CN107920471A - 振荡式园艺器具，振荡式园艺器具的传动元件和应用振荡式园艺器具的方法 - Google Patents

Abstract

本发明从一种振荡式园艺器具出发，尤其树篱修剪机、草坪修剪机和/或树枝修剪机，具有驱动单元(10a)和至少一个通过所述驱动单元(10a)可驱动的凸轮传动装置(12a)，该凸轮传动装置具有至少一个引导区段(14a；14b；14c；14d)用于至少一个待引导元件(16a)，其中，所述引导区段(14a；14b；14c；14d)可绕着旋转轴线(18a；18b；18c；18d)旋转并且关于旋转轴线沿周向方向(20a；20b；20c；20d)闭合地构造。提出，所述引导区段(14a；14b；14c；14d)相对于旋转轴线(18a；18b；18c；18d)偏心地布置并且沿周向方向(20a；20b；20c；20d)至少显著地偏离圆形和/或圆环形。

Description

振荡式园艺器具，振荡式园艺器具的传动元件和应用振荡式 园艺器具的方法

技术领域

背景技术

由DE 691 19 387 T2已知一种树篱修剪机，其包括驱动单元和通过驱动单元驱动的凸轮传动装置。凸轮传动装置设置用于将驱动单元的输出轴的旋转运动转换为用于驱动树篱修剪机的加工工具的至少一个刃的轴向运动。所述凸轮传动装置具有呈设有外旋轮线边的等边三角形形式的盘状传动元件，该传动元件嵌接到凸轮传动装置的待引导元件的相应槽口中。

发明内容

本发明从振荡式园艺器具，尤其树篱修剪机、灌木修剪机、草坪修剪机和/或树枝修剪机出发，其具有驱动单元和至少一个可通过驱动单元驱动的凸轮传动装置，该凸轮传动装置具有用于至少一个待引导元件的至少一个引导区段，其中，引导区段可绕着旋转轴线旋转并且关于该旋转轴线沿周向方向闭合地构造。

提出，所述引导区段相对于旋转轴线偏心地布置并且沿周向方向，尤其在沿平行于旋转轴线的方向观察时，至少显著地偏离圆形和/或圆环形，由此，能够实现在园艺加工方面有利的特性，尤其有利的切割特性。尤其在树篱修剪时，尤其可以提高切割质量、切割功率和/或切割效率，尤其通过强大、快速和干净利落的切割以及通过在宽的树枝厚度范围上的高效率来提高。此外，可以通过引导区段的相应造型有利地影响振荡式园艺器具的加工工具的运动。该运动尤其可以适配各种需求。此外，使得能够实现简单的结构。

“振荡式园艺器具”在上下文中尤其应当理解为一种园艺器具，其具有至少一个加工工具，该加工工具在至少一个运行状态中以振荡周期被驱动，尤其借助驱动单元和/或凸轮传动装置；并且其尤其具有一加工工具，该加工工具设置用于至少部分地实施振荡运动，在该振荡运动中，尤其运动方向尤其周期性地转变。优选地，所述振荡式园艺器具是手持式和/或手引导式的园艺器具。“加工工具”尤其应当理解为一种插入式工具，该插入式工具设置用于至少支持和优选地执行园艺工作，优选地切割工作。在此，所述加工工具优选地具有至少一个刃和优选具有至少两个刃，所述两个刃尤其相互配合地设置用于至少支持并且优选执行园艺工作，优选地切割工作。在此，能够驱动所述至少两个刃中的仅一个刃或两个刃。所述两个刃在运行状态中一方面可以沿纵向方向，然而也可以沿横向方向至少基本上平行地相对彼此运动。

加工工具“以振荡周期被驱动”尤其应当理解为，加工工具的至少一个元件，优选地至少一个刃，尤其周期性地，振荡地驱动，尤其以振荡频率和振荡周期时长，尤其通过驱动单元驱动。在此，驱动单元可以包括至少一个内燃机和/或优选地至少一个电动机。“至少基本上平行”在这里尤其应当理解为一方向相对于参考方向尤其在一平面中的定向，其中，所述方向相对于参考方向具有小于8°，尤其小于5°，优选地小于2°并且特别有利地0°的偏差。

“凸轮传动装置”尤其应当理解为一种单元，其具有至少两个互相配合的传动元件，其中的第一传动元件尤其通过驱动单元驱动，而第二传动元件，尤其是待引导元件，在至少一个运行状态中走过第一传动元件的运动曲线、尤其是引导区段。凸轮传动装置的“引导区段”在上下文中尤其应当理解为凸轮传动装置的至少一个传动元件的区域，该区域设置用于为凸轮传动装置的另一传动元件、尤其为待引导元件提供至少一个引导面。尤其，待引导元件与加工工具的至少一个部分、优选刃机械地耦合并且特别有利地与该部分一体地连接。“一体地”尤其应当理解为至少材料锁合地连接，例如通过焊接过程、粘接过程、注射附接过程和/或本领域技术人员看来有意义的其它过程，和/或理解为有利地一体成型，例如通过由铸件制造和/或通过以单组分或多组分注射方法和有利地由单个毛坯制造。

引导区段“相对于旋转轴线偏心地”布置，尤其应当理解为，在沿平行于旋转轴线的方向观察时，被引导区段包围的面的面质心与旋转轴线间隔开。一形状“至少显著地”偏离参考形状、尤其偏离圆形和/或圆环形，尤其应当理解为，该形状以至少10％、尤其至少20％、优选至少30％和特别优选40％的体积和/或面积份额偏离参考形状。“设置”尤其应当理解为专门设计和/或配备。一对象设置用于确定的功能，尤其应当理解为，该对象在至少一个应用和/或运行状态中满足和/或实施所述确定的功能。

引导区段尤其可以构造为尤其构造为凸轮盘的传动元件的闭合的引导槽，其中，所述传动元件优选地可以至少基本上盘形地，尤其圆盘形地构造。在此，传动元件尤其可以绕着居中布置的旋转轴线旋转。由此可以有利地减少不平衡度。此外可以实现可能的运动过程方面的更高的灵活性。

在本发明的一个替代的构型中提出，所述凸轮传动装置包括至少一个偏心盘，该偏心盘尤其设置用于至少部分地嵌接到待引导元件的槽口中，优选地待引导元件的环形开口中，并且引导区段构造为偏心盘关于旋转轴线的径向外表面。由此可以实现有利地简单的结构。尤其可以采用经验证的结构特征。在此，偏心盘绕着一旋转轴线可旋转地支承，该旋转轴线相应于引导区段的旋转轴线。优选地，偏心盘至少基本上具有柱体的、尤其垂直柱体的形状，该形状具有显著偏离圆形的底面。一形状“至少基本上”相应于参考形状，尤其柱体形状，尤其应当理解为，该形状以最大10％，尤其最大7.5％，优选地最大5％和特别优选地最大2.5％的体积和/或面积份额偏离参考形状。偏心盘关于旋转轴线的径向外表面尤其应该理解为偏心盘的外表面，该外表面具有至少一个从该旋转轴线离开地指向的法向量。优选地，该法向量在此至少基本上垂直于旋转轴线。特别有利地，偏心盘的外表面是垂直柱体的外周面，该垂直柱体具有显著偏离圆形的底面。术语“至少基本上垂直”在这里尤其应当限定一方向相对于参考方向的定向，其中，该方向和参考方向，尤其在一平面内观察，围成80°至100°之间，尤其85°至95°之间，优选地88°至92°之间并且特别优选地90°的角度。

有利地，偏心盘沿着垂直于旋转轴线的一方向的延伸尺度对于偏心盘绕着旋转轴线的所有旋转位置是相同的。由此可以有利地提高可靠性。此外，可以实现加工工具的有利运动。尤其，偏心盘沿着该方向的延伸尺度至少基本上相应于待引导元件的槽口沿着该方向的延伸尺度，优选相应于待引导元件的环形开口沿着该方向的延伸尺度。元件的“延伸尺度”尤其应该理解为元件到一平面上的垂直投影的两个点之间的最大间距。尤其，保持不变的延伸尺度在偏心盘旋转期间振荡地沿着该方向运动，其中，所述振荡运动通过凸轮传动装置在至少一个运行状态中转换为加工工具的至少一个部分的振荡运动。

如果引导区段不关于包含所述旋转轴线的镜像对称平面发生镜像对称和/或不关于平行于所述旋转轴线的旋转对称轴线发生n重旋转对称，则可以在园艺加工方面实现特别有利的特性，尤其特别有利的切割特性。关于旋转对称轴线的“n重旋转对称”在上下文中尤其应当理解为一种对称，该对称使一对象在该对象绕着旋转对称轴线旋转360°/n的角度的情况下与原对象重合。

此外提出，引导区段具有至少一个第一部分区域和至少一个与所述第一部分区域不同的第二部分区域，通过这些部分区域表征加工工具的振荡周期的不同加工阶段。由此可以有利地提高灵活性，尤其可以进行对给出的工作条件的适配。在此优选地，这些部分区域关于旋转轴线分别延伸经过至少20°、尤其至少30°并且优选地至少40°的角度范围。振荡周期的“加工阶段”在上下文中尤其应当理解为振荡周期的阶段，在该阶段中进行确定的、尤其周期性地反复的过程。加工阶段尤其可以涉及保持阶段和/或切割阶段和/或准备阶段。“保持阶段”在上下文中尤其应当理解为振荡周期的一个阶段，在该阶段中，加工工具的运动至少基本上暂时停止，优选地以便至少使得易于将切割物接收到加工工具的切割区域中。加工工具的运动“至少基本上”停止，尤其应当理解为，加工工具的各部分之间的相对速度为最大1mm/s，尤其最大0.1mm/s并且优选地最大0.01mm/s。“切割阶段”尤其应当理解为振荡周期的一个阶段，在该阶段中，切割物通过加工工具切割。“准备阶段”在此尤其应当理解为摆动周期的一个阶段，在该阶段中，通过加工工具的相应的调整和/或设定和/或运动为随后的切割做准备。

在本发明的一个优选的构型中提出，这些部分区域中的至少一个部分区域优选地关于所述旋转轴线延伸经过至少20°，尤其至少30°和优选地至少40°的角度范围并且关于旋转轴线描绘出圆弧和/或圆环弧，以便将加工工具的运动在至少一个保持阶段期间至少基本上暂时停止。由此可以有利地改善待加工的材料、尤其植物材料到加工区域、尤其切割区域中的供给。尤其可以减小在园艺加工中施加到待加工材料上的力。此外，由于在这种情况中出现的、加工工具的刃之间的低摩擦，可以在随后实现驱动单元的有利加速。

在本发明的一个特别优选的构型中提出，这些部分区域中的至少一个部分区域优选地关于所述旋转轴线延伸经过至少20°、尤其至少30°和优选地至少40°的角度范围并且描绘出螺旋形的一部分，以便在至少一个切割阶段期间提供加工工具的优选地加速的运动。由此可以有利地改善对材料、尤其植物材料的加工，尤其对材料的切割。尤其可以实现快速的刃运动，用于实现干净利落的切割。

此外提出，第一部分区域关于所述旋转轴线延伸经过30°至100°和尤其45°至90°的第一角度范围并且描绘出圆弧和/或圆环弧，而第二部分区域沿周向方向衔接到第一部分区域上且关于所述旋转轴线延伸经过70°至110°、尤其80°至100°的第二角度范围并且描绘出螺旋形的一部分。由此可以实现特别有利的切割特性。引导区段的一个部分区域“沿周向方向衔接”到引导区段的另一部分区域上，尤其应当理解为，所述部分区域和所述另一部分区域彼此直接邻接并且尤其具有至少一个公共点。

在本发明的另一构型中提出，引导区段具有至少一个与第一部分区域和第二部分区域不同的第三部分区域，该第三部分区域沿周向方向衔接到第一部分区域上且关于旋转轴线延伸经过30°至60°、尤其40°至50°的第三角度范围并且描绘出螺旋形的一部分。由此可以进行进一步的优化和对工作条件的适配。

本发明在另一方面从振荡式园艺器具，尤其树篱修剪机、灌木修剪机、割草机、和/或树枝修剪机，的凸轮传动装置的传动元件、尤其是偏心盘出发，该传动元件具有至少一个旋转轴线和至少一个用于至少一个待引导元件的引导区段，其中，引导区段关于旋转轴线沿周向方向闭合地构造。

提出：所述引导区段相对于旋转轴线偏心地布置并且沿周向方向，尤其沿平行于旋转轴线的方向观察，至少显著地偏离圆形和/或圆环形，由此可以在园艺加工方面实现有利的特性，尤其有利的切割特性。此外使得能够实现简单的结构。

本发明的另一方面从应用振荡式园艺器具，尤其树篱修剪机、灌木修剪机、割草机和/或树枝修剪机，的方法出发，该振荡式园艺器具具有在一运行状态中以振荡周期被驱动的加工工具。

提出：振荡周期分别划分为至少两个加工阶段，由此可以实现有利的园艺加工特性，尤其有利的切割特性。

在该方法中，在此尤其可以使用所述传动元件，其具有相对于旋转轴线偏心地布置的并且沿周向方向至少显著地偏离圆形和/或圆环形的引导区段。替代地或附加地，为此能够尤其借助脉冲宽度调制这样操控驱动单元，使得在驱动单元的输出轴的不同角度位置得出不同的旋转速度。尤其在这种情况中也能够使用圆形和/或圆环形的、偏心地支承的引导区段，尤其圆形的偏心盘。此外，为了将振荡周期划分为至少两个加工阶段，能够使用至少一种变形材料，尤其压电元件，和/或至少一个线性调整元件，其中，尤其地，引导区段的、尤其偏心盘的形状优选能够尤其在考虑至少一个环境和/或操作参数的情况下动态地适配。

在本发明的另一方面中提出一种加工工具，该另一方面尤其可以单独地考虑但也可以与本发明的前述方面组合地考虑，所述加工工具具有至少两个至少基本上相互平行地布置的刃，这些刃分别具有两个纵向棱边，所述纵向棱边分别具有多个齿，其中，对于刃的齿在加工工具的一侧上相互重叠的情况，刃的齿在加工工具的另一侧上相互错开地布置。通过这样的构型可以在保持齿之间的最大开口宽度的情况下实现凸轮传动装置的较小的偏心距。此外，这些刃相对彼此的相对运动宽度减小。因此可以减少振动和干扰噪音以及提高切割效率和使用寿命，尤其是由于驱动单元和/或凸轮传动装置受的负荷较小。

有利地，齿在加工工具的另一侧上这样彼此错开地布置，使得刃的齿的相互面对的齿面至少基本上重叠地布置。由此可以有利地增大切割宽度。

根据本发明的振荡式园艺器具在此不应当局限于上面所说明的应用和实施方式。为了满足在此所说明的工作方式，振荡式园艺器具尤其可以具有与在此提到的数量不同数量的各个元件、构件和单元。

附图说明

另外的优点由下面的附图描述得出。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求书包含许多特征组合。本领域技术人员也可负荷目的地单独考虑所述特征并且将它们总结为有意义的其他组合。

附图示出：

图1在示意性的等角图中示出构造为树篱修剪机的振荡式园艺器具，其具有加工工具；

图2在示意性的曲线图中示出加工工具的刃关于静止位置的移动在时间上的变化；

图3在示意性的曲线图中示出图2的刃的速度在时间上的变化；

图4在示意性的等角图中示出振荡式园艺器具的凸轮传动装置；

图5在示意性的等角图中示出凸轮传动装置的构造为偏心盘的传动元件；

图6在具有尺寸说明的示意性俯视图中示出传动元件；

图7在示意性的俯视图中示出传动元件，引导区段的部分区域被标记，通过标记的部分区域表征加工工具的振荡周期的不同的加工阶段；

图8在示意性的俯视图中示出替代的振荡式园艺器具的凸轮传动装置的构造为凸轮盘的传动元件，部分区域被标记，通过标记的部分区域表征加工工具的振荡周期的不同的加工阶段；

图9在示意性的俯视图中示出另一振荡式园艺器具的凸轮传动装置的构造为偏心盘的传动元件，部分区域被标记，通过标记的部分区域表征加工工具的振荡周期的不同的加工阶段；

图10在示意性的曲线图中示出图9的加工工具的刃关于静止位置的移动在时间上的变化；

图11在示意性的曲线图中示出图10的刃的速度在时间上的变化；

图12在示意性的俯视图中示出另一替代的振荡式园艺器具的凸轮传动装置的构造为偏心盘的传动元件，部分区域被标记，通过标记的部分区域表征加工工具的振荡周期的不同的加工阶段；

图13在示意性的曲线图中示出图12的加工工具的刃关于静止位置的移动在时间上的变化；

图14在示意性的曲线图中示出图13的刃的速度在时间上的变化；

图15在示意性的俯视图中示出另一振荡式园艺器具的加工工具的两个相同的刃中的一个刃；

图16在示意性的立体的示图中示出图15的、在刃相对彼此的第一位态中的加工工具；

图17在示意性的等角图中示出图15的、在刃相对彼此的第二位态中的加工工具；和

图18在示意性的俯视图中示出图15的振荡式园艺器具的凸轮传动装置的传动元件。

具体实施方式

图1在等角图中示出振荡式园艺器具。该振荡式园艺器具构造为树篱修剪机。替代地或附加地，该振荡式园艺器具也可以构造为草坪修剪机、灌木修剪机和/或树枝修剪机。该振荡式园艺器具具有加工工具34a。该加工工具34a具有两个可相对彼此运动的刃62a，64a。此外，该振荡式园艺器具具有驱动单元10a，该驱动单元设置用于在一运行状态中驱动加工工具34a。在此，驱动单元10a可以设置用于驱动这些刃62a，64a中的一个刃或两个刃。当前，驱动单元10a设置用于使两个刃62a，64a相对彼此运动。在替代的构型中，加工工具也可以具有仅一个或具有多于两个的刃，其中，尤其也可以驱动多于两个的刃。

驱动单元10a设置用于将加工工具34a以振荡周期52a驱动。图2为此在示意性的曲线图中示出在通过驱动单元10a相同形式地驱动加工工具34a时刃62a，64a中的一个刃关于静止位置的移动在时间上的变化。在此，在纵坐标轴66a上以毫米为单位绘制出所述一个刃62a，64a关于静止位置“0”的移动并且在横坐标轴68a上绘制出时间或振荡式园艺器具的凸轮传动装置12a的传动元件44a的角度位置(参见图4)。曲线70a示出所述一个刃62a，64a的移动在时间上的变化。图3在示意性的曲线图中示出在通过驱动单元10a以1300转/分的传动元件44a转速来相同形式地驱动加工工具34a时所述一个刃62a，64a的速度在时间上的变化。在此，在纵坐标轴67a上以毫米/秒为单位绘制出所述一个刃62a，64a的速度，而在横坐标轴68a上绘制出时间或传动元件44a的角度位置。曲线71a显示所述一个刃62a，64a的速度在时间上的变化。另一刃64a，62a的移动和运动在此正好相反。所述振荡式园艺器具设置用于执行一种方法，在该方法中，振荡周期52a分别划分为至少两个加工阶段46a，48a。在此，一个振荡周期52a的特征在于传动元件44a正好完整地旋转一周(参见图4)。加工阶段46a，48a每振荡周期52a出现两次，其中，移动和速度的正负号转换。

图4在示意性的等角图中示出振荡式园艺器具的凸轮传动装置12a。该凸轮传动装置12a可经由凸轮传动装置12a的驱动轮132a被驱动装置10a旋转地驱动。传动元件44a设置用于被驱动装置10a驱动成绕着旋转轴线18a旋转。传动元件44a构造为偏心盘22a。偏心盘22a包括引导区段14a，该引导区段构造为偏心盘22a关于旋转轴线18a的径向外表面24a并且关于旋转轴线18a沿周向方向20a闭合地构造。此外，引导区段14a相对于旋转轴线18a偏心地布置。偏心盘22嵌接到凸轮传动装置12a的待引导元件16a的环形槽口72a中。待引导元件16a尤其与刃62a一体地连接并且轴向地沿着方向28a驱动所述刃。

此外，凸轮传动装置12a包括相对于传动元件44a相同地构造的另一传动元件(在图4中不可见)。该另一传动元件可以与传动元件44a相对置地在沿着旋转轴线18a的观察方向绕着旋转轴线18a旋转180°或也可相对于包含该旋转轴线18a且垂直于方向28a的镜平面镜像对称地布置。该另一传动元件嵌接到凸轮传动装置12a的另一待引导元件17a的另一环形槽口73a中，该另一待引导元件尤其与刃64a一体地连接。传动元件44a和所述另一传动元件固定地相互连接并且通过共同的轴被驱动轮132a驱动。对于加工工具具有另外的被驱动的刃的情况，可以相应地设置另外的传动元件。

图5在示意性的等角图中示出偏心盘22a。为了将振荡周期52a划分为至少两个加工阶段46a，48a，偏心盘22a并从而引导区段14a沿周向方向20a，尤其在沿平行于旋转轴线18a的方向观察时，至少显著地偏离圆形。此外，引导区段14a不关于包含旋转轴线18a的镜像对称平面发生镜像对称并且不关于平行于旋转轴线18a的旋转对称轴线发生n重旋转对称。

图6在具有尺寸说明的示意性俯视图中示出偏心盘22a。出于清楚的原因，偏心盘22a被分解为两部分，所述两部分要想成在点114a，116a处组合。半径118a为7.320mm。圆弧120a的半径为26.500mm。长度122a为4.866mm。长度124a为6.430mm。长度126a为13.750mm。长度128a为27.500mm。长度130a为27.500mm。

图7在示意性的俯视图中示出偏心盘22a。偏心盘22a沿着垂直于旋转轴线18a的方向28a的延伸尺度26a对于偏心盘22a绕着旋转轴线18a的所有旋转位置是相同的。在此，延伸尺度26a至少基本上相应于槽口72a沿着方向28a的延伸尺度(参见图4)，由此尤其确保偏心盘22a总是至少基本配合精确地位于槽口72a中。

引导区段14a具有至少一个第一部分区域30a和至少一个与第一部分区域30a不同的第二部分区域32a，通过所述部分区域表征加工工具34a的振荡周期52a的不同加工阶段46a，48a(参见图2和3)。在此，这些部分区域30a，32a在附图中通过不同的阴影线标出。这些部分区域30a，32a分别包括两个关于旋转轴线18a相对置的部分，所述部分在加工阶段46a，48a中的一个加工阶段中至少基本上贴靠在待引导元件16a的、限界出槽口72a的、相对置的边缘上。

第一部分区域30a配属于加工阶段46a。第一部分区域30a关于旋转轴线18a延伸经过80°至90°、尤其85°的第一角度范围36a。第一部分区域30a关于旋转轴线18a描绘出圆弧，以便至少基本上暂时地停止加工工具34a的运动。因此，加工阶段46a表示保持阶段54a(参见图2和3)。在保持阶段54a中，刃62a，64a的齿之间的开口较长时间地保持打开，以便实现在齿之间有利地接收待切割物。尤其可以因此确保相对细的树枝进入齿之间的开口中。此外，可以提供足够的时间，以便允许相对粗的树枝可靠地接收在齿之间的开口中。由此尤其可以减小不希望作用到待切割材料上的力，由此尤其可以简化灌木丛和/或树篱的切割和/或造型。此外，因为在保持阶段54a期间在刃62a，64a之间不出现摩擦，所以可以在接下来实现驱动单元10a的有利加速。

第二部分区域32a配属于加工阶段48a。第二部分区域32a关于旋转轴线18a延伸经过90°至100°、尤其95°的第二角度范围38a。第二部分区域32a关于旋转轴线18a描绘出螺旋形的一部分，以便提供加工工具34a的加速运动。加工阶段48a构成切割阶段56a(参见图2和3)。在切割阶段56a中，位于刃62a，64a的齿之间的待切割物在齿相对彼此的加速运动中干净利落地被切开，由此尤其又可以减小不希望作用到待切割的材料上的力。

第一角度范围36a和第二角度范围38a合起来为180°。

在图8至18中示出本发明的另外的实施例。下面的说明和附图基本上局限于这些实施例之间的区别，其中，关于相同名称的构件，尤其关于具有相同附图标记的构件，原则上也可以参考其它实施例、尤其图1至7的实施例的附图和/或说明。为了区别所述实施例，字母“a”置于图1至7中的实施例的附图标记之后。在图8至18的实施例中，字母“a”通过字母“b”，“c”，“d”和“e”代替。

图8在示意性的俯视图中示出替代的振荡式园艺器具的凸轮传动装置的构造为凸轮盘74b的传动元件44b。传动元件44b尤其设置用于如前面的实施例的传动元件44a那样产生加工工具的至少基本上相同的运动过程(参见图2和3)。凸轮盘74b绕着旋转轴线18b可旋转地支承，该旋转轴线位于通过凸轮盘74b的外边缘76b限定的圆的中点处。传动元件44b具有引导区段14b，该引导区段构造为引导槽78b并且尤其设置用于引导没有示出的元件，该元件尤其与加工工具的至少一个刃优选一体地连接。引导区段14b可绕着旋转轴线18b旋转并且关于该旋转轴线沿周向方向20b闭合地构造。引导部分14b相对于旋转轴18b偏心地布置并且沿周向方向20b，尤其在沿平行于旋转轴线18b的方向观察时，至少显著地偏离圆环形。为了表示清楚，引导槽78b的第一部分区域30b和第二部分区域32b以阴影线示出。更确切地说在当前实施例中，引导区域14b的沿着相对于旋转轴线18b垂直的方向28b的延伸尺度26b对于引导区域14b绕着旋转轴线18b的所有旋转位置是相同的，但是在传动元件44b构型为凸轮盘74b时不必如此。

图9在示意性的俯视图中示出另一振荡式园艺器具的凸轮传动装置的构造为偏心盘22c的传动元件44c。传动元件44c设置用于按照在图10和11中所示的示意性的曲线图提供振荡式园艺器具的加工工具的刃的相对运动。偏心盘22c沿着垂直于旋转轴线18c的方向28c的延伸尺度26c对于偏心盘22c绕着旋转轴线18c的所有旋转位置是相同的。偏心盘22c包括引导区段14c，该引导区段构造为偏心盘22c的关于旋转轴线18c的径向外表面24c并且关于旋转轴线18c沿周向方向20c闭合地构造。此外，引导区段14c相对于旋转轴18c偏心地布置。

引导区段14c具有第一部分区域30c和与第一部分区域30c不同的第二部分区域32c。此外，引导区段14c具有与第一部分区域30c和第二部分区域32c不同的第三部分区域40c。这些部分区域30c，32c，40c沿周向方向20c相互衔接。通过这些部分区域30c，32c，40c表征加工工具的振荡周期52c的不同的加工阶段46c，48c，50c(参见图10和11)。

第三部分区域40c配属于加工阶段50c。第三部分区域40c关于旋转轴线18c延伸经过40°至50°、尤其是45°的第三角度范围42c。第三部分40c关于旋转轴线18c描绘出螺旋形的一部分，以便提供加工工具的运动。加工阶段50c表示准备阶段80c(参见图10和11)。在准备阶段80c中，将在加工工具的刃的齿之间的开口尤其在相对快的运动中容易地闭合，以便由此实现在粗树枝方面的类似锯的作用。此外防止：粗树枝缠在齿之间并且可能导致驱动单元的卡死和/或停止。

第一部分区域30c配属于加工阶段46c。第一部分区域30c关于旋转轴线18c延伸经过50°至60°、尤其55°的第一角度范围36c。第一部分区域30c关于旋转轴线18c描绘出圆弧，以便至少基本上暂时停止加工工具的运动。第一部分区域30c沿周向方向20c观察置于第三部分区域40c之后。加工阶段46c构成保持阶段54c(参见图10和11)。在保持阶段54c中，刃的齿之间的开口在较长时间期间保持打开，以便实现在齿之间有利地接收待切割物，尤其接收可以被连贯地切割的相对细的树枝。由此尤其可以减小不希望作用到待切割材料上的力，由此尤其可以简化灌木丛和/或树篱的切割和/或造形。此外因为在保持阶段54c期间在刃之间不出现摩擦，所以可以在随后实现驱动单元的有利加速。

第二部分区域32c配属于加工阶段48c。第二部分区域32c关于旋转轴线18c延伸经过75°至85°、尤其80°的第二角度范围38c。第二部分区域32c关于旋转轴线18c描绘出螺旋形的一部分，以便提供加工工具的加速运动。第二部分区域40c沿周向方向20c观察置于第一部分区域30c之后。加工阶段48c构成切割阶段56c(参见图10和11)。在切割阶段56c中，位于刃的齿之间的待切割物在齿相对彼此的运动中被完全和干净利落地切开。

第一角度范围36c，第二角度范围38c和第三角度范围42c合起来为180°。

图12在示意性的俯视图中示出另一替代的振荡式园艺器具的凸轮传动装置的构造为偏心盘22d的传动元件44d。该传动元件44d设置用于按照在图13和14中所示的示意性的曲线图提供振荡式园艺器具的加工工具的刃的相对运动。在此，加工工具尤其适用于切割干燥的木材。

所述凸轮传动装置的引导区段14d具有第二部分区域32d和与第二部分区域32d不同的第三部分区域40d。此外，引导区段14d具有与第二部分区域32d和第三部分区域40d不同的第四部分区域82d。这些部分区域32d，40d，82d沿周向方向20d相互衔接。通过这些部分区域32d，40d，82d表征加工工具的振荡周期52d的不同加工阶段46d，48d，50d(参见图13和14)。

第三部分区域40d配属于加工阶段48d。第三部分区域40d关于旋转轴线18d延伸经过40°至50°、尤其45°的第三角度范围42d。第三部分区域40d关于旋转轴线18d描绘出螺旋形的一部分。加工阶段48d构成切割阶段58d(参见图13和14)。在切割阶段58d中，加工工具的刃的齿之间的开口减小，以便尤其切入粗树枝。在此，在较高的切割速度时出现相对小的切割力。切割阶段58d的目的是减小完全分离所需的力。

第二部分区域32d配属于加工阶段46d。第二部分区域32d关于旋转轴线18d延伸经过80°至90°、尤其85°的第二角度范围38d。第二部分区域32d关于旋转轴线18d描绘出螺旋形的一部分，以便提供加工工具的相比较于第三部分区域40d较慢的运动。第二部分区域32d沿周向方向20d观察置于第三部分区域40d之后。加工阶段46d构成切割阶段56d(参见图13和14)。在切割阶段56d中减小刃的齿相对彼此的速度，以便由此提供更高的切割力。一旦树枝已经被部分地切入，所需的切割力通常增加。然后，位于齿之间的待切割物在相对慢的运动中以相对高的切割力切开。

第四部分区域82d配属于加工阶段50d。第四部分区域82d关于旋转轴18d延伸经过45°至55°、尤其50°的第四角度范围84d。第四部分区域82d关于旋转轴线18d描绘出螺旋形的一部分，以便相比较于第二部分区域32d提供加工工具的更快的运动。第四部分区域82d沿周向方向20d观察置于第二部分区域32d之后。加工阶段50d构成切割阶段60d(参见图13和14)。在切割阶段60d中刃的齿彼此的相对速度又被提高，由此所提供的切割力又下降，尤其极大地下降。所需的切割力通常朝切割过程的结束又下降，尤其极大地下降。位于齿之间的待切割物在相对快的运动中以相对小的切割力完全和干净利落地切开。

第二角度范围38d，第三角度范围42d和第四角度范围84d合起来为180°。

图15在示意性的俯视图中示出另一振荡式园艺器具的加工工具34e的两个相同的刃62e，64e中的一个。图16在示意性的等角图中示出刃62e，64e相对彼此处于第一位态中的加工工具34e，并且图17包含加工工具34e在刃62e，64e相对彼此的第二位态中的相应视图。

加工工具34e可以与任意构型的凸轮传动装置组合，尤其也可以与由前面的图1至14的实施例的所有凸轮传动装置12a组合。加工工具34e设置用于，尤其也结合凸轮传动装置的具有偏心的和正圆形的引导区段14e的传动元件44e，减小引导区段14e的偏心距96e(参见图18)但仍保持刃62e，64e的齿88e，90e，92e，94e之间的最大开口宽度86e。借助当前使用的根据图18的传动元件44e使两个刃62e，64e运动。在此，共同绕着旋转轴线18e支承的并且相互固定连接的、圆形的偏心盘22e分别嵌接到待引导元件的没有示出的槽口中，其中，每个待引导元件固定地，优选一体地与刃62e，64e中的一个刃连接。替代地也可以考虑，只有刃62e，64e中的一个刃进行运动，在这种情况中，传动元件44e仅具有一个偏心盘22e。

这些刃62e，64e彼此相同地构造，使得下面根据图15仅说明刃62e。刃62e具有两个纵向棱边，所述纵向棱边具有两组不同类型的齿88e，90e(出于清楚的原因，在图中仅各一个类型的一个齿设有附图标记)。第一纵向棱边具有第一类型的齿88e并且第二纵向棱边具有第二类型的齿90e。齿88e，90e相互的中点间距98e对于所有直接相邻的齿是相同的并且尤其为42mm。第一类型齿88e的第一齿宽100e为8mm。第二类型的齿90e的第二齿宽102e为7mm。刃62e的第一纵向棱边的齿88e相对于刃62e的第二纵向棱边的齿90e错开地布置。在此，第一纵向棱边的齿88e相对于第二纵向棱边的齿90e偏心地布置。更确切地说，沿刃62e的纵向方向，在第二纵向棱边的齿90e的齿中点106e和最相近的、第一纵向棱边的相邻齿88e之间的齿间中点108e之间存在间距104e。刃62e的不同纵向棱边的齿88e，90e的齿面之间的最小齿面110e间距为9.75mm。刃62e的不同纵向棱边的齿88e，90e的在切割过程中引导的齿面之间的齿面间距相当于两倍的偏心距96e。刃62e的不同纵向棱边的齿88e，90e的在切割过程中引导的齿面之间的齿面间距目前为17.25mm。

图16和17在加工工具34e的一个振荡周期期间的两个不同位态中示出加工工具34e。在振荡周期期间适用的是：对这些刃62e，64e的齿88e，90e，92e，94e在加工工具34e的一侧上重叠的情况，这些刃62e，64e的齿88e，90e，92e，94e在加工工具34e的另一侧上相互错开地布置，并且更确切地说以下述形式错开，使得这些刃62e，64e的齿88e，90e，92e，94e的相互面对的齿面至少基本上重叠地布置。这些刃62e，64e这样开始振荡周期，使得这些刃62e，64e的纵向棱边中的一个纵向棱边的齿88e，90e，92e，94e直接相互重叠(参见图16的状态)。在该时刻中在相应的纵向棱边上达到最大开口宽度86e。在偏心盘22e旋转半周之后，所述纵向棱边的齿88e，90e，92e，94e这样接近，使得在所述纵向棱边上的这些齿88e，90e，92e，94e的相互面对的齿面至少基本上重叠地布置。在此，开口宽度112e以第一齿宽100e和第二齿宽102e的平均值相对于最大开口宽度86e减小(参见由图17的状态)。在该时刻中，在相对置的纵向棱边上达到最大开口宽度86e。在偏心盘22e旋转一整周之后，重新得到图16的状态。

最大开口宽度86e当前为34mm。凸轮传动装置的引导区段14e的偏心距96e为8.625mm。刃62e，64e相对彼此的相对运动宽度相当于四倍的偏心距96e，并且更确切地说尤其为34.5mm。在此，偏心盘22e每转一周，最大开口宽度86e在每个纵向棱边上实现一次，尤其与刃的纵向棱边的齿居中布置的现有技术不同，在该现有技术中，具有较大偏心距的偏心盘每转一周，最大开口宽度在一个纵向棱边上实现两次。

通过这样的构型，可以在保持齿88e，90e，92e，94e之间的最大开口宽度86e的情况下实现较小的偏心距96e。此外，刃62e，64e相对彼此的相对运动宽度减小。因此可以降低振动和干扰噪音以及提高切割效率和使用寿命，尤其由于驱动单元和/或凸轮传动装置受的负荷较小。相对于根据现有技术居中布置齿的相应构型，可以实现将偏心距和相对运动宽度减小大约18％，这导致速度、加速度和力相应减小。尤其可以实现将所需的驱动转矩减小大约18％。较少地达到最大开口宽度在实践中仅起到次要作用，因为通常待切割的枝条就其厚度而言本来就尤其明显小于最大开口宽度86e。因此，总切削性能仅微不足道地被限制直至甚至完全没有被限制，尤其在考虑以下事实的情况下：基于较小的偏心距96e可减小振荡周期的周期持续时间并且可以使驱动单元尤其以更高的旋转频率并从而必要时由结构决定地尤其以更高的效率运行。

Claims (11)

1.一种振荡式园艺器具，尤其是树篱修剪机、灌木修剪机、草坪修剪机和/或树枝修剪机，该振荡式园艺器具具有驱动单元(10a)和至少一个能通过所述驱动单元(10a)驱动的凸轮传动装置(12a)，所述凸轮传动装置具有用于至少一个待引导元件(16a；17a)的至少一个引导区段(14a；14b；14c；14d)，其中，所述引导区段(14a；14b；14c；14d)能够绕着旋转轴线(18a；18b；18c；18d)旋转并且关于所述旋转轴线沿周向方向(20a；20b；20c；20d)闭合地构造，其特征在于，所述引导区段(14a；14b；14c；14d)相对于所述旋转轴线(18a；18b；18c；18d)偏心地布置并且沿所述周向方向(20a；20b；20c；20d)至少显著地偏离圆形和/或圆环形。

2.按照权利要求1所述的振荡式园艺器具，其特征在于，所述凸轮传动装置(12a)包括至少一个偏心盘(22a；22c；22d)，并且，所述引导区段(14a；14c；14d)构造为所述偏心盘(22a；22c；22d)的关于所述旋转轴线(18a；18c；18d)的径向外表面(24a；24c；24d)。

3.按照权利要求2所述的振荡式园艺器具，其特征在于，所述偏心盘(22a；22c；22d)沿着垂直于所述旋转轴线(18a；18c；18d)的一方向(28a；28c；28d)的延伸尺度(26a；26c；26d)对于所述偏心盘(22a；22c；22d)绕着所述旋转轴线(18a；18c；18d)的所有旋转位置是相同的。

4.按照前述权利要求中任一项所述的振荡式园艺器具，其特征在于，所述引导区段(14a；14b；14c；14d)不关于包含所述旋转轴线(18a；18b；18c；18d)的镜像对称平面发生镜像对称，和/或，所述引导区段不关于平行于所述旋转轴线(18a；18b；18c；18d)的旋转对称轴线发生n重旋转对称。

5.按照前述权利要求中任一项所述的振荡式园艺器具，其特征在于，所述引导区段(14a；14b；14c；14d)具有至少一个第一部分区域(30a；30b；30c；30d)和与所述第一部分区域(30a；30b；30c；30d)不同的至少一个第二部分区域(32a；32b；32c；32d)，通过这些部分区域表征加工工具(34a；34e)的振荡周期(52a；52c；52d)的不同加工阶段(46a，48a；46c，48c，50c；46d，48d，50d)。

6.按照权利要求5所述的振荡式园艺器具，其特征在于，这些部分区域(30a；30b；30c)中的至少一个部分区域关于所述旋转轴线(18a；18b；18c)描绘出圆弧和/或圆环弧，以便将所述加工工具(34a，34e)的运动在至少一个保持阶段(54a；54c)期间至少基本上暂时停止。

7.按照权利要求5或6所述的振荡式园艺器具，其特征在于，这些部分区域(32a；32b；32c；32d)中的至少一个部分区域描绘出螺旋形的一部分，以便在至少一个切割阶段(56a；56c；56d，58d，60d)期间提供所述加工工具(34a，34e)的一运动。

8.按照权利要求5到7中任一项所述的振荡式园艺器具，其特征在于，所述第一部分区域(30a；30b；30c)关于所述旋转轴线(18a；18b；18c)延伸经过30°至100°的第一角度范围(36a；36b；36c)并且描绘出圆弧和/或圆环弧，并且，所述第二部分区域(32a；32b；32c)沿所述周向方向(20a；20b；20c)衔接到所述第一部分区域(30a；30b；30c)上并且关于所述旋转轴线(18a；18b；18c)延伸经过70°至110°的第二角度范围(38a；38b；38c)并且描绘出螺旋形的一部分。

9.按照权利要求8所述的振荡式园艺器具，其特征在于，所述引导区段(14c)具有与所述第一部分区域(30c)和所述第二部分区域(32c)不同的至少一个第三部分区域(40c)，所述第三部分区域沿所述周向方向(20c)衔接到所述第一部分区域(30c)上并且关于所述旋转轴线(18c)延伸经过30°至60°的第三角度范围(42c)并且描绘出螺旋形的一部分。

10.一种振荡式园艺器具的凸轮传动装置(12a；12b；12c；12d)的传动元件(44a；44b；44c；44d)，尤其是偏心盘(22a；22c；22d)，所述振荡式园艺器具尤其是树篱修剪机、草坪修剪机和/或树枝修剪机，所述振荡式园艺器具尤其是按照前述权利要求中任一项所述的振荡式园艺器具，所述传动元件具有至少一个旋转轴线(18a；18b；18c；18d)和至少一个引导区段(14a；14b；14c；14d)，所述引导区段用于至少一个待引导元件(16a，17a)，其中，所述引导区段(14a；14b；14c；14d)关于所述旋转轴线(18a；18b；18c；18d)沿周向方向(20a；20b；20c；20d)闭合地构造，其特征在于，所述引导区段(14a；14b；14c；14d)相对于所述旋转轴线(18a；18b；18c；18d)偏心地布置并且沿所述周向方向(20a；20b；20c；20d)至少显著地偏离圆形和/或圆环形。

11.一种应用振荡式园艺器具的方法，所述振荡式园艺器具尤其是树篱修剪机、草坪修剪机和/或树枝修剪机，所述振荡式园艺器具尤其是按照权利要求1到9中任一项所述的振荡式园艺器具，所述振荡式园艺器具具有加工工具(34a；34e)，所述加工工具在一运行状态中以振荡周期(52a；52c；52d)被驱动，其特征在于，所述振荡周期(52a；52c；52d)分别被划分为至少两个加工阶段(46a，48a；46c，48c，50c；46d，48d，50d)。