CN207305428U - 果实采摘装置 - Google Patents

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罗娅
葛聪
莫凡
汤浩茹
莫琴
凌亚杰
罗澍
冉榭然夫
郝林婷
陈清
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Abstract

本实用新型公开了果实采摘装置,包括第一支撑杆,所述第一支撑杆的顶部外壁开有螺纹连接孔,且螺纹连接孔的内壁通过螺纹连接有第二支撑杆,所述第一支撑杆的底部内壁和第二支撑杆的顶部内壁分别通过螺钉固定有下镜片和上镜片,且第一支撑杆的一侧外壁通过螺钉固定有把手,所述第二支撑杆的一侧外壁顶部通过螺钉固定有安装板,且安装板的一侧内壁开有固定环卡槽,所述固定环卡槽的内壁套接有固定环。本实用新型可以通过观察口了解到果实成熟的状况和剪刀的位置,不会误摘未成熟果实造成浪费,可以有效避免拉扯果实损伤果肉的情况发生,而且带有茎杆的果实保存时间更长,可以减小在寻找果实移动剪刀的过程中对果实造成的误伤。

Description

果实采摘装置
技术领域
本实用新型涉及农用器械设备技术领域,尤其涉及果实采摘装置。
背景技术
随着科学技术的进步,人们研发出了各种各样能够提高劳动效率的工具,但是目前针对果子采摘的工具仍比较欠缺,很大一部分蔬菜和水果的果实都生长在树上,当果实成熟后,需要人工采摘,传统的采摘方式是工作人员通过梯子进行登高再将果实摘下,这种采摘方式不仅较为危险,由于需要不同的更换位置并放置果实,其效率也较低,为了提高采摘效率,人们发明了摘果器,现有的摘果器包括杆体、手柄和抓手,通过抓手把果子采摘下来,但是这种采摘器在采摘时需要用力拉扯果子方能将果子取下,如果方法不当会将周围的果子同时震落,造成浪费,而且由于很多果实藏在树叶内,不易被发现,容易被遗漏或者被摘果器误伤。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的果实采摘装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
果实采摘装置,包括第一支撑杆,所述第一支撑杆的顶部外壁开有螺纹连接孔,且螺纹连接孔的内壁通过螺纹连接有第二支撑杆,所述第一支撑杆的底部内壁和第二支撑杆的顶部内壁分别通过螺钉固定有下镜片和上镜片,且第一支撑杆的一侧外壁通过螺钉固定有把手,所述第二支撑杆的一侧外壁顶部通过螺钉固定有安装板,且安装板的一侧内壁开有固定环卡槽,所述固定环卡槽的内壁套接有固定环,且固定环的一侧内壁通过螺钉固定有网兜,所述第二支撑杆的顶部外壁一侧开有固定轴安装孔,且固定轴安装孔的内壁套接有固定轴,所述固定轴的一侧外壁套接有剪刀,且剪刀包括左刀片和右刀片,所述固定轴的一侧外壁套接有扭力弹簧,且扭力弹簧的两端分别通过螺钉固定于左刀片的一侧内壁和右刀片的一侧内壁,所述第二支撑杆的顶部外壁两侧均开有滑槽,且两个滑槽的内壁均滑动连接有同一个U形滑块,所述第二支撑杆的顶部外壁一侧和一侧外壁顶部均通过螺钉固定有滑轮支架,且两个滑轮支架的一侧外壁均套接有滑轮,所述U形滑块的一侧外壁通过螺钉固定有钢丝绳,且钢丝绳远离U形滑块的一端通过螺钉固定有拉环。
优选的,所述第一支撑杆的一侧外壁通过螺钉固定有警报器,且警报器连接有开关,开关连接有型号为DATA-7311的控制器。
优选的,所述固定环卡槽的底部内壁开有压力传感器安装槽,且压力传感器安装槽的内壁通过螺钉固定有型号为JYB-KB-CW2000的压力传感器,压力传感器的信号输出端通过信号线与控制器连接。
优选的,所述下镜片和上镜片相互平行,且下镜片与水平面的夹角为四十五到六十度。
优选的,所述第一支撑杆的一侧外壁底部开有观察口,且观察口的高度大于下镜片的高度。
优选的,所述第二支撑杆的一侧外壁顶部开有采光口,且采光口的高度大于上镜片的高度。
本实用新型的有益效果为:
1.通过设置下镜片和上镜片,上镜片将剪刀所在位置的情况反射到下镜片,果农在采摘果实的同时可以通过观察口了解到果实成熟的状况和剪刀的位置,不会误摘未成熟果实造成浪费;
2.通过使用剪刀和网兜配合,剪刀剪断茎杆,网兜及时盛装掉落的果实,采取剪短茎杆的方式摘取果实,可以有效保护果实,与抓手相比,可以有效避免拉扯果实损伤果肉的情况发生,而且带有茎杆的果实保存时间更长;
3.通过扭力弹簧和U形滑块来控制剪刀的开闭,拉动拉环剪刀才能打开,平常情况下是闭合状态,这样可以减小在寻找果实移动剪刀的过程中对果实造成的误伤。
附图说明
图1为本实用新型提出的果实采摘装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的果实采摘装置的剪刀结构示意图。
图中:1下镜片、2第一支撑杆、3把手、4第二支撑杆、5网兜、6安装板、7固定环、8右刀片、9左刀片、10固定轴、11U形滑块、12滑轮、13上镜片、14钢丝绳、15拉环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,果实采摘装置,包括第一支撑杆2,第一支撑杆2的顶部外壁开有螺纹连接孔,且螺纹连接孔的内壁通过螺纹连接有第二支撑杆4,第一支撑杆2的底部内壁和第二支撑杆4的顶部内壁分别通过螺钉固定有下镜片1和上镜片13,且第一支撑杆2的一侧外壁通过螺钉固定有把手3,第二支撑杆4的一侧外壁顶部通过螺钉固定有安装板6,且安装板6的一侧内壁开有固定环卡槽,固定环卡槽的内壁套接有固定环7,且固定环7的一侧内壁通过螺钉固定有网兜5,第二支撑杆4的顶部外壁一侧开有固定轴安装孔,且固定轴安装孔的内壁套接有固定轴10,固定轴10的一侧外壁套接有剪刀,且剪刀包括左刀片9和右刀片8,固定轴10的一侧外壁套接有扭力弹簧,且扭力弹簧的两端分别通过螺钉固定于左刀片9的一侧内壁和右刀片8的一侧内壁,第二支撑杆4的顶部外壁两侧均开有滑槽,且两个滑槽的内壁均滑动连接有同一个U形滑块11,第二支撑杆4的顶部外壁一侧和一侧外壁顶部均通过螺钉固定有滑轮支架,且两个滑轮支架的一侧外壁均套接有滑轮12,U形滑块11的一侧外壁通过螺钉固定有钢丝绳14,且钢丝绳14远离U形滑块11的一端通过螺钉固定有拉环15。
本实用新型中,第一支撑杆2的一侧外壁通过螺钉固定有警报器,且警报器连接有开关,开关连接有型号为DATA-7311的控制器,固定环卡槽的底部内壁开有压力传感器安装槽,且压力传感器安装槽的内壁通过螺钉固定有型号为JYB-KB-CW2000的压力传感器,压力传感器的信号输出端通过信号线与控制器连接,下镜片1和上镜片13相互平行,且下镜片1与水平面的夹角为四十五到六十度,第一支撑杆2的一侧外壁底部开有观察口,且观察口的高度大于下镜片1的高度,第二支撑杆4的一侧外壁顶部开有采光口,且采光口的高度大于上镜片13的高度。
工作原理:转动第一支撑杆2,可以延长整个装置,移动剪刀,通过上镜片13和下镜片1的反射,采摘人员通过观察口查看果实的具体位置和成熟情况,剪刀到达指定位置后,拉动拉环15,钢丝绳14拉动U形滑块11滑动,剪刀打开,将两个刀片对准茎杆,松开拉环15,在扭力弹簧的作用下剪刀闭合,剪短茎杆,果实落入网兜5,压力传感器监测重量,压力到达预定值后,压力传感器输送信号给控制器,控制器控制警报器发出警报,采摘人员卸下果实。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.果实采摘装置,包括第一支撑杆(2),其特征在于,所述第一支撑杆(2)的顶部外壁开有螺纹连接孔,且螺纹连接孔的内壁通过螺纹连接有第二支撑杆(4),所述第一支撑杆(2)的底部内壁和第二支撑杆(4)的顶部内壁分别通过螺钉固定有下镜片(1)和上镜片(13),且第一支撑杆(2)的一侧外壁通过螺钉固定有把手(3),所述第二支撑杆(4)的一侧外壁顶部通过螺钉固定有安装板(6),且安装板(6)的一侧内壁开有固定环卡槽,所述固定环卡槽的内壁套接有固定环(7),且固定环(7)的一侧内壁通过螺钉固定有网兜(5),所述第二支撑杆(4)的顶部外壁一侧开有固定轴安装孔,且固定轴安装孔的内壁套接有固定轴(10),所述固定轴(10)的一侧外壁套接有剪刀,且剪刀包括左刀片(9)和右刀片(8),所述固定轴(10)的一侧外壁套接有扭力弹簧,且扭力弹簧的两端分别通过螺钉固定于左刀片(9)的一侧内壁和右刀片(8)的一侧内壁,所述第二支撑杆(4)的顶部外壁两侧均开有滑槽,且两个滑槽的内壁均滑动连接有同一个U形滑块(11),所述第二支撑杆(4)的顶部外壁一侧和一侧外壁顶部均通过螺钉固定有滑轮支架,且两个滑轮支架的一侧外壁均套接有滑轮(12),所述U形滑块(11)的一侧外壁通过螺钉固定有钢丝绳(14),且钢丝绳(14)远离U形滑块(11)的一端通过螺钉固定有拉环(15)。
2.根据权利要求1所述的果实采摘装置,其特征在于,所述第一支撑杆(2)的一侧外壁通过螺钉固定有警报器,且警报器连接有开关,开关连接有型号为DATA-7311的控制器。
3.根据权利要求1所述的果实采摘装置,其特征在于,所述固定环卡槽的底部内壁开有压力传感器安装槽,且压力传感器安装槽的内壁通过螺钉固定有型号为JYB-KB-CW2000的压力传感器,压力传感器的信号输出端通过信号线与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的果实采摘装置,其特征在于,所述下镜片(1)和上镜片(13)相互平行,且下镜片(1)与水平面的夹角为四十五到六十度。
5.根据权利要求1所述的果实采摘装置,其特征在于,所述第一支撑杆(2)的一侧外壁底部开有观察口,且观察口的高度大于下镜片(1)的高度。
6.根据权利要求1所述的果实采摘装置,其特征在于,所述第二支撑杆(4)的一侧外壁顶部开有采光口,且采光口的高度大于上镜片(13)的高度。
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CN108751042A (zh) * 2018-05-28 2018-11-06 合肥航机械科技股份有限公司 一种汽车举升设备上的轮胎抱死装置
CN111345167A (zh) * 2018-12-20 2020-06-30 罗伯特·博世有限公司 棒接合式园艺工具和相应的系统
WO2021054815A1 (en) * 2019-09-18 2021-03-25 Tay Kim Chee Apparatus for harvesting fruit bunch and method thereof

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