CN105830640B - 一种苹果采摘打包装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种苹果采摘打包装置，该装置包括采摘装置、传送筒、打包装置；所述传送筒的一端与采摘装置连接，另一端通过卡槽筒与打包装置连接；所述采摘装置包括弹性剪刀、线、伸缩杆；所述弹性剪刀设于伸缩杆的顶端，且位于传送筒的下方；在弹性剪刀的手柄控制端设有线；所述传送筒与卡槽筒连接形成卡槽，在卡槽处设有苹果网，所述苹果网另一环端穿过打包装置；所述打包装置包括外壳和设于外壳内的电机、传送带、螺纹杆、刀片；所述外壳的内壁两侧均设有刀片；所述刀片的两端设有均设有螺纹杆；所述电机驱动螺纹杆带动刀片向中间闭合和打开。该苹果采摘打包装置减轻了人们的工作量，结省了时间；而且打包效果好，苹果传送不会损坏。

Description

一种苹果采摘打包装置
技术领域
本发明涉及一种苹果采摘打包装置。
背景技术
现在果园中，大多数的果农采摘苹果还在用传统的方式，上树或者用一个简易的网套网摘树上的水果，这样摘果的效率非常低，而且还会对苹果造成一定的损坏，而且摘下的苹果还需要一个个打包，这无疑又是对劳动力的一种浪费。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有摘果器中存在的缺陷，提供一种效果更好的摘果打包装置，该装置是集摘果和打包于一体，可以将剪下的水果送入水果套中，并将其分段完成打包。
为了实现上述目的，本发明提供了一种摘苹果且打包装置。
一种苹果采摘打包装置，其特征在于：该苹果采摘打包装置包括采摘装置1、传送筒2、打包装置3 、卡槽筒4；所述传送筒2的一端与采摘装置1连接，另一端通过卡槽筒4与打包装置3连接；所述采摘装置1包括弹性剪刀11、线12、伸缩杆13；所述弹性剪刀11设于伸缩杆13的顶端，且位于传送筒2的下方；在弹性剪刀11的手柄控制端设有线12；所述传送筒2与卡槽筒4的连接处设有卡槽41，在卡槽41上设有苹果网，所述苹果网另一环端穿过打包装置3；所述打包装置3包括外壳31和设于外壳内的电机、传送带32、螺纹杆33、刀片34；所述外壳31的内壁两侧均设有刀片34；所述刀片34的两端均设有螺纹杆33；所述电机驱动螺纹杆33带动刀片34向中间闭合和打开。
所述伸缩杆13包括螺纹杆A131、套杆132、导轨套133；所述螺纹杆A131内可适配的设有套杆132，且位于导轨套133上。
所述导轨套133中设有电机A；所述电机A驱动螺纹杆A在原地空转使套杆132上下升降。
所述导轨套133上设有收线盘121，所述线的另一端缠绕在收线盘121上。
所述伸缩杆13上设有用于穿线12的支线架122。
所述传送筒2的内壁设有平行链接的百叶片21。
所述百叶片21上覆盖泡沫。
所述卡槽41上设有第一槽环411和与其相适配的第二槽环412；所述苹果网卡合在第一槽环411与第二槽环412之间，且向外圈折叠。
所述打包装置3还包括设置在外壳里红外线探测装置，所述红外线探测装置用来判定刀片34的剪切时间。
本苹果采摘打包装置的优点：1.摘果与打包一体化； 2.苹果传送不会损坏；3.大大减少了人们的工作量。大大减轻了摘果和打包人员的劳动量，且性能可靠，摘果打包效果好减轻人们了人们的工作量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为打包装置的结构示意图；
图3为传送筒的结构示意图；
图4为卡槽筒的结构示意图；
图5为第一槽环和第二槽环的结构示意图；
图6为打包装置内的传送带的结构示意图；
图7为本发明的第一侧面的结构示意图。
具体实施方式
如图1-图7所示的一种苹果采摘打包装置，该苹果采摘打包装置包括采摘装置1、传送筒2、打包装置3 、卡槽筒4；所述传送筒2的一端与采摘装置1连接，另一端通过卡槽筒4与打包装置3连接；所述采摘装置1包括弹性剪刀11、线12、伸缩杆13；所述弹性剪刀11设于伸缩杆13的顶端，且位于传送筒2的下方；在弹性剪刀11的手柄控制端设有线12；所述传送筒2与卡槽筒4的连接处设有卡槽41，在卡槽41设有苹果网，所述苹果网另一环端穿过打包装置3；所述打包装置3包括外壳31和设于外壳内的电机、传送带32、螺纹杆33、刀片34；所述外壳31的内壁两侧均设有刀片34；所述刀片34的两端均设有螺纹杆33；所述电机驱动螺纹杆33带动刀片34向中间闭合和打开。
所述伸缩杆13包括螺纹杆A131、套杆132、导轨套133；所述螺纹杆内可设配的设有套杆，且位于导轨套133上，在套杆132上设有与传送筒2连接的固定板5。
所述导轨套133中设有电机；所述电机驱动螺纹杆在原地空转使套杆132上下升降。
所述导轨套133上设有收线盘121，所述线的另一端缠绕在收线盘121上。
所述伸缩杆13上设有用于穿线12的支线架122。
所述传送筒2的内壁设有平行链接的百叶片21。
所述百叶片21上覆盖泡沫。
所述卡槽41上设有第一槽环411和与其相适配的第二槽环412；所述苹果网卡合在第一槽环411与第二槽环412之间，且向外圈折叠。
所述打包装置3还包括设置在外壳里红外线探测装置，所述红外线探测装置用来判定刀片34的剪切时间。
使用过程中，分为以下步骤：
第一步：用手拉动线，线通过支线架与弹性剪刀有一定的角度使弹性剪刀受力闭合剪掉苹果，如果要剪高处的苹果，可以通过开动导轨套里的电机驱动螺纹套杆空转，螺纹杆上升，便使杆的长度增大，为了配合杆的长度增大，收线盘要放线配合杆的伸长。当螺纹杆上升的时候，线会配合螺纹杆放长，放长的线来自于收线盘上缠绕的几圈线；当螺纹杆下降的时候，可以将多余的线会回收到收线盘上。
第二步：剪下的苹果落入正下方的传送筒中，通过百叶片90°的挨个向下翻转向下传递，百叶片上覆盖泡沫以防苹果撞击损坏，且百叶片与筒壁平行链接，弹簧提供每次翻转过后的回复力。
第三步：苹果网在第一槽环里，第二槽环在苹果网中，如图5所示第一槽环镶嵌在卡槽筒的卡槽中，苹果网的上端留有大量长度的网，然后向外一圈圈折叠起来，当苹果从上端传送筒中落下，带有一定的冲力落入卡槽筒中，落入两个卡槽环夹紧的苹果网中，每下去一个苹果都会从卡槽环上端扯下一段苹果网；由于摘苹果时杆子是斜着拿的，进入苹果网中的苹果在卡槽筒中的下端会下滑到打包箱中。
第四步：装在苹果网中的苹果落入打包箱中的传送带上，被电机驱动的传送带会把固定在双向螺纹杆两侧的两端刀片向中间合并，剪切苹果网。剪切判定的时间由红外线探测装置来实现，当苹果快要接近刀片的时候切一刀，苹果远离刀片的时候切一刀，由红外线探测装置连接单片机，把苹果接近刀片的位置反应给单片机，然后单片机控制步进电机驱动双向螺纹杆旋转，带动刀片闭合切割苹果网。
第五步：当完成苹果打包后，打包好的苹果从打包箱中出来，这时可以用一个塑料传送筒与打包箱连接，将打包好的苹果传送到筐中。
该苹果采摘打包装置的优点：1.摘果与打包一体化； 2.苹果传送不会损坏；3.大大减少了人们的工作量。大大减轻了摘果和打包人员的劳动量，且性能可靠，摘果打包效果好减轻人们了人们的工作量。

Claims (5)

1.一种苹果采摘打包装置，其特征在于：该苹果采摘打包装置包括采摘装置(1)、传送筒(2)、打包装置(3) 、卡槽筒(4)；所述传送筒(2)的一端与采摘装置(1)连接，另一端通过卡槽筒(4)与打包装置(3)连接；所述采摘装置(1)包括弹性剪刀(11)、线(12)、伸缩杆(13)；所述弹性剪刀(11)设于伸缩杆(13)的顶端，且位于传送筒(2)的下方；在弹性剪刀(11)的手柄控制端设有线(12)；所述传送筒(2)与卡槽筒(4)的连接处设有卡槽(41)，在卡槽(41)上设有苹果网，所述苹果网另一环端穿过打包装置（3）；所述打包装置（3）包括外壳（31）和设于外壳内的电机、传送带（32）、螺纹杆（33）、刀片（34）；所述外壳（31）的内壁两侧均设有刀片（34）；所述刀片（34）的两端均设有螺纹杆（33）；所述电机驱动螺纹杆（33）带动刀片（34）向中间闭合和打开；所述传送筒（2）的内壁设有平行链接的百叶片（21）；所述百叶片（21）上覆盖泡沫；所述伸缩杆（13）包括螺纹杆A（131）、套杆（132）、导轨套（133）；所述螺纹杆A（131）内可适配的设有套杆（132），且位于导轨套（133）上；所述卡槽（41）上设有第一槽环（411）和与其相适配的第二槽环（412）；所述苹果网卡合在第一槽环（411）与第二槽环（412）之间，且向外圈折叠。
2.根据权利要求1所述的苹果采摘打包装置，其特征在于：所述导轨套（133）中设有电机A；所述电机A驱动螺纹杆A在原地空转使套杆（132）上下升降。
3.根据权利要求2所述的苹果采摘打包装置，其特征在于：所述导轨套（133）上设有收线盘（121），所述线的另一端缠绕在收线盘（121）上。
4.根据权利要求2所述的苹果采摘打包装置，其特征在于：所述伸缩杆（13）上设有用于穿线（12）的支线架（122）。
5.根据权利要求1所述的苹果采摘打包装置，其特征在于：所述打包装置（3）还包括设置在外壳里的红外线探测装置，所述红外线探测装置用来判定刀片（34）的剪切时间。
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