CN205408739U - 一种自动化园林修剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化园林修剪机，包括移动小车和修剪环，所述移动小车上设有控制台和伸缩立杆，伸缩立杆上部安装有伸缩横杆，伸缩横杆的头部安装有双向气缸，双向气缸与驱动臂连接，驱动臂与修剪环连接；所述修剪环包括多根金属骨架，每两个金属骨架组装成一个“X”型交叉活动件，“X”型交叉活动件连接成环状的伸缩式修剪环，修剪环内每两个“X”型交叉活动件的连接销轴下方安装有微型电机，微型电机的输出轴上安装有旋转刀片；本实用新型结构简单，设计合理，便于移动操作，调节灵活度高，能实现对园林树木的360°修剪；大大提高了修剪效率和修剪精度，造型多样、美观大气，能广泛适用于园林园艺的修剪和造型，市场前景广阔。

Description

一种自动化园林修剪机

技术领域

本实用新型涉及园艺机械设备领域，具体是一种自动化园林修剪机。

背景技术

对于园林花草，人们为了提高其观赏性，常常会使用到修剪工具为其塑形，传统的修剪工具分为手动修剪刀和自动修剪机两类：手动修剪刀使用灵活度大，可任意变换修剪造型，对修剪技术要求高，但是存在效率低下、耗时长、作业强度大等问题，不适用于规模化的园林园艺作业；自动修剪机与手动修剪刀相比，虽然大大提高了修剪效率，但是大多为手持式机器，仍需耗费较大的劳动力，且修剪的精细度不足；基于上述原因，需要对现有技术的园林修剪机器进行改进和改良，以提高其使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种效率高、灵活度大、可实现360°修剪的自动化园林修剪机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化园林修剪机，包括移动小车、伸缩立杆、伸缩横杆和修剪环，所述移动小车的上部中段设置有控制台，移动小车的上部尾段设置有座椅，所述移动小车的上部前段设置有伸缩立杆，所述伸缩立杆的上部安装有伸缩横杆，伸缩横杆与伸缩立杆之间安装有转角气缸，伸缩横杆的尾部安装有驱动气缸及配重块，伸缩横杆的头部安装有双向气缸，双向气缸的两活动端分别安装有一个驱动臂，驱动臂与修剪环连接，所述修剪环包括多根金属骨架，各个金属骨架的两端部及中点位置均设置有销轴安装孔，每两个金属骨架的中部销轴安装孔重合并通过销轴安装成“X”型交叉活动件，每两个“X”型交叉活动件相对侧的端部通过销轴连接，多个“X”型交叉活动件连接成环状的伸缩式修剪环，两个驱动臂分别与修剪环上其中一个“X”型交叉活动件的两个金属骨架固定连接；修剪环内每两个“X”型交叉活动件的连接销轴下方安装有微型电机，微型电机的输出轴上安装有旋转刀片，微型电机通过控制台无线控制，控制台还与液压气缸、转向气缸、转角气缸、驱动气缸、双向气缸电连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩立杆包括由下至上直径依次减小的第一伸缩节、第二伸缩节和第三伸缩节，第一伸缩节与第二伸缩节之间通过液压气缸实现竖直方向的相对运动，第三伸缩节与第二伸缩节之间通过转向气缸实现水平方向上的旋转连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述修剪环处于完全伸展状态时的半径是其处于完全收缩状态时的3倍。

作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转刀片的最大长度不大于1/2金属骨架的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，将修剪设备安装在移动小车上，利用控制台控制，便于移动，降低了操作者的劳动强度，便于操作使用；修剪设备设置有伸缩横杆和伸缩立杆，且伸缩横杆和伸缩立杆之间通过转角气缸实现旋转连接，使得本实用新型能进行竖直方向、水平方向以及以伸缩横杆和伸缩立杆连接点为圆心、伸缩横杆为活动半径的弧线调节，调节灵活度高；本实用新型先将金属骨架通过销轴组装成“X”型交叉活动件，再将“X”型交叉活动件通过销轴组装成伸缩式修剪环，利用双向气缸控制驱动臂调节“X”型交叉活动件的交叉角度，使修剪环的修剪半径伸展或收缩；修剪环与伸缩横杆和伸缩立杆配合，在控制台的控制下，能实现对园林树木的360°修剪，由于采用自动化控制，修剪精度高，造型多样，只需预先设置修剪需求即可；修剪环环状作业面能快速高效的对枝叶进行修剪，尤其适合对园艺灌木的修剪，且通过调节修剪环作业面直径能将灌木修剪出多种园艺造型；本实用新型大大提高了修剪效率和修剪精度，造型多样、美观大气，能广泛适用于园林园艺的修剪和造型，市场前景广阔。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型处于待机状态下的结构示意图。

图3为本实用新型中修剪环处于收缩状态时的结构示意图。

图4为本实用新型中修剪环处于伸展状态时的结构示意图。

图5为本实用新型中修剪环与驱动臂的局部连接示意图。

其中，1-第二伸缩节；2-第三伸缩节；3-微型电机；4-旋转刀片；5-修剪环；6-驱动臂；7-双向气缸；8-伸缩横杆；9-转角气缸；10-配重块；11-第一伸缩节；12-控制台；13-移动小车；14-座椅；15-金属骨架；16-销轴。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5，一种自动化园林修剪机，包括移动小车13、伸缩立杆、伸缩横杆8和修剪环5，所述移动小车13的上部中段设置有控制台12，移动小车13的上部尾段设置有座椅14，移动小车13的上部前段设置有伸缩立杆；所述伸缩立杆包括由下至上直径依次减小的第一伸缩节11、第二伸缩节1和第三伸缩节2，第一伸缩节11与第二伸缩节1之间通过液压气缸实现竖直方向的相对运动，第三伸缩节2与第二伸缩节1之间通过转向气缸实现水平方向上的旋转连接；所述第三伸缩节2的上部安装有伸缩横杆8，伸缩横杆8与第三伸缩节2之间安装有转角气缸9，伸缩横杆8的尾部安装有驱动气缸及配重块10，伸缩横杆8的头部安装有双向气缸7，双向气缸7的两活动端分别安装有一个驱动臂6，驱动臂6与修剪环5连接，所述修剪环5包括多根金属骨架15，金属骨架15的两端部及中点位置均设置有销轴安装孔，每两个金属骨架15的中部销轴安装孔重合并通过销轴16安装成“X”型交叉活动件，每两个“X”型交叉活动件相对侧的端部通过销轴16连接，多个“X”型交叉活动件连接成环状的伸缩式修剪环5，两个驱动臂6分别与修剪环5上其中一个“X”型交叉活动件的两个金属骨架15固定连接；所述修剪环5处于完全伸展状态时的半径是其处于完全收缩状态时的3倍，修剪环5内每两个“X”型交叉活动件的连接销轴下方安装有微型电机3，微型电机3的输出轴上安装有旋转刀片4，所述旋转刀片4的最大长度不大于1/2金属骨架的长度，微型电机3通过控制台12无线控制，控制台12还与液压气缸、转向气缸、转角气缸9、驱动气缸、双向气缸7电连接。

本实用新型的工作原理是：驾驶移动小车13移动到待作业区域，通过控制台12控制液压气缸升高第一伸缩节11与第二伸缩节1实现修剪环5在竖直方向的移动，控制转向气缸驱动第三伸缩节2与第二伸缩节1相对旋转实现修剪环5以第三伸缩节2为圆心在水平方向的弧线移动，控制驱动气缸调节伸缩横杆8的长度实现修剪环5在水平方向上的移动，控制转角气缸9实现修剪环5以第三伸缩节2为圆心的竖向弧线运动，能最大化最灵活的调节修剪角度，当修剪环5到达作业位置后，控制台12按照预先设定的修剪需求，控制双向气缸7带动驱动臂6运动，从而撑开“X”型交叉活动件，实现修剪环5的伸展，扩大其修剪半径，修剪环5伸展到位后控制台12控制微型电机3驱动旋转刀片4作业，对树木枝叶进行修剪。

本实用新型中控制台12对各气缸及电机的控制均为现有的公知技术，其具体控制手段及电路连接不在文中赘述。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (4)

1.一种自动化园林修剪机，包括移动小车（13）、伸缩立杆、伸缩横杆（8）和修剪环（5），所述移动小车（13）的上部中段设置有控制台（12），移动小车（13）的上部尾段设置有座椅（14），其特征在于：所述移动小车（13）的上部前段设置有伸缩立杆，所述伸缩立杆的上部安装有伸缩横杆（8），伸缩横杆（8）与伸缩立杆之间安装有转角气缸（9），伸缩横杆（8）的尾部安装有驱动气缸及配重块（10），伸缩横杆（8）的头部安装有双向气缸（7），双向气缸（7）的两活动端分别安装有一个驱动臂（6），驱动臂（6）与修剪环（5）连接，所述修剪环（5）包括多根金属骨架（15），各个金属骨架（15）的两端部及中点位置均设置有销轴安装孔，每两个金属骨架（15）的中部销轴安装孔重合并通过销轴（16）安装成“X”型交叉活动件，每两个“X”型交叉活动件相对侧的端部通过销轴（16）连接，多个“X”型交叉活动件连接成环状的伸缩式修剪环（5），两个驱动臂（6）分别与修剪环（5）上其中一个“X”型交叉活动件的两个金属骨架（15）固定连接；修剪环（5）内每两个“X”型交叉活动件的连接销轴下方安装有微型电机（3），微型电机（3）的输出轴上安装有旋转刀片（4），微型电机（3）通过控制台（12）无线控制，控制台（12）还与液压气缸、转向气缸、转角气缸（9）、驱动气缸、双向气缸（7）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化园林修剪机，其特征在于，所述伸缩立杆包括由下至上直径依次减小的第一伸缩节（11）、第二伸缩节（1）和第三伸缩节（2），第一伸缩节（11）与第二伸缩节（1）之间通过液压气缸实现竖直方向的相对运动，第三伸缩节（2）与第二伸缩节（1）之间通过转向气缸实现水平方向上的旋转连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化园林修剪机，其特征在于，所述修剪环（5）处于完全伸展状态时的半径是其处于完全收缩状态时的3倍。

4.根据权利要求1所述的一种自动化园林修剪机，其特征在于，所述旋转刀片（4）的最大长度不大于1/2金属骨架的长度。