镜和/或棱镜元件设置用于将切割区域的像光学转向、尤其是反射。优选，所述另外的反射镜和/或棱镜元件设置用于将被所述反射镜和/或棱镜元件光学转向的像尤其是在通过多个附加的反射镜和/或棱镜元件光学转向之后光学转向、尤其是反射，以便呈现给使用者。优选，在棒单元上，反射镜和/或棱镜元件布置在切割单元的附近区域中，而所述另外的反射镜和/或棱镜元件布置在手柄的附近区域中。尤其是可设想，构造为潜望镜型光具系统的感测和/或输出单元至少区段地布置在棒单元内。有利地可提供另外的、尤其是至少基本上无电子器件的用于方便地在使用者的视野区域中呈现切割区域的可能性。
还提出，至少一个反射镜和/或棱镜元件构造为尤其是自动式可枢转和/或可移动。尤其是，构造为光具系统和/或潜望镜型光具系统的感测和/或输出单元的至少一个反射镜和/或棱镜元件构造为尤其是自动式可枢转和/或可移动。优选，棒接合式园艺工具包括至少一个尤其是紧固在棒单元上的支承单元、尤其是前述支承单元，用于将反射镜和/或棱镜元件可枢转和/或可移动地支承在棒单元上。尤其是，棒接合式园艺工具可具有多个支承单元，用于可枢转和/或可移动地支承多个反射镜和/或棱镜元件。优选，反射镜和/或棱镜元件的定向、尤其是支承单元可远程控制。尤其是，反射镜和/或棱镜元件至少绕至少基本上平行于、尤其是同轴于棒单元的纵长轴线延伸的枢转轴线、优选绕任意枢转轴线在至少90°、优选至少180°并且特别优选至少360°的角度范围中可枢转地构造、尤其是支承。优选，反射镜和/或棱镜元件沿着至少基本上平行于、尤其是同轴于纵长轴线延伸的方向可移动地构造、尤其是支承。优选，支承单元可配置用于使反射镜和/或棱镜元件尤其是根据切割单元得枢转而自动枢转和/或移动。有利地可有利地使得能借助至少基本上类似的感测和/或输出单元在不同的、尤其是可调设的感测视角下与情境匹配地感测切割区域。有利地可提供可精确操作的棒接合式园艺工具。
此外，本发明从一种系统出发，该系统具有至少一个棒接合式园艺工具，尤其是根据本发明的棒接合式园艺工具，该系统还具有至少一个外部单元。
提出，棒接合式园艺工具的至少一个感测和/或输出单元配置用于向外部单元尤其是无线地提供所感测的绕棒接合式园艺工具的至少一个切割单元的至少一个切割区域、尤其是切割区域的至少一个即时影像，以便通过外部单元呈现。优选，外部单元至少部分构造为外部输出单元、尤其是外部屏幕单元，或包括至少一个外部输出单元、尤其是外部屏幕单元。优选，所述系统替代或附加于感测和/或输出单元的输出单元包括外部单元。外部单元可尤其是构造为智能电话，平板电脑，视频眼镜，外部屏幕或本领域技术人员视为有意义的其他外部单元。优选，外部单元从棒接合式园艺工具、尤其是从棒单元分开独立地构造。优选，感测和/或输出单元的通信单元配置用于向外部单元、尤其是外部单元的通信单元提供由感测和/或输出单元的感测单元、尤其是摄像机单元感测的绕切割单元的切割区域、尤其是切割区域的即时影像，用于通过外部单元呈现。尤其是，外部单元的通信单元至少基本上类似于感测和/或输出单元的通信单元构造、优选构造为无线通信单元。有利地可使得能尤其是以可至少基本上自由选择的定位来方便呈现切割区域。有利地可取消集成在棒接合式园艺工具中的输出单元并且提供成本有利的棒接合式园艺工具。
还提出，棒接合式园艺工具具有至少一个布置在棒接合式园艺工具的至少一个棒单元上的紧固单元，其设置用于与外部单元机械和/或电耦合。紧固单元优选设置用于将外部单元接收在棒单元上。尤其是，紧固单元包括至少一个固定元件，用于与外部单元机械耦合。固定元件可尤其是构造为夹紧元件，卡扣元件，卡锁元件或类似的。优选，紧固单元可具有至少一个电接触元件，用于与外部单元电耦合。电接触元件尤其是可设置用于将外部单元与感测和/或输出单元有线连接，尤其是为了传输数据，和/或用于将外部单元与能量存储器单元有线连接，尤其是为了给外部单元供应能量。尤其是，紧固单元可构造为用于外部单元的扩展坞。优选，紧固单元在棒单元上布置在手柄的附近区域中。优选，紧固单元可枢转和/或可移动地支承在棒单元上。可有利地使得能将外部单元在使用者的视野中定位。
根据本发明的棒接合式园艺工具和/或根据本发明的系统在此应不局限于上述应用和实施方式。尤其是，根据本发明的棒接合式园艺工具和/或根据本发明的系统可为了满足在此所述的工作方式而具有与提到的数量不同数量的各元件、构件和单元。此外，在公开文件中给出的值范围方面，处于提到的边界内的值也应该视为被公开并且可任意地使用。
附图说明
另外的优点可从后面的附图描述得到。在附图中示出了本发明的六个实施例。附图、说明书和权利要求书包含多个特征组合。本领域技术人员也可将这些特征单独看待并且概括为有意义的另外的组合。
附图示出：
图1以立体图示出根据本发明的棒接合式园艺工具，
图2以示意图示出图1的根据本发明的棒接合式园艺工具，
图3以示意图示出图1的根据本发明的棒接合式的园艺工具的输出单元，
图4以示意图示出第一替代的根据本发明的棒接合式园艺工具，
图5以示意图示出第二替代的根据本发明的棒接合式园艺工具，
图6以示意图示出根据本发明的系统，其具有第三替代的根据本发明的棒接合式园艺工具，
图7以示意图示出替代的根据本发明的系统，其具有第四替代的根据本发明的棒接合式园艺工具，和
图8以示意图示出第五替代的根据本发明的棒接合式园艺工具。
具体实施方式
图1以立体图示出尤其是马达驱动的棒接合式园艺工具10a，尤其是棒-绿篱剪或高位枝修剪器。在本实施例中，棒接合式园艺工具10a示例性构造为棒-绿篱剪。优选，棒接合式园艺工具10a包括至少一个切割单元12a、至少一个手柄14a和至少一个棒单元16a、尤其是加长棒，切割单元12a相对于手柄14a间隔开地布置在该棒单元上。优选，棒接合式园艺工具10a包括至少一个感测和/或输出单元18a，其配置用于对绕切割单元12a的至少一个切割区域20a、尤其是对该切割区域20a的至少一个即时影像进行感测和/或将其呈现给至少一个使用者22a。
优选，棒接合式园艺工具10a设置用于执行在花园环境中的切割工作。尤其是，棒接合式园艺工具10a设置用于执行在比棒接合式园艺工具10a的平均使用者22a身高更高的区域中的切割工作。尤其是，棒接合式园艺工具10a设置用于切割、尤其是锯切和/或修剪树木树枝、树篱48a或类似的。在本实施例中，棒接合式园艺工具10a示例性设置用于修剪树篱48a。棒接合式园艺工具10a尤其是构造得不同于屋檐清洁器、检查器具或类似的。切割单元12a优选包括至少一个切割工具50a，其示例性为修剪刃、锯链、剪切刃或类似的。优选，切割单元12a尤其是手动式和/或马达式可枢转、尤其是可旋转地支承在棒单元16a上。优选，切割单元12a能可更换地支承在棒单元16a上。优选，切割单元12a在整体上可枢转、尤其是可旋转和/或可更换地支承在棒单元16a上。尤其是，切割单元12a在整体上可枢转、尤其是可旋转地和/或可更换地支承在棒单元16a上是不同于切割单元12a的切割工具50a的可枢转、尤其是可旋转和/或可更换地支承的，切割工具的该支承尤其是用于执行切割工具50a的切割运动、锯运动和/或抓运动，例如锯链的转动。尤其是，棒单元16a可设置用于与多个不同的切割单元12a一起使用。尤其是通过切割单元12a的枢转过程可调设切割单元12a、尤其是切割单元12a的切割工具50a的切割角度。棒单元16a可尤其是构造为固定的加长棒或可调节的加长棒、尤其是伸缩棒。在本实施例中，棒单元16a示例性构造为伸缩棒。手柄14a优选布置在棒单元16a的一个端部上，所述一个端部背离棒单元16a的布置切割单元12a的另一个端部。
优选，棒接合式园艺工具10a具有尤其是蓄电池运行的至少一个驱动单元52a(参见图2)，其设置用于驱动切割单元12a、尤其是切割单元12a的切割工具50a。优选，驱动单元52a包括至少一个马达、尤其是电动马达。尤其是，驱动单元52a可附加地具有至少一个传动装置。驱动单元52a优选布置在棒单元16a上，尤其是在切割单元12a的附近区域中或在手柄14a的附近区域中。棒接合式园艺工具10a优选包括至少一个在此未详细示出的操纵单元，例如开关、触摸屏或类似的，用于操纵驱动单元52a，尤其是用于激活驱动单元52a、用于停用驱动单元52a和/或用于选择驱动单元52a的运行模式。优选，操纵单元布置在棒单元16a上，尤其是在手柄14a的附近区域中。
感测和/或输出单元18a优选配置用于对绕切割单元12a的、尤其是绕切割单元12a的切割工具50a的切割区域20a进行光学感测和/或将该切割区域呈现给使用者22a。切割区域20a尤其是围绕切割单元12a、尤其是切割工具50a的区域，该区域尤其是所具有的绕切割单元12a、尤其是绕切割单元12a的切割工具50a的最大延伸尺度为至少5厘米、优选至少10厘米并且特别优选至少20厘米。优选，感测和/或输出单元18a配置用于至少对切割工具50a和“要借助切割工具50a切割的切割物、尤其是树枝或树篱48a的一部分”、尤其是切割工具50a和切割物的该部分的至少一个即时影像进行感测和/或将其呈现给使用者22a。优选，感测和/或输出单元18a包括至少一个感测单元54a，用于感测绕切割单元12a的切割区域20a、尤其是该切割区域20a的即时影像，和/或，包括至少一个输出单元56a，其配置用于向使用者22a呈现绕切割单元12a的切割区域20a、尤其是该切割区域20a的即时影像。在本实施例中，感测和/或输出单元18a示例性具有感测单元54a和输出单元56a。感测单元54a可尤其是构造为摄像机、尤其是视频摄像机，反射镜，潜望镜或本领域技术人员视为有意义的其他感测单元。输出单元56a可尤其是构造为屏幕，视频眼镜，反射镜，潜望镜或本领域技术人员视为有意义的其他输出单元。优选，感测和/或输出单元18a布置在棒单元16a上。替代地可设想，至少感测单元54a和/或输出单元56a构造为尤其是可与棒单元16a分开独立地使用的外部单元。例如可设想，外部感测单元构造为与棒单元16a分开独立地布置在三脚架或无人机上的摄像机。例如可设想，外部输出单元构造为与棒单元16a分开独立地构造的智能电话的屏幕或与棒单元16a分开独立地构造的视频眼镜的屏幕。
优选，感测和/或输出单元18a具有至少一个尤其是在切割单元12a的附近区域中布置在棒单元16a上的摄像机单元24a，其配置用于对切割区域20a、尤其是切割区域20a的即时影像进行感测。优选，摄像机单元24a至少部分构造为摄像机、尤其是视频摄像机，或包括至少一个摄像机、尤其是视频摄像机。尤其是，摄像机单元24a至少基本上构成感测和/或输出单元18a的感测单元54a。优选，摄像机单元24a配置用于对绕切割单元12a的切割区域20a进行摄影。优选，摄像机单元24a配置用于将感测的切割区域20a、尤其是切割区域20a的即时影像提供给尤其是感测和/或输出单元18a的尤其是构造为屏幕的输出单元56a。棒接合式园艺工具10a可优选包括尤其是紧固在棒单元16a和/或感测和/或输出单元18a上的至少一个保护和/或隔开单元，用于保护感测和/或输出单元18a、尤其是摄像机单元24a例如免于切下的切割物的影响(在此未进一步示出)。示例性地，保护和/或隔开单元可构造为尤其是布置在摄像机单元24a的物镜之前的保护盘或保护格栅。
优选，摄像机单元24a尤其是马达式可枢转和/或可移动地构造。优选，棒接合式园艺工具10a具有尤其是紧固在棒单元16a上的至少一个支承单元58a，用于将摄像机单元24a可枢转和/或可移动地支承在棒单元16a上。尤其是，支承单元58a可构造用于为了马达式可枢转和/或可移动地支承摄像机单元24a而设有马达。优选，摄像机单元24a的定向、尤其是支承单元58a可远程控制。尤其是，摄像机单元24a至少绕至少基本上平行于、尤其是同轴于棒单元16a的纵长轴线60a延伸的枢转轴线、优选绕任意枢转轴线在至少90°、优选至少180°并且特别优选至少360°的角度范围中可枢转地构造、尤其是支承。优选，摄像机单元24a沿着至少基本上平行于、尤其是同轴于纵长轴线60a延伸的方向可移动地构造、尤其是支承。优选，支承单元58a可配置用于使摄像机单元24a尤其是根据切割单元12a的枢转而自动枢转和/或移动。
优选，感测和/或输出单元18a具有至少一个布置在棒单元16a上的屏幕单元26a，其配置用于向使用者22a提供尤其是通过感测和/或输出单元18a的至少一个摄像机单元24a感测的切割区域20a、尤其是切割区域20a的即时影像。优选，屏幕单元26a至少部分构造为屏幕、尤其是纯平屏幕，或包括至少一个屏幕、尤其是纯平屏幕。尤其是，屏幕单元26a至少基本上构成感测和/或输出单元18a的输出单元56a。优选，屏幕单元26a配置用于将绕切割单元12a的切割区域20a向使用者22a视觉呈现。优选，屏幕单元26a配置用于从尤其是感测和/或输出单元18a的尤其是构造为摄像机的感测单元54a接收所感测的切割区域20a、尤其是切割区域20a的即时影像。优选，屏幕单元26a在棒单元16a上布置在手柄14a的附近区域中或切割单元12a的附近区域中。在本实施例中，屏幕单元26a示例性在棒单元16a上布置在手柄14a的附近区域中。替代地可设想，屏幕单元26a沿着棒单元16a的纵长轴线60a看在棒单元16a上布置在手柄14a的附近区域和切割单元12a的附近区域之间。屏幕单元26a优选可枢转和/或可移动地支承在棒单元16a上。替代地可设想，屏幕单元26a至少基本上刚性地紧固在棒单元16a上。
图2以示意图示出图1的棒接合式园艺工具10a。优选，感测和/或输出单元18a具有至少一个、尤其是无线式的通信单元28a，30a，其配置用于在感测和/或输出单元18a的至少一个摄像机单元24a和至少一个屏幕单元26a和/或至少一个外部单元之间进行数据交换、尤其是传输切割区域20a的即时影像。在此未进一步示出的外部单元优选构造为外部感测单元或外部输出单元或包括至少一个外部感测单元或外部输出单元。优选，感测和/或输出单元18a包括配属于感测单元54a、尤其是摄像机单元24a的至少一个通信单元28a和配属于输出单元56a、尤其是屏幕单元26a的至少一个另外的通信单元30a。优选，通信单元28a，30a构造为无线通信单元，例如WLAN-模块、Bluetooth-模块、Zigbee-模块或类似的。替代地可设想，通信单元28a，30a构造为有线通信单元。尤其是可设想，有线通信单元包括至少一个在感测单元54a、尤其是摄像机单元24a和输出单元56a、尤其是屏幕单元26a之间例如沿着棒单元16a或在棒单元16a内延伸的信号传输元件。
图3以示意图示出图1的棒接合式园艺工具10a、尤其是棒接合式园艺工具10a的感测和/或输出单元18a的输出单元56a、尤其是屏幕单元26a。优选，感测和/或输出单元18a配置用于与切割区域20a、尤其是切割区域20a的即时影像叠加地向使用者22a呈现至少一个工具信息34a，36a，38a。优选，输出单元56a、尤其是屏幕单元26a配置用于与切割区域20a、尤其是切割区域20a的即时影像叠加地向使用者22a呈现至少一个工具信息34a，36a，38a。工具信息34a，36a，38a可尤其是构造为棒接合式园艺工具10a(参见图1)的能量存储器单元62a、尤其是蓄电池组的剩余电量，切割工具50a的平坦度，触发效率(Triggereffizienz)，根据触发效率的即时蓄电池剩余寿命，棒接合式园艺工具10a的尤其是每天的使用时长，棒接合式园艺工具10a的尤其是还剩下的寿命，直至棒接合式园艺工具10a的检查的时间，切割工具50a的定向角度、尤其是切割角度，或本领域技术人员视为有意义的其他工具信息。优选，感测和/或输出单元18a配置用于与切割区域20a、尤其是切割区域20a的即时影像叠加地向使用者22a呈现多个尤其是不同的工具信息34a，36a，38a。在本实施例中，屏幕单元26a示例性配置用于向使用者22a呈现构造为能量存储器单元62a的剩余电量的第一工具信息34a，构造为切割工具50a的定向角度、尤其是切割角度的第二工具信息36a，和构造为切割工具50a的另外的定向角度、尤其是切割角度的第三工具信息38a。感测和/或输出单元18a优选配置用于将工具信息34a，36a，38a以数字、文字和/或图形呈现，尤其是以符号形式呈现。在本实施例中，感测和/或输出单元18a、尤其是屏幕单元26a示例性配置用于将工具信息34a，36a，38a以数字、文字和/或图形呈现，尤其是以符号形式呈现。优选，感测和/或输出单元18a为了接收工具信息34a，36a，38a而与棒接合式园艺工具10a的零部件——所述零部件配置用于将工具信息34a，36a，38a尤其是以电信号的形式提供——在信号传输技术上连接，例如与驱动单元52a，能量存储器单元62a，切割单元12a，棒接合式园艺工具10a的中央电子器件单元，棒接合式园艺工具10a的传感器、示例性地方向传感器(在此未进一步示出)或类似的连接。
在图4至8中示出了本发明的另外五个实施例。后面的描述和附图基本上局限于这些实施例之间的区别，其中，关于名称相同的构件、尤其是具有相同附图标记的构件原则上可参考其他实施例、尤其是图1至3的实施例的附图和/或描述。为了区分这些实施例，字母a置于图1至3的实施例的附图标记之后。在图4至8的实施例中以字母b至f替代字母a。
图4以示意图示出第一替代的棒接合式园艺工具10b。棒接合式园艺工具10b优选包括感测和/或输出单元18b和棒单元16b。优选，感测和/或输出单元18b构造为光具系统，其中，感测和/或输出单元18b的至少一个反射镜和/或棱镜元件40b布置在棒单元16b上。优选，感测和/或输出单元18b包括单个反射镜和/或棱镜元件40b。反射镜和/或棱镜元件40b可尤其是构造为反射镜、棱镜或本领域技术人员视为有意义的其他反射镜和/或棱镜元件。在本实施例中，反射镜和/或棱镜元件40b示例性构造为反射镜。优选，反射镜和/或棱镜元件40b至少部分构成感测和/或输出单元18b的感测单元54b和输出单元56b。尤其是，反射镜和/或棱镜元件40b设置用于将绕棒接合式园艺工具10b的切割单元12b的切割区域20b的像进行光学转向、尤其是反射，以便呈现给使用者22b。优选，反射镜和/或棱镜元件40b在棒单元16b上布置在切割单元12b的附近区域中。
优选，至少一个反射镜和/或棱镜元件、尤其是前述反射镜和/或棱镜元件40b尤其是自动式可枢转和/或可移动地构造。尤其是，构造为光具系统的感测和/或输出单元18b的反射镜和/或棱镜元件40b尤其是自动式可枢转和/或可移动地构造。优选，棒接合式园艺工具10b包括尤其是紧固在棒单元16b上的至少一个支承单元58b，用于将反射镜和/或棱镜元件40b可枢转和/或可移动地支承在棒单元16b上。优选，反射镜和/或棱镜元件40b的定向、尤其是支承单元58b可远程控制。尤其是，反射镜和/或棱镜元件40b至少绕至少基本上平行于、尤其是同轴于棒单元16b的纵长轴线60b延伸的枢转轴线、优选绕任意枢转轴线在至少90°、优选至少180°并且特别优选至少360°的角度范围中可枢转地构造、尤其是支承。优选，反射镜和/或棱镜元件40b沿着至少基本上平行于、尤其是同轴于纵长轴线60b延伸的方向可移动地构造、尤其是支承。优选，支承单元58b可配置用于使反射镜和/或棱镜元件40b尤其是根据切割单元12b的枢转而自动枢转和/或移动。
图5以示意图示出第二替代的棒接合式园艺工具10c。棒接合式园艺工具10c优选包括感测和/或输出单元18c和棒单元16c。优选，感测和/或输出单元18c构造为潜望镜型光具系统，其中，感测和/或输出单元18c的至少一个反射镜和/或棱镜元件40c和感测和/或输出单元18c的至少一个另外的反射镜和/或棱镜元件42c布置在棒单元16c上。优选，感测和/或输出单元18c包括多个反射镜和/或棱镜元件40c，42c，它们尤其是支承在布置于和/或可布置于棒单元16c上的壳体64c中。图5出于清楚性原因而仅仅示出反射镜和/或棱镜元件40c和另外的反射镜和/或棱镜元件42c。优选，反射镜和/或棱镜元件40c设置用于将绕棒接合式园艺工具10c的切割单元12c的切割区域20c的像进行光学转向、尤其是反射。优选，另外的反射镜和/或棱镜元件42c设置用于将由反射镜和/或棱镜元件40c光学转向的像尤其是在通过多个附加的反射镜和/或棱镜元件光学转向之后进行光学转向尤其是反射，以便呈现给使用者22c。优选，在棒单元16c上，反射镜和/或棱镜元件40c布置在切割单元12c的附近区域中而另外的反射镜和/或棱镜元件42c布置在棒接合式园艺工具10c的手柄14c的附近区域中。在替代的实施方式中可设想，构造为潜望镜型光具系统的感测和/或输出单元18c至少区段地布置在棒单元16c内。
优选，反射镜和/或棱镜元件40c，42c中的至少一个尤其是自动式可枢转和/或可移动地构造。尤其是构造为潜望镜型光具系统的感测和/或输出单元18c的反射镜和/或棱镜元件40c，42c中的至少一个尤其是自动式可枢转和/或可移动地构造。尤其是棒接合式园艺工具10c包括多个支承单元，用于可枢转和/或可移动地支承多个反射镜和/或棱镜元件40c，42c(在此未进一步示出)。优选，反射镜和/或棱镜元件40c，42c的定向、尤其是支承单元可远程控制。尤其是，反射镜和/或棱镜元件40c，42c至少绕至少基本上平行于、尤其是同轴于棒单元16c的纵长轴线60c延伸的枢转轴线、优选绕任意枢转轴线在至少90°、优选至少180°并且特别优选至少360°的角度范围中可枢转地构造、尤其是支承。优选，反射镜和/或棱镜元件40c，42c沿着至少基本上平行于、尤其是同轴于纵长轴线60c延伸的方向可移动地构造、尤其是支承。优选，支承单元可配置用于使反射镜和/或棱镜元件40c，42c尤其是根据切割单元12c的枢转而自动枢转和/或移动。
图6以示意图示出系统44d，其具有第三替代的棒接合式园艺工具10d和至少一个外部单元32d。优选，棒接合式园艺工具10d的至少一个感测和/或输出单元18d配置用于向外部单元32d尤其是无线地提供所感测的绕棒接合式园艺工具10d的至少一个切割单元12d的至少一个切割区域20d、尤其是该切割区域20d的至少一个即时影像，以便通过外部单元32d呈现。优选，外部单元32d至少部分构造为外部输出单元、尤其是外部屏幕单元，或包括至少一个外部输出单元、尤其是外部屏幕单元。优选，系统44d替代或附加于感测和/或输出单元18d的输出单元包括外部单元32d。在本实施例中，系统44d示例性替代于感测和/或输出单元18d的输出单元包括外部单元32d。外部单元32d可尤其是构造为智能电话，平板电脑，视频眼镜，外部屏幕或本领域技术人员视为有意义的其他外部单元。在本实施例中，，外部单元32d示例性构造为智能电话。优选，外部单元32d构造为从棒接合式园艺工具10d、尤其是棒接合式园艺工具10d的棒单元16d分开独立。优选，感测和/或输出单元18d包括通信单元28d，其配置用于向外部单元32d、尤其是外部单元32d的通信单元提供由感测和/或输出单元18d的感测单元54d、尤其是摄像机单元24d感测的绕切割单元12d的切割区域20d、尤其是该切割区域20d的即时影像，以便通过外部单元32d呈现。尤其是，外部单元32d的在此未进一步示出的通信单元至少基本上类似于感测和/或输出单元18d的通信单元28d构造，优选构造为无线通信单元。
优选，棒接合式园艺工具10d具有至少一个布置在棒接合式园艺工具10d的至少一个棒单元16d上的紧固单元46d，该紧固单元设置用于与外部单元32d机械和/或电耦合。紧固单元46d优选设置用于将外部单元32d接收在棒单元16d上。尤其是，紧固单元46d包括至少一个固定元件(在此未示出)，用于与外部单元32d机械耦合。固定元件可尤其是构造为夹紧元件，卡扣元件，卡锁元件或类似的。优选，紧固单元46d可具有至少一个电接触元件(在此未示出)，用于与外部单元32d电耦合。电接触元件可尤其是设置用于将外部单元32d与感测和/或输出单元18d有线连接，尤其是为了传输数据，和/或用于将外部单元32d与棒接合式园艺工具10d的能量存储器单元有线连接，尤其是为了给外部单元32d供应能量。尤其是，紧固单元46d构造为用于外部单元32d的扩展坞。优选，紧固单元46d在棒单元16d上布置在棒接合式园艺工具10d的手柄14d的附近区域中。优选，紧固单元46d可枢转和/或可移动地支承在棒单元16d上。
图7以示意图示出替代的系统44e，该系统具有第四替代的棒接合式园艺工具10e和替代的外部单元32e。外部单元32e尤其是构造为外部摄像机单元。外部单元32e布置在三脚架66e上。外部单元32e优选配置用于对棒接合式园艺工具10e、尤其是对绕棒接合式园艺工具10e的切割单元12e的切割区域20e、尤其是该切割区域20e的即时影像，对使用者22e和切割物、尤其是树篱48e进行感测、尤其是摄像。优选，外部单元32e配置用于将所感测的园艺工具10e、尤其是切割区域20e、尤其是该切割区域20e的即时影像，将所感测的使用者22e和所感测的切割物、尤其是树篱48e提供给棒接合式园艺工具10e的感测和/或输出单元18e、尤其是感测和/或输出单元18e的输出单元56e、尤其是屏幕单元26e，以便通过输出单元56e、尤其是屏幕单元26e呈现给使用者22e。
图8以示意图示出第五替代的棒接合式园艺工具10f。棒接合式园艺工具10f优选包括切割单元12f、感测和/或输出单元18f和棒单元16f，切割单元12f具有附近区域和绕切割单元12f的切割区域20f，感测和/或输出单元18f具有摄像机单元24f和屏幕单元26f，屏幕单元26f配置用于将切割区域20f呈现给使用者22f。优选，屏幕单元26f在棒单元16f上布置于在棒单元16f的中间平面68f上方的至少部分包括切割单元12f的附近区域的一区域中，尤其是布置于切割单元12f的附近区域中。优选，屏幕单元26f在棒单元16f上在一区域中布置，沿着棒单元16f的纵长轴线60f看该区域布置在棒单元16f的中间平面68f和切割单元12f之间。尤其是，所述区域——屏幕单元26f在棒单元16f上布置在该区域中——在棒接合式园艺工具10f的正常运行状态中、尤其是在切割运行状态中布置在棒单元16f的中间平面68f上方。尤其是，所述区域——屏幕单元26f在棒单元16f上布置在该区域中——至少部分包括切割单元12f的附近区域。优选，屏幕单元26f在棒单元16f上布置在切割单元12f的附近区域中。

Claims (12)

1.一种棒接合式园艺工具，该棒接合式园艺工具尤其以马达驱动，该棒接合式园艺工具尤其是棒-绿篱剪或高位枝修剪器，该棒接合式园艺工具具有：
至少一个切割单元(12a-12f)，
至少一个手柄(14a；14c；14d)，和，
至少一个棒单元(16a-16d；16f)、尤其是加长棒，切割单元(12a-12f)相对于手柄(14a；14c；14d)间隔开地布置在所述棒单元上，
其特征在于，
设有至少一个感测和/或输出单元(18a-18f)，其配置用于对绕切割单元(12a-12f)的至少一个切割区域(20a-20f)、尤其是该切割区域(20a-20f)的至少一个即时影像进行感测和/或将绕切割单元(12a-12f)的至少一个切割区域(20a-20f)、尤其是该切割区域(20a-20f)的至少一个即时影像呈现给至少一个使用者(22a-22f)。
2.根据权利要求1所述的棒接合式园艺工具，其特征在于，感测和/或输出单元(18a；18d；18f)具有布置在棒单元(16a；16d；16f)上的至少一个摄像机单元(24a；24d；24f)，其配置用于对切割区域(20a；20d；20f)、尤其是该切割区域(20a；20d；20f)的即时影像进行感测，所述摄像机单元在棒单元上尤其是布置在切割单元(12a；12d；12f)的附近区域中。
3.根据权利要求2所述的棒接合式园艺工具，其特征在于，摄像机单元(24a；24d；24f)可枢转和/或可移动地构造，该可枢转和/或可移动尤其是马达式地实现。
4.根据前述权利要求中任一项所述的棒接合式园艺工具，其特征在于，感测和/或输出单元(18a；18e；18f)具有布置在棒单元(16a；16f)上的至少一个屏幕单元(26a；26e；26f)，其配置用于向使用者(22a；22e；22f)呈现切割区域(20a；20e；20f)、尤其是该切割区域(20a；20e；20f)的即时影像，所述切割区域尤其是通过感测和/或输出单元(18a；18e；18f)的至少一个摄像机单元(24a；24f)感测。
5.根据权利要求4所述的棒接合式园艺工具，其特征在于，屏幕单元(26f)在棒单元(16f)上布置在位于棒单元(16f)的中间平面(68f)上方的一区域中，该区域至少部分包括切割单元(12f)的附近区域，所述屏幕单元(26f)在棒单元(16f)上尤其是布置在切割单元(12f)的附近区域中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的棒接合式园艺工具，其特征在于，感测和/或输出单元(18a；18d；18e；18f)具有至少一个通信单元(28a；28d，30a)，其配置用于在感测和/或输出单元(18a；18d；18e；18f)的至少一个摄像机单元(24a；24f)和至少一个屏幕单元(26a；26e；26f)和/或至少一个外部单元(32d；32e)之间进行数据交换、尤其是传输切割区域(20a；20d；20e；20f)的即时影像，所述通信单元尤其是无线通信单元。
7.根据前述权利要求中任一项所述的棒接合式园艺工具，其特征在于，感测和/或输出单元(18a；18d；18e；18f)配置用于与切割区域(20a；20d；20e；20f)、尤其是该切割区域(20a；20d；20e；20f)的即时影像叠加地向使用者(22a；22d；22e；22f)呈现至少一个工具信息(34a，36a，38a)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的棒接合式园艺工具，其特征在于，感测和/或输出单元(18b)构造为光具系统，其中，感测和/或输出单元(18b)的至少一个反射镜和/或棱镜元件(40b)布置在棒单元(16b)上。
9.根据前述权利要求中任一项所述的棒接合式园艺工具，其特征在于，感测和/或输出单元(18c)构造为潜望镜型光具系统，其中，感测和/或输出单元(18c)的至少一个反射镜和/或棱镜元件(40c)和感测和/或输出单元(18c)的至少一个另外的反射镜和/或棱镜元件(42c)布置在棒单元(16c)上。
10.根据权利要求8或9所述的棒接合式园艺工具，其特征在于，至少一个反射镜和/或棱镜元件(40b；40c，42b；42c)可枢转和/或可移动地构造，该可枢转和/或可移动尤其是自动实现。
11.一种具有至少一个棒接合式园艺工具和至少一个外部单元(32d)的系统，所述棒接合式园艺工具尤其是根据前述权利要求中任一项所述的棒接合式园艺工具，其特征在于，棒接合式园艺工具的至少一个感测和/或输出单元(18d)配置用于向外部单元(32d)提供所感测的绕棒接合式园艺工具的至少一个切割单元(12d)的至少一个切割区域(20d)、尤其是该切割区域(20d)的至少一个即时影像，以便通过外部单元(32d)呈现，所述提供尤其是无线式进行。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，棒接合式园艺工具具有布置在棒接合式园艺工具的至少一个棒单元(16d)上的至少一个紧固单元(46d)，所述紧固单元设置用于与外部单元(32d)机械耦合和/或电耦合。
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